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Yunshis SK40 LiDAR 40m 레이저 거리 측정 모듈, UART TTL 3.3V, 로봇용 USART RS232/RS485

Yunshis SK40 LiDAR 40m 레이저 거리 측정 모듈, UART TTL 3.3V, 로봇용 USART RS232/RS485

Yunshis

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개요

Yunshis SK40 LiDAR는 밀리미터 수준의 거리 측정을 위해 설계된 컴팩트한 레이저 거리 모듈로, 로봇 및 자동화 시스템에 통합할 수 있습니다. 단일 지점 위상 이동 거리 측정을 지원하며, 임베디드 컨트롤러와의 간편한 연결을 위해 UART/TTL을 통해 통신합니다.

주요 특징

  • 단일 지점 위상 이동 거리 측정
  • 밀리미터 수준의 거리 단위 (mm) 및 1 mm 거리 해상도
  • UART TTL 통신 (TTL 3.3 V 수준)
  • 지원되는 인터페이스: USART; RS232/RS485 (외부 레벨 변환 모듈 필요)
  • 높은 정밀도, 낮은 전력 소비 및 컴팩트한 크기로 설계됨
  • 참조된 주요 광학 구성 요소: 레이저 송신기, 레이저 수신기, 고품질 레이저 다이오드, 광전기 칩

사양

제품 성능 측정 범위 0.03 m에서 40 m까지 (반사율: 1.0, 주변 조도 강도: 3 kLux)
거리 단위 mm
측정 시간 0.3초에서 4초 (반사율: 1.0, 주변 조도 강도: 1 kLux)
정확도 마케팅 텍스트 목록: ±2 mm; 기술 사양 목록: ±3 mm (반사율: 0.2에서 1.0, 주변 조도 강도: 1 kLux)
거리 해상도 1 mm
연속 측정 주파수 3 Hz / 20 Hz (반사율: 1.0, 주변 조도 강도: 1 kLux, 거리: 0.03 m에서 10 m)
반사율 범위 0.02에서 1.0
광학 매개변수 레이저 클래스 CLASS-II
레이저 출력 < 1 mW
레이저 파장 λ = 610 nm ~ 690 nm
스폿 직경 < 8 mm @ 10 m
< 20 mm @ 20 m
< 40 mm @ 40 m
스폿 분포 범위 산란된 목표 원의 직경 < 100 mm @ 10 m 목표
산란된 목표 원의 직경 < 200 mm @ 20 m 목표
산란된 목표 원의 직경 < 300 mm @ 30 m 목표
전기 매개변수 전원 공급 / 작동 전압 마케팅 텍스트 목록: DC 3.3 V
건전지 버전: DC 2.5 ~ 3.6 V; 권장 3.3 V
리튬 배터리 버전: DC 3.5 ~ 4.2 V; 권장 4.0 V
현재 (건전지 버전) 종료 누설 전류 < 10 uA @ 3.3 V
대기 전류 < 30 mA @ 3.3 V
레이저 켜짐 전류 < 50 mA @ 3.3 V
연속 측정 모드 < 100 mA @ 3.3 V
현재 (리튬 배터리 버전) 종료 누설 전류 < 8 uA @ 4.0 V
대기 전류 < 30 mA @ 4.0 V
레이저 켜짐 전류 < 50 mA @ 4.0 V
연속 측정 모드 < 80 mA @ 4.0 V
통신 특성 전송 속도 자동 전송 속도 버전: 기본 115200 bps, 구성 가능 (9600에서 115200 bps)
고정 전송 속도 버전: 기본 115200 bps, 사용자 정의 가능 (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 bps)
통신 수준 TTL (3.3 V)
지원되는 인터페이스 USART; RS232/RS485 (외부 레벨 변환 모듈 필요)
기계적 / 환경적 치수 42.00 mm x 17.10 mm x 7.06 mm (L x W x H)
무게 4 g ± 0.5 g
작동 온도 0 to 40 C (32 to 104 F)
저장 온도 -25 to 60 C (-13 to 140 F)
추가 치수 호출 0.669 inch; 1.614 inch; 42.00 mm; 17.1 mm; 7.06 mm; 16.50 mm; 25.50 mm; 10.50 mm; 6.00 mm; 9.50 mm; 7.60 mm; R1.05 mm
컴팩트 사이즈 (마케팅 텍스트) 41177 mm

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 사족 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • AGV 차량
  • ARU 로봇
  • 제품 치수 측정
  • 교량 및 터널 모니터링
  • 형성 및 정착 모니터링
  • 엘리베이터 모니터링
  • 광산 모니터링
  • 스마트 생산 라인

매뉴얼 / 도면

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