개요
Yunshis SM 시리즈 레이저 거리 센서 모듈은 PLS-SM10, PLS-SM30, PLS-SM60의 세 가지 모델로 제공되며, 측정 범위는 0.08–10 m, 0.08–30 m, 및 0.08–60 m 입니다. 이들은 0.1 mm 해상도, 1 mm 반복성, 및 ±1 mm + D*(1/10000), 의 정확도를 제공하며, 측정 속도는 1–5 Hz 이고 최소 응답 시간은 0.2 s (최대).
입니다. 측정 성능은 대상의 반사율과 환경에 따라 달라집니다: 실내에서는 >60 m 까지 반사율이 >=80%인 대상에 대해 가능하며, , 저반사율의 검은 종이 카드에 대해서는 12 m 까지 가능합니다. 실외에서는 태양광 간섭으로 인해, 반사율이 >=80%인 대상에 대해 최대 30 m까지 가능하며, , 전용 반사기를 사용할 경우 최대 60 m 까지 가능합니다.
주요 특징
- 레이저 수명: > 50,000 시간 (또한 50,000 시간으로 명시됨)
- 주변 광 면역성: 10kLux까지의 야외 햇빛 견딤
- 광원: 적색 가시 레이저, 파장 630–660 nm
- 레이저 안전 등급: 1등급 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
- 일반적인 점 직경: Phi 2 cm (10 m에서)
- 출력 인터페이스 / 신호: RS485 / 4–20 mA / 0–5 V / TTL
- 전원 공급: <DC 7–28 V; 전력 소비: < 2 W
- 하우징: 알루미늄 합금; 렌즈: PMMA &보호 등급: IP65 (방진 & 방수)
사양
| 매개변수 | PLS-SM10 | PLS-SM30 | PLS-SM60 |
|---|---|---|---|
| 측정 범위 | 0.08 ~ 10 m | 0.08 ~ 30 m | 0.08 ~ 60 m |
| 해상도 | 0.1 mm | ||
| 재현성 | 1 mm | ||
| 정확도 | ±1 mm + D*(1/10000) | ||
| 측정 속도 / 프레임 속도 | 1 - 5 Hz | ||
| 응답 시간 | 최소 0.2s (최대) | ||
| 대상 물체 | 정적/동적 대상의 자연 표면 또는 전용 반사기 | ||
| 주변 광 면역성 | 10kLux까지의 야외 햇빛을 견딥니다 | ||
| 광원 | 적색 가시 레이저, 파장 630~660 nm | ||
| 레이저 안전 등급 | 1등급 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||
| 전형적인 점 직경 | 지름 2 cm (10m에서) | ||
| 레이저 수명 | 50000 시간 | ||
| 출력 신호 | RS485 / 4-20mA / 0-5V / TTL | ||
| 전원 공급 | DC 7 ~ 28 V | ||
| 전력 소비 | < 2 W | ||
| 하우징 재질 | 알루미늄 합금 | ||
| 렌즈 재질 | PMMA | ||
| 치수 | 77.5 x 42 x 42 mm | ||
| IP 등급 | IP65 | ||
| 무게 | 270 g | ||
| 작동 온도 | -10 ~ +40 C | ||
| 장착 | 하단: M2.5*4 나사 구멍, 상단: M2.5*4 나사 구멍 | ||
배선 다이어그램
| 선 색상 | 신호 |
|---|---|
| 빨강 | 전원 (+) |
| 검정 | 전원 (-) |
| 갈색 | RS485A |
| 흰색 | RS485B |
| 갈색 | 아날로그 (+) |
| 회색 | 아날로그 (-) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 짐벌 카메라
- 열 화상 시스템
- 야간 투시 장치
- 무인 항공기 (UAV)
- 감시 카메라 시스템
- 전자 광학 포드
- 광학 조준 시스템
매뉴얼
Yunshis SM 시리즈 레이저 거리 센서 - 도면 (PDF)
비디오
통합 질문(RS485/아날로그 출력 선택, 배선 또는 모델 선택)에 대해서는 https://rcdrone.top/로 지원팀에 문의하시거나 [email protected] .
자세한 정보

산업 배치를 위해 설계된 SM 시리즈는 컴팩트한 금속 하우징과 긴 레이저 수명, 안정적인 측정 성능을 결합합니다.

10 m, 30 m 또는 60 m 측정 범위를 선택할 수 있으며, 0.1 mm 해상도와 최대 1–5 Hz 측정 속도로 지속적인 거리 피드백을 제공합니다.


신뢰할 수 있는 거리 측정이 조준, 안정화 및 장면 인식을 지원하는 로봇 및 EO/IR 플랫폼에 적합합니다.

배선은 RS485 통신과 아날로그 출력을 모두 지원하며, 빠른 통합을 위한 명확한 색상 코드가 있는 리드를 제공합니다.

유연한 설치를 위한 상단 및 하단에 M2.5 장착 포인트가 있는 컴팩트한 77.5 × 42 × 42 mm 폼 팩터입니다.
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