Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF 거리 측정 LiDAR 모듈, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Yunshis

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버전 MVR3EC+7핀+케이블 MVR3EC+TTL to USB 보드 (MV 시리즈)

통신 방법 UART TTL

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개요

Yunshis MVR3EC는 MVR 3 시리즈를 위한 범위 LiDAR 모듈로, 940 nm 광원을 사용하는 TOF(비행 시간) 기술을 적용하였습니다. 이 모듈은 0.3에서 30미터(실내 및 실외)까지의 거리 측정을 제공하도록 설계되었으며, 다양한 환경에서 안정적인 측정을 지원하기 위해 온도, 주변 조명 및 선형성 보정을 제공합니다. 모듈은 HEX 및 ASCII 데이터 형식으로 UART 출력을 제공합니다.

주요 특징

측정 범위: 0.3에서 30 m (90% 반사 백색 보드 기준)
측정 주파수: 10에서 200 Hz; 조정 가능한 10/20/50/100/200 Hz (자동 측정)
시야각(전체 각도): 1.4도
IO 고/저 제어를 위한 설정 가능한 거리 임계값 (TTL 3.3 V)
소형 크기: 31 x 18 x 19 mm; 무게: 7 g
참고: 최대 측정 속도는 노출 시간과 관련이 있습니다

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
드론 장애물 회피 및 고도 제어
로봇 장애물 회피
거리 측정 기기
보안 모니터링

사양

매개변수	설명	최소	일반	최대	단위	비고
VDD	작동 전압	4.75	5	5.25	V
IDD	작동 전류	30	60	200	mA
WL	작동 파장		940		nm	적외선 VCSEL 레이저
D	측정 범위	0.3		30	m	90% 반사 화이트보드
F	측정 주파수	10	50	200	Hz	10/20/50/100/200 Hz 조정 가능 (자동 측정)
FOV	시야각		1.4		도	전체 각도
dSPOT	스팟 영역 (D = 1.0m 거리)		2.4x2.4		cm	대상 물체가 이 탐지 영역보다 작으면 측정 정확도에 영향을 미칩니다.
	스팟 영역 (D = 10.0m 거리)		24x24		cm
	스팟 영역 (D = 20.0m 거리)		48x48		cm
	스팟 영역 (D = 30.0m 거리)		72x72		cm
정확도	정확도 (0.3~7.0m)		+/-6		cm
정확도	정확도 (7.0~30.0m)		+/-1.5		%
R	해상도		10		mm
tINT	노출 시간	1	400	1600	us
ESD	ESD 보호 수준			2	kV	인체 모델
TA	작동 온도 범위	-10		60	°C
TSTO	저장 온도	-20		65	°C
RH	상대 습도	15		90	%	비응축 환경
W	무게		7		g

인터페이스 핀 정의 (UART + IO)

커넥터 핀 간격: 1.25 mm (잠금 버클 포함). UART는 HEX 및 ASCII 출력 데이터 형식을 제공합니다.

번호	이름	기능	비고
1	VCC	전원 공급 장치의 양극	+5V
2	PIN2	사용되지 않음	없음
3	PIN3	사용되지 않음	없음
4	IO	IO 출력	높은 전압 및 낮은 전압 수준 (TTL-3.3 V)
5	UART_RX	모듈 직렬 포트 RX	모듈 수신 데이터 핀
6	UART_TX	모듈 직렬 포트 TX	모듈 송신 데이터 핀
7	GND	GND

시야에 대한 주의사항

모듈은 적외선 TOF 기술을 사용합니다: 변조된 적외선 빛 신호를 방출하고 수신 센서에서 반사된 신호를 처리하여 상대 거리를 계산합니다. 탐지 영역의 광학 설계 FOV는 1.4°입니다. 예: 5미터 거리에서 투사된 영역은 12 x 12 센티미터입니다. FOV 범위 내에 여러 개체가 있는 경우 계산된 거리에 영향을 미칠 수 있습니다.