개요
Yunshis SK40 LiDAR는 밀리미터 수준의 거리 측정을 위해 설계된 컴팩트한 레이저 거리 모듈로, 로봇 및 자동화 시스템에 통합할 수 있습니다. 단일 지점 위상 이동 거리 측정을 지원하며, 임베디드 컨트롤러와의 간편한 연결을 위해 UART/TTL을 통해 통신합니다.
주요 특징
- 단일 지점 위상 이동 거리 측정
- 밀리미터 수준의 거리 단위 (mm) 및 1 mm 거리 해상도
- UART TTL 통신 (TTL 3.3 V 수준)
- 지원되는 인터페이스: USART; RS232/RS485 (외부 레벨 변환 모듈 필요)
- 높은 정밀도, 낮은 전력 소비 및 컴팩트한 크기로 설계됨
- 참조된 주요 광학 구성 요소: 레이저 송신기, 레이저 수신기, 고품질 레이저 다이오드, 광전기 칩
사양
| 제품 성능 | 측정 범위 | 0.03 m에서 40 m까지 (반사율: 1.0, 주변 조도 강도: 3 kLux) |
| 거리 단위 | mm | |
| 측정 시간 | 0.3초에서 4초 (반사율: 1.0, 주변 조도 강도: 1 kLux) | |
| 정확도 | 마케팅 텍스트 목록: ±2 mm; 기술 사양 목록: ±3 mm (반사율: 0.2에서 1.0, 주변 조도 강도: 1 kLux) | |
| 거리 해상도 | 1 mm | |
| 연속 측정 주파수 | 3 Hz / 20 Hz (반사율: 1.0, 주변 조도 강도: 1 kLux, 거리: 0.03 m에서 10 m) | |
| 반사율 범위 | 0.02에서 1.0 | |
| 광학 매개변수 | 레이저 클래스 | CLASS-II |
| 레이저 출력 | < 1 mW | |
| 레이저 파장 | λ = 610 nm ~ 690 nm | |
| 스폿 직경 | < 8 mm @ 10 m < 20 mm @ 20 m < 40 mm @ 40 m |
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| 스폿 분포 범위 | 산란된 목표 원의 직경 < 100 mm @ 10 m 목표 산란된 목표 원의 직경 < 200 mm @ 20 m 목표 산란된 목표 원의 직경 < 300 mm @ 30 m 목표 |
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| 전기 매개변수 | 전원 공급 / 작동 전압 | 마케팅 텍스트 목록: DC 3.3 V 건전지 버전: DC 2.5 ~ 3.6 V; 권장 3.3 V 리튬 배터리 버전: DC 3.5 ~ 4.2 V; 권장 4.0 V |
| 현재 (건전지 버전) | 종료 누설 전류 < 10 uA @ 3.3 V 대기 전류 < 30 mA @ 3.3 V 레이저 켜짐 전류 < 50 mA @ 3.3 V 연속 측정 모드 < 100 mA @ 3.3 V |
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| 현재 (리튬 배터리 버전) | 종료 누설 전류 < 8 uA @ 4.0 V 대기 전류 < 30 mA @ 4.0 V 레이저 켜짐 전류 < 50 mA @ 4.0 V 연속 측정 모드 < 80 mA @ 4.0 V |
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| 통신 특성 | 전송 속도 | 자동 전송 속도 버전: 기본 115200 bps, 구성 가능 (9600에서 115200 bps) 고정 전송 속도 버전: 기본 115200 bps, 사용자 정의 가능 (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 bps) |
| 통신 수준 | TTL (3.3 V) | |
| 지원되는 인터페이스 | USART; RS232/RS485 (외부 레벨 변환 모듈 필요) | |
| 기계적 / 환경적 | 치수 | 42.00 mm x 17.10 mm x 7.06 mm (L x W x H) |
| 무게 | 4 g ± 0.5 g | |
| 작동 온도 | 0 to 40 C (32 to 104 F) | |
| 저장 온도 | -25 to 60 C (-13 to 140 F) | |
| 추가 치수 호출 | 0.669 inch; 1.614 inch; 42.00 mm; 17.1 mm; 7.06 mm; 16.50 mm; 25.50 mm; 10.50 mm; 6.00 mm; 9.50 mm; 7.60 mm; R1.05 mm | |
| 컴팩트 사이즈 (마케팅 텍스트) | 41177 mm |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 사족 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 제품 치수 측정
- 교량 및 터널 모니터링
- 형성 및 정착 모니터링
- 엘리베이터 모니터링
- 광산 모니터링
- 스마트 생산 라인
매뉴얼 / 도면
통합 지원 및 사전 판매 질문은 [email protected] or 에 문의하시고 https://rcdrone.top/.
상세정보

Yunshis SK40은 밀리미터 수준의 거리 측정 및 간단한 UART TTL (3.3 V) 통합을 위해 설계된 컴팩트한 40 m 레이저 거리 모듈입니다.

산업용 등급의 구조로, 높은 정밀도, 낮은 전력 소비 및 임베디드 로봇 프로젝트를 위한 컴팩트한 크기에 중점을 두고 있습니다.

단일 지점 위상 이동 거리 측정 기능은 SK40을 로봇 및 자동화 제어 루프에 실용적인 거리 센서로 만듭니다.

주요 광학 및 감지 구성 요소에는 레이저 송신기/수신기, 고품질 레이저 다이오드 및 광전지 칩이 포함됩니다.

작은 면적은 모듈이 좁은 인클로저에 적합하게 하여 광학 헤드가 안정적인 측정을 위해 정렬되도록 유지합니다.

일반적인 사용 사례에는 치수 측정, 인프라 모니터링, 엘리베이터 모니터링, 광산 모니터링 및 스마트 생산 라인이 포함됩니다.
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