Yunshis S10 DTOF 깊이 카메라 (RGB-D), 이더넷/IO 지원, IP54, 로봇용 0.3-8m 거리

Yunshis

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버전 I/O 출력 장애물 회피판 이더넷 출력 포인트 클라우드 에디션

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개요

Yunshis S10 카메라는 로봇 인식 및 장애물 회피를 위해 설계된 DTOF 깊이 카메라(RGB-D)입니다. 이 카메라는 깊이, RGB 및 진폭 맵 데이터를 출력하며, 모바일 로봇 및 산업 자동화 시스템에 통합하기 위한 이더넷/IO 통신 및 IP54 등급을 갖추고 있습니다.

주요 특징

S10 장애물 회피 버전: 경고 및 장애물 정지 구역(노란 경고 구역 / 빨간 정지 구역)을 갖춘 다양한 지역에 대한 동적 장애물 회피를 지원합니다.
출력: 깊이 & RGB & 진폭 맵.
인터페이스: 이더넷 / IO; 장애물 회피 재료는 이더넷, CAN 및 4채널 I/O 통신 인터페이스에 대한 지원도 나타냅니다.
플러그 앤 플레이 장치; 내장된 장애물 회피 알고리즘(RGB-D 다중 모드)을 갖춘 산업용 센서로 설명됩니다.
시야도 도식 레이블 (장애물 회피 재료): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
IP 주소 구성 안내 (PC 소프트웨어): “lxcameraviewer”를 열고, “기타 도구” → 네트워크 관련 IP 구성 도구로 이동하여 IP 주소를 편집하고 확인; 수정 후 카메라가 재시작되고 재연결됩니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

통합 도움 및 호환성 질문은 [email protected] or에 문의하시고 https://rcdrone.top/. 방문하십시오.

사양

모델	S10
작동 원리	DTOF 깊이 카메라
출력 형식	깊이 & RGB & 진폭 맵
TOF 해상도 & 프레임 속도	240 × 160 @ 최대 20 fps, 일반 15 fps
&TOF 시야	90° × 61°
RGB 해상도 & 프레임 속도	1920 × 1080 @ 최대 20 fps, 일반 15 fps
RGB 시야	90° × 70°
거리 범위	0.3 - 8 m (@90% 반사); 0.3 - 3 m (@5% )
정확도	1 표준 편차 < 3 cm 실온 (25°), 70% 기준, < 50 klux 조명
전력 소비	≤ 4 W & 28 W
레이저 파장	940 nm
치수 (W×H×D)	80 mm × 25 mm × 37 mm
무게	≤ 300 g
전원 공급	24 V ± 20%
통신 인터페이스	이더넷 / IO
IP 등급	IP54
작동 온도	-20 ~ 60 °C
저장 온도	-40 ~ 85 °C
소프트웨어 환경	C / C++ / ROS SDK
지원되는 OS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
냉각 방법	수동 냉각 (수동, 팬 없음)