Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL 로봇 & AGV용 레이저 거리 측정 모듈, 최대 200Hz

Yunshis

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버전 MVR3ECD+7핀 케이블 MVR3ECD+TTL to USB 어댑터 보드 (MV 시리즈)

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개요

Yunshis MVR3ECD는 중거리 거리 측정을 위해 설계된 30m 레이저 거리 측정 모듈입니다. 이 모듈은 940nm IR VCSEL 광원을 사용하는 ToF(비행 시간) 기술을 사용하며, UART/TTL 직렬 통신을 통해 쉽게 통합할 수 있도록 설계되었습니다. 이 모듈은 햇빛 간섭을 방지하며, 0.3m에서 30m까지의 실내 및 실외 거리 측정 요구 사항에 대해 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.

주요 특징

측정 거리 범위: 0.3 to 30 m
햇빛 간섭 방지
고속 출력: 최대 200 Hz 출력 주파수 (측정 주파수 10/20/50/100/200 Hz로 조정 가능)
UART/TTL 직렬 통신
UART 출력 데이터 형식: HEX 및 ASCII
거리 임계값 구성 지원
직렬 웨이크업 기능 지원
PCBA + 렌즈 브래킷 구조; 편리한 통합을 위한 컴팩트한 크기
안정적인 설치 및 반복 가능한 고정을 위한 네 모서리에 예약된 장착 구멍

사양

매개변수	설명	최소.	일반적	최대.	단위	비고
VDD	작동 전압	4.75	5	5.25	V
IDD	작동 전류	30	80	200	mA
WL	작동 파장		940		nm	IR VCSEL 레이저
D	측정 범위	0.3		30	m	실내 환경에서 최대 범위, 90% 반사 화이트보드
F	측정 주파수	10	50	200	Hz	10/20/50/100/200 Hz에서 조정 가능 (자동 측정)
FOV	시야각		1.4		°	전체 각도
dSPOT	측정된 스폿 영역 (D = 1.0 m)		2.4 x 2.4		cm	측정 정확도는 대상이 이 영역보다 작으면 영향을 받습니다. 참고 7을 참조하십시오.
	측정된 지점 면적 (D = 5.0 m)		12 x 12		cm	측정 정확도는 대상이 이 영역보다 작으면 영향을 받습니다. 참고 7을 참조하십시오.
	측정된 지점 면적 (D = 10.0 m)		24 x 24		cm	측정 정확도는 대상이 이 영역보다 작으면 영향을 받습니다. 참고 7을 참조하십시오.
	측정된 지점 면적 (D = 14.0 m)		34 x 34		cm	측정 정확도는 대상이 이 영역보다 작으면 영향을 받습니다. 참고 7을 참조하십시오.
정확도	정확도 (0.3에서 7.0 m)		±6		cm
정확도	정확도 (7.0에서 30.0 m)		±1.5		%
R	해상도		10		mm
tINT	통합 시간	1	400	1600	µs
ESD	ESD 보호 수준			2	kV	인체 모델
TA	작동 온도 범위	-10		60	°C
TSTO	저장 온도	-20		65	°C
RH	상대 습도	15		90	%	비응축 환경
W	무게		6		g