Yunshi Nano01/Nano02 3D 깊이 카메라 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) 로봇 비전용

Yunshis

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개요

Yunshi Nano Camera는 원시 단색 이미지, 깊이 데이터 및 포인트 클라우드를 GigE를 통해 출력하도록 설계된 고정밀 쌍안경 3D 깊이 카메라(Nano01 / Nano02)입니다. PoE 전원(12V–24V) 및 외부 전원(12V–24V)을 지원하며, 350 mm–1100 mm 작업 범위 내에서 로봇 공학 및 산업 비전 작업을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

쌍안경 3D 고정밀 카메라; 서브 밀리미터 측정 정확도로 설명됨
포인트 클라우드 해상도: 1280 × 1024; 포인트 클라우드 프레임 속도: <3 Hz (3 Hz로도 표시됨)
작업 범위: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: 환경에 따라 다름)
시야(Field of view, FOV): 52° × 50° (H × V)
Z축 깊이 정확도 / 반복성은 최대 0.2 mm
지원되는 전원 모드: 외부 전원 12V–24V; PoE 전원 공급 (12V–24V)
데이터 인터페이스: GigE; 트리거 모드: 소프트웨어 트리거 / 하드웨어 트리거
데이터 동기화 지원 (시간 동기화된 깊이 및 신호 진폭 데이터)
지원되는 운영 체제 / SDK: Windows / Ubuntu
레이저 안전 등급: Class 3R
버전 옵션: Nano01 (RGB 컬러 카메라: 아니오) / Nano02 (RGB 컬러 카메라: 예); 방수 커버 선택 가능

사양

매개변수	Nano01	Nano02
모델	Nano01	Nano02
시야(Field of View, FOV)	52° × 50° (H × V)	52° × 50° (H × V)
근거리 시야	329 mm × 287 mm @ 350 mm	329 mm × 287 mm @ 350 mm
넓은 시야	1021 mm × 881 mm @ 1100 mm	1021 mm × 881 mm @ 1100 mm
작동 범위	350 mm ~ 1100 mm (환경에 따라 다름)	350 mm ~ 1100 mm
포인트 클라우드 해상도	1280 × 1024	1280 × 1024
정확도	<0.05% @ 1100 mm	<0.05% @ 1100 mm
포인트 클라우드 프레임 속도	<3 Hz	<3 Hz
지원되는 전원 모드	외부 전원: 12V–24V, PoE 전원 공급	외부 전원: 12V–24V, PoE 전원 공급
작동 전류	1 A	1 A
데이터 인터페이스	GigE	GigE
트리거 모드	소프트웨어 트리거 / 하드웨어 트리거	소프트웨어 트리거 / 하드웨어 트리거
데이터 유형	원시 이미지 (모노크롬), 깊이, 포인트 클라우드	원시 이미지 (모노크롬), 깊이, 포인트 클라우드
지원되는 운영 체제	Windows / Ubuntu	Windows / Ubuntu
작동 온도	작동: -10°C ~ 70°C; 권장: 0°C ~ 50°C	운영: -10°C ~ 70°C; 권장: 0°C ~ 50°C
무게	482 g	550 g
안전 등급	레이저 등급 3R	레이저 등급 3R
제품 치수	136.5 × 60.5 × 45.1 mm (전기 보호 커버 제외)	169 × 61.5 × 45 mm
RGB 컬러 카메라	아니오	예
방수 커버	선택 사항	선택 사항