Yunshis TMF8829 dTOF 센서 48x32 (1536존) 1cm–11m I2C/I3C/SPI 3D 센싱 로보틱스용
Yunshis TMF8829 dTOF 센서 48x32 (1536존) 1cm–11m I2C/I3C/SPI 3D 센싱 로보틱스용
Yunshis
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개요
Yunshis TMF8829 dTOF 센서는 로봇 공학 및 임베디드 시스템에서 3D 감지 및 거리 측정을 위해 설계된 고해상도 직접 비행 시간(dToF) 센서입니다. 깊이 세부 사항과 컴퓨팅 요구 사항의 균형을 맞추기 위해 8x8에서 48x32(1536 구역)까지 구성 가능한 해상도 모드를 지원합니다.
주요 특징
- 구성 가능한 다중 구역 해상도: 최대 48 x 32(1536 구역); 구성 가능한 모드에는 8x8 및 16x16이 포함됩니다.
- 넓은 감지 범위: 1 cm에서 11 m까지.
- 넓은 시야각: 80도(대각선).
- 높은 정확도: 0.25 mm.
- 컴팩트한 패키지 크기: 5.7 x 2.9 x 1.5 mm로 밀집된 통합 공간에 적합합니다.
- 인터페이스: I2C, I3C, SPI(알고리즘 개발을 위한 고속 원시 데이터 출력을 지원하는 SPI).
- 940 nm 및 SPAD 는 TMF8829 센서를 참조합니다.
- 평가 소프트웨어 UI 참조: TMF8829 EVM GUI는 2D 깊이 맵, 3D 산점도, 2D 강도 이미지 및 히스토그램을 보여줍니다.
사양
| 해상도 | 최대 48 x 32 (1536 구역) |
| 구성 가능한 모드 | 8x8, 16x16 (최대 48x32까지) |
| 탐지 범위 | 1 cm ~ 11 m |
| 시야(Field of view, FOV) | 80도 (대각선) |
| 정확도 | 0.25 mm |
| 패키지 치수 | 5.7 x 2.9 x 1.5 mm |
| 인터페이스 | I2C, I3C, SPI |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 산업 로봇 공학, 자동화 및 출입 통제
- 3D 감지를 위한 모바일 및 웨어러블 장치
- 소비자 및 상업용 기기, 프로젝션 및 디스플레이 장비
매뉴얼
통합 질문이나 사전 판매 지원을 위해 [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/.
비디오
세부사항
상세한 깊이 맵핑을 위해 최대 48×32의 구성 가능한 다중 영역 출력을 갖춘 고해상도 직접 비행 시간 센싱.
자동화, 출입 통제, 모바일 또는 웨어러블 장치 전반에 걸쳐 로봇 공학 및 임베디드 3D 센싱을 위해 설계됨.
평가 소프트웨어는 개발 및 조정을 위한 조정 가능한 매개변수와 함께 깊이 데이터를 3D 산점도로 시각화합니다.
