Yunshis SDFM 시리즈 레이저 거리 측정 모듈 SDFM100/200/300/600/1500, UART/I2C, 9-36 VDC

Yunshis

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버전 범위 100m 범위 200m 범위 300m 범위 600m 범위 1500m

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개요

Yunshis SDFM 시리즈는 거리 측정 및 UART / IIC (I2C) 통신 인터페이스를 통한 2차 개발을 위해 설계된 중간 & 장거리 레이저 거리 측정 모듈입니다. 모델은 100/200/300/600/1500 m (90% 반사율 기준)의 측정 범위를 포함하며, 905 nm 레이저 파장과 클래스 1 레이저 안전 등급을 갖추고 있습니다.

주요 특징

측정 범위: 100/200/300/600/1500 m (모델에 따라 다름)
고속 이동 목표 추적 측정
저전력 소비
100 kLux 강한 빛 아래에서의 간섭 방지 (주변 빛 면역: 100 KLux)
인터페이스: I2C / UART
입력 전압: 9 ~ 36 VDC
작동 온도: -20 ~ +60 °C
높은 전자기 간섭 저항
사용자 정의 가능한 하우징 구조 및 출력 프로토콜

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
드론 고도 유지
풍력 발전

사양

성능 (모델별)

매개변수	SDFM100	SDFM200	SDFM300	SDFM600	SDFM1500
90% 반사율에서의 범위	100 m	200 m	300 m	600 m	1500 m
10% 반사율에서의 범위	30 m	70 m	100 m	200 m	300 m
평균 전력 소비	0.7 W	0.7 W	1.2 W	1.2 W	1.2 W

일반

블라인드 존	0.05 m
측정 주파수	1 kHz (조정 가능 20 ~ 10 kHz); 측정 주파수 최대 10,000 Hz
절대 정확도	±10 cm (≤10 m), ±1% (>10 m)
재현성	±5 cm (≤10 m), ±10 cm @ 300 m, ±100 cm @ 1500 m
주변 광 면역성	100 KLux
레이저 파장	905 nm
레이저 안전 등급	Class 1
레이저 FOV	대략.4 mrad
지시 레이저 파장	N/A
지시 레이저 클래스	N/A
입력 전압	9 ~ 36 VDC
피크 전류	100 mA
평균 전류	30 mA
통신 인터페이스	UART, IIC
치수 (L x W x H)	33 x 34 x 18 mm
무게	20 ± 2 g
작동 온도	-20 ~ +60 °C
케이블 사양	1.25mm, 5P 50cm 느슨한 와이어
맞춤 지원	사용자 정의 가능한 하우징 구조 및 출력 프로토콜

배선 (5P)

와이어 색상	라벨	설명
빨강	9-36V	외부 전원 양극
검정	전원 GND	외부 전원 음극 (접지)
노랑	UART GND	신호 출력, 모듈 UART 전송 (TX) 핀
초록	TX	신호 입력, 모듈 UART 수신 (RX) 핀
파랑	RX