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Yunshis MVR2TB 14m ToF 레이저 거리 측정 모듈 (드론 & 로봇용), UART/TTL, 최대 100Hz, 0.1m 블라인드 존

Yunshis MVR2TB 14m ToF 레이저 거리 측정 모듈 (드론 & 로봇용), UART/TTL, 최대 100Hz, 0.1m 블라인드 존

Yunshis

정가 $46.50 USD
정가 할인가 $46.50 USD
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개요

Yunshis MVR2TB는 로봇 및 드론 통합을 위한 거리 감지를 위해 설계된 ToF 레이저 거리 측정 모듈입니다. 0.1 m의 작은 블라인드 존, 최대 14 m의 측정 범위, 센티미터 수준의 정확도를 특징으로 하며, 손쉬운 통합을 위한 UART/TTL 직렬 통신을 지원합니다.

주요 특징

  • ToF 기술; 특징 텍스트 노트 100 Hz 출력 주파수 및 센티미터 수준의 정확도
  • 측정 범위: 0.1 to 14 m (특징 텍스트는 실내 및 실외 사용에 적합함을 명시함)
  • 햇빛 간섭 방지 (특징 텍스트)
  • 조정 가능한 측정 속도 (특징 텍스트: 1–100 Hz; 측정 한계는 사양 표를 참조)
  • 낮은 전력 소비; 대기 대기 전력 소비는 3 mW로 기록됨 (특징 텍스트)
  • 직렬 웨이크업 기능 (특징 텍스트)
  • 장착 및 고정: 하단에 두 개의 M2 금속 너트 (특징 텍스트)
  • 컴팩트 디자인; 제품 치수는 30 × 16 × 24 mm, 무게 9 g으로 명시됨 (특징 텍스트)
  • 940 nm 광원 (특징 텍스트: 940 nm 광원 채택)
  • 2차 개발 지원 (특징 텍스트)

통합 질문이나 문서 지원을 위해 [email protected] or 에 문의하거나 https://rcdrone.top/.

사양

매개변수 설명 최소. 일반적 최대.단위 비고
VDD 작동 전압 3.8 5 5.25 V
IDD 작동 전류 30 40 80 mA 연속 측정 모드
ISTB 대기 전류 0.5 0.6 0.7 mA 대기 수면 모드
WL 작동 파장 940 nm IR VCSEL 레이저
D 측정 범위 0.1 14 m 실내 환경에서 최대 범위, 90% 반사 화이트보드
dSPOT 측정 스폿 크기 (D = 4.0m) 4 5 7 cm 측정 정확도는 대상 물체가 이 지점 크기보다 작을 경우 영향을 받을 수 있습니다. 참고 7을 참조하십시오.
F 측정 주파수 10 50 100 Hz
FOV 시야각 2 3 °
Acc 정확도 (0.2~7.0m) ±6 cm
Acc 정확도 (7.0~14.0m) ±3 %
R 해상도 10 mm
ESD ESD 보호 수준 2 kV 인체 모델
TA 작동 온도 범위 -10 60 °C
TSTO 저장 온도 -20 65 °C
RH 상대 습도 15 90 % 비응축 환경
W 무게 9 g

기계적 (도면에서)

  • 전체 치수: 30 × 16 × 24 mm (특징 텍스트); 도면은 30 (L) × 16 (W) × 23을 보여줍니다.90 (H) mm (단위: mm)
  • 추가 도면 치수 (단위: mm): 22.50, 11.50
  • 장착: 2-M2 × P0.4
  • 광학 라벨링: 송신 렌즈 / 수신 렌즈
  • 커넥터 핀 라벨링: 핀_1, 핀_7
  • 마킹: 거리 제로 보정

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 보행 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇
  • 드론 장애물 회피 및 고도 제어
  • 로봇 장애물 회피
  • 거리 측정 기기
  • 보안 모니터링 (거리 감지)

포함된 항목

  • 목록 1: MVR2TB + 7핀 라인
  • 목록 2: MVR2TB + TTL to USB 어댑터

매뉴얼 / 문서

비디오

세부정보