개요
Yunshis MVR2TB는 로봇 및 드론 통합을 위한 거리 감지를 위해 설계된 ToF 레이저 거리 측정 모듈입니다. 0.1 m의 작은 블라인드 존, 최대 14 m의 측정 범위, 센티미터 수준의 정확도를 특징으로 하며, 손쉬운 통합을 위한 UART/TTL 직렬 통신을 지원합니다.
주요 특징
- ToF 기술; 특징 텍스트 노트 100 Hz 출력 주파수 및 센티미터 수준의 정확도
- 측정 범위: 0.1 to 14 m (특징 텍스트는 실내 및 실외 사용에 적합함을 명시함)
- 햇빛 간섭 방지 (특징 텍스트)
- 조정 가능한 측정 속도 (특징 텍스트: 1–100 Hz; 측정 한계는 사양 표를 참조)
- 낮은 전력 소비; 대기 대기 전력 소비는 3 mW로 기록됨 (특징 텍스트)
- 직렬 웨이크업 기능 (특징 텍스트)
- 장착 및 고정: 하단에 두 개의 M2 금속 너트 (특징 텍스트)
- 컴팩트 디자인; 제품 치수는 30 × 16 × 24 mm, 무게 9 g으로 명시됨 (특징 텍스트)
- 940 nm 광원 (특징 텍스트: 940 nm 광원 채택)
- 2차 개발 지원 (특징 텍스트)
통합 질문이나 문서 지원을 위해 [email protected] or 에 문의하거나 https://rcdrone.top/.
사양
| 매개변수 | 설명 | 최소. | 일반적 | 최대. | 단위 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 작동 전압 | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | 작동 전류 | 30 | 40 | 80 | mA | 연속 측정 모드 |
| ISTB | 대기 전류 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | 대기 수면 모드 |
| WL | 작동 파장 | 940 | nm | IR VCSEL 레이저 | ||
| D | 측정 범위 | 0.1 | 14 | m | 실내 환경에서 최대 범위, 90% 반사 화이트보드 | |
| dSPOT | 측정 스폿 크기 (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | 측정 정확도는 대상 물체가 이 지점 크기보다 작을 경우 영향을 받을 수 있습니다. 참고 7을 참조하십시오. |
| F | 측정 주파수 | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | 시야각 | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | 정확도 (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | 정확도 (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | 해상도 | 10 | mm | |||
| ESD | ESD 보호 수준 | 2 | kV | 인체 모델 | ||
| TA | 작동 온도 범위 | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | 저장 온도 | -20 | 65 | °C | ||
| RH | 상대 습도 | 15 | 90 | % | 비응축 환경 | |
| W | 무게 | 9 | g |
기계적 (도면에서)
- 전체 치수: 30 × 16 × 24 mm (특징 텍스트); 도면은 30 (L) × 16 (W) × 23을 보여줍니다.90 (H) mm (단위: mm)
- 추가 도면 치수 (단위: mm): 22.50, 11.50
- 장착: 2-M2 × P0.4
- 광학 라벨링: 송신 렌즈 / 수신 렌즈
- 커넥터 핀 라벨링: 핀_1, 핀_7
- 마킹: 거리 제로 보정
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 드론 장애물 회피 및 고도 제어
- 로봇 장애물 회피
- 거리 측정 기기
- 보안 모니터링 (거리 감지)
포함된 항목
- 목록 1: MVR2TB + 7핀 라인
- 목록 2: MVR2TB + TTL to USB 어댑터
매뉴얼 / 문서
비디오
세부정보

Yunshis MVR2TB ToF 레이저 거리 측정 모듈은 0.1 m의 블라인드 존과 최대 14 m의 거리 감지를 제공합니다.

빠른 통합을 위한 UART/TTL 직렬 통신을 갖춘 컴팩트한 듀얼 렌즈 ToF 센서입니다.


신뢰할 수 있는 거리 피드백이 필요한 드론, AGV 및 로봇 플랫폼에서 장애물 회피 및 고도/위치 감지에 이상적입니다.

7핀 리드가 있는 기본 모듈을 선택하거나 TTL-USB 어댑터와 쌍을 이루어 빠른 벤치 테스트 및 설정을 할 수 있습니다.
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