개요
Yunshis SK-A100 시리즈 레이저 거리 센서 는 로봇 공학 및 산업 자동화 측정 작업을 위해 설계된 디지털 디스플레이가 있는 단일 지점, 위상 기반 거리 측정 센서입니다. 다양한 제어 및 데이터 수집 요구 사항에 맞추기 위해 여러 출력 옵션(TTL/UART, RS485 Modbus RTU 및 4–20 mA)을 지원합니다.
주요 특징
- 밀리미터 수준의 성능을 갖춘 단일 지점 위상 측정(반복성 및 정확도 값은 출처에 따라 다름; 사양 참조)
- 실시간 거리 데이터 표시가 가능한 디지털 디스플레이(4자리 LED 디스플레이가 명시됨)
- 다양한 인터페이스: TTL (UART 출력), RS485 (Modbus RTU), 및 4–20 mA 아날로그 출력
- 레이저 안전 등급: 클래스 2 / 클래스 II (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014 명시됨)
- 산업 등급 보호: IP67 (명시됨)
- 측정 모드: 단일 측정 및 연속 측정을 지원; 빠른 측정, 정밀 측정 및 자동 측정을 포함
- 레이저 수명: 10,000시간 이상 (명시됨)
사양
모델 변형 (비교)
| 매개변수 | SK-A100 | SK-A100A | SK-A100B | SK-A100C |
|---|---|---|---|---|
| 변형 설명 | 표준 버전 | 고주파 | 검은 표적에 최적화 | 장거리 |
| 측정 범위 | 100 m | 100 m | 100 m | 150 m |
| 주파수 | 3 Hz | 20 Hz | 1-20 Hz | 1-20 Hz |
| 재현성 | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm |
| 정확도 (사양 표) | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm |
광학 / 측정
| 대상 물체 | 정적/동적 표적의 자연 표면 또는 전용 반사기 |
| 광원 | 빨간 가시 레이저, 파장 635 nm |
| 레이저 안전 등급 | 클래스 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); 클래스 II도 명시됨 |
| 전형적인 스폿 크기 (타원형) | 5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m |
| 레이저 수명 | 10000시간 이상 |
| 실내 측정 범위 (명시됨) | 0.03–100 m |
| 야외 범위 (명시됨) | 50 m (반사경 포함) |
| 거리 정확도 (명시됨) | ±2 mm |
| 측정 속도 (명시됨) | 3 Hz / 20 Hz |
기계적 & 전기적
| 작동 전압 (사양 표) | DC 9~35 V |
| 전원 공급 표준 (명시됨) | 9–36 V |
| 전력 소비 | <1.5 W |
| 주택 재료 | 알루미늄 |
| 먼지 렌즈 재료 | 고투명 쿼츠 유리 |
| 치수 (L*W*H) | 52 x 52 x 86 mm |
| IP 등급 | IP67 |
| 무게 | 230 g |
| 작동 온도 | -20 ~ 60 C |
| 커넥터 & 케이블 | M12*5 항공 플러그와 1m 케이블 |
인터페이스 / 프로토콜
| 지원되는 프로토콜 (사양 표) | RS485-Modbus RTU / 4-20mA / 디지털 디스플레이 / UART |
| 인터페이스 (명시됨) | TTL / RS485 / 4–20 mA |
| TTL 노트 (명시됨) | UART 출력은 편리한 데이터 전송 및 상호작용을 위해 채택되었습니다 |
| RS485 노트 (명시됨) | 표준 RS485 Modbus RTU 프로토콜 지원 |
| 4–20 mA 노트 (명시됨) | 4-20mA 아날로그 출력 기능 |
기계 도면 치수 (명시됨)
| 전체 크기 | 52 x 52 x 86 mm |
| 바디 길이 (도면에 명시됨) | 80 mm |
| 장착 홀 직경 (도면에 명시됨) | Ø3 mm |
| 추가 도면 치수 (명시됨) | 3.5 mm; 2.5 mm; 11 mm; 30 mm; 26 mm; 10 mm; 18.06 mm; 12 mm; 13.5 mm |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 사족 로봇
- 로봇 팔 (재료 수준 로봇 팔 응용 프로그램 포함)
- 외골격
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 주행 위치 지정
- 지하철/메트로 터널 안전 모니터링
- 크레인 위치 지정 및 충돌 방지
- 교량 변형 모니터링
- 곡물 저장
- 자동화된 의료 장비
매뉴얼 / 도면
인터페이스 선택 및 통합 안내 (TTL/UART, RS485 Modbus RTU 또는 4–20 mA)에 대한 문의는 [email protected] or 방문 https://rcdrone.top/.
세부정보

로봇 공학 및 산업 자동화를 위해 설계된 SK‑A100 시리즈는 TTL/UART, RS485 Modbus RTU 및 4–20 mA를 포함한 유연한 I/O 옵션과 함께 실시간 디지털 디스플레이를 결합합니다.

IP67 등급의 알루미늄 하우징과 명확한 4자리 LED 판독값은 통합 및 현장 점검을 간단하게 만듭니다.

컨트롤러 및 배선에 맞는 인터페이스를 선택하세요—간단한 직렬 링크를 위한 UART/TTL, 산업 네트워크를 위한 RS485를 통한 Modbus RTU, 또는 아날로그 PLC 입력을 위한 4–20 mA.

여러 측정 모드는 단일 샷 점검과 지속적인 모니터링을 모두 지원하며, 적절한 배치를 위한 레이저 안전 등급 세부정보가 제공됩니다.

일반적인 용도에는 로봇 팔의 자재 수준 작업 및 안정적인 단일 지점 거리 피드백이 필요한 자동화 장비가 포함됩니다.

크레인 충돌 방지 및 터널/지하철 인프라 작업과 같은 장거리 위치 지정 및 안전 모니터링 프로젝트에 적합합니다.


기계 도면은 설치 전에 브래킷, 인클로저 및 좁은 장착 위치에 대한 적합성을 확인하는 데 도움이 됩니다.
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