로봇/AGV용 Yunshis SK100 시리즈 LiDAR 거리측정기 (SK100/A/B/C/D) ±3mm 100m UART TTL

Yunshis

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버전 SK100 LiDAR SK100A LiDAR SK100B LiDAR SK100D LiDAR SK100C LiDAR

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개요

Yunshis SK100 시리즈 LiDAR는 로봇 및 자동화 거리 측정을 위한 컴팩트 레이저 거리 측정 센서 패밀리입니다. 이 시리즈에는 다섯 가지 모델이 포함되어 있습니다: SK100 (표준 버전), SK100A (고주파), SK100B (향상된 버전, 검은색 표적에 최적화됨), SK100C (장거리), SK100D (녹색 레이저).

주요 특징

측정 범위 라벨: 최대 100 m
정확도: ±3 mm
해상도: 1 mm
블라인드 영역: 3 cm
출력 인터페이스: UART TTL
레이저 안전 등급: 클래스 II
레이저 유형: 적색 레이저, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); 녹색 레이저 (SK100D)
주파수 (모델별): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); 최대 20 Hz (SK100A). 또 다른 라벨에는 "주파수: 1-20Hz"라고 표시되어 있습니다.
인터페이스 레이블: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
온보드 마킹/레이블: RGB, VCSEL, SPAD; “산업용” (라벨에 표시됨)
컴팩트 사이즈 및 경량 레이블: 63 * 40 * 18 mm; 13 g

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 보행 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
곡물 사일로 레벨 모니터링
액체 레벨 감지

통합 생태계 레이블: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.

사양

>크기 >

매개변수	SK100	SK100A	SK100B	SK100C	SK100D
변형 설명	표준 버전	고주파	향상된 버전 (검은 표적에 최적화됨)	장거리	녹색 레이저
정확도	±3 mm
해상도	1 mm
실내 측정 범위 (90% 반사율)	100 m	100 m	100 m	150 m	100 m
실내 측정 범위 (20% 반사율)	59 m	59 m	77 m	53 m	24 m
실외 측정 범위 (전용 반사경 사용, 90% 반사율)	60 m	20 m	30 m	30 m	30 m
블라인드 영역	3 cm
주파수	3 Hz	최대 20 Hz	3 Hz	3 Hz	3 Hz
측정 시간	> 0.3 s	> 0.08 s	> 0.3 s	> 0.3 s	> 0.3 s
출력 인터페이스	UART TTL
레이저 안전 등급	Class II
레이저 유형	적색 레이저, 635 nm				녹색 레이저
63 * 40 * 18 mm
무게	13 g
전압	DC 2.5 ~ 3.3 V
작동 온도	-20 ~ 50 °C