Yunshis TOFCAM660 ToF 솔리드 스테이트 LiDAR 깊이 카메라 320×240 QVGA 24V GigE/USB 로보틱스용

Yunshis

$5,737.75 USD

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버전 81m 범위 (주문 제작) 25m 범위 (재고 있음) 11m 범위 (주문 제작)

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개요

Yunshis TOFCAM660은 로봇 및 머신 비전 애플리케이션을 위해 설계된 ToF 고체 상태 LiDAR 깊이 카메라입니다. 이 카메라는 깊이 맵, 포인트 클라우드 및 그레이스케일/진폭 이미지를 출력하며, 320 × 240 (QVGA) 해상도와 24 VDC 전원 입력을 제공합니다.

주요 특징

ToF 고체 상태 LiDAR 깊이 감지: 320 × 240 픽셀 QVGA (76,800 픽셀).
측정 속도: 최대 20 fps.
최대 범위 (기능 슬라이드): 최대 81 m.
야외 조명 저항: 주변 조명 억제 > 100 kLux (간접, 목표물에); 기능 슬라이드는 야외 햇빛 간섭 저항이 최대 100 klux까지 가능하다고 명시합니다.
인터페이스 (기능 슬라이드): 데이터 인터페이스 GigE / USB; 기계 도면에는 상태 LED가 있는 RJ45 소켓 (LAN 커넥터) 및 전원/GPIO 커넥터가 표시됩니다.
소프트웨어 지원 (기능 슬라이드): Ubuntu / Windows용 SDK; 2차 개발을 위한 ROS 및 Python 지원.
데이터 출력 (기능 슬라이드): 완전히 보정되고 보상된 깊이 맵, 포인트 클라우드 및 그레이스케일 이미지(예제 그림에서 진폭은 로그 그레이 스케일로 표시됨).

통합 질문, 문서 도움 또는 프로젝트 호환성 안내를 위해 지원팀에 문의하시기 바랍니다: https://rcdrone.top/ 또는 이메일 [email protected].

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
로봇 장애물 회피
인원 수 카운팅
산업 비전
생체 인식 (제품 기능에 명시됨)

사양

전기 / 광학

주 전원 전압 (VCO)	일반 24 VDC (리플 < 50 mVPP)
공급 전류 (ICO)	단위: A (값이 명시되지 않음)
작동 파장 (λ)	940 nm
이미지 해상도 (RES_RANGE)	320 × 240 픽셀 (QVGA)

시야각 (FoV)

버전 NF	31 × 24°
버전 SF	70 × 51°
버전 WF	108 × 77°
버전 UWF	125 × 93°
FoV 노트 (기능 슬라이드)	범위에 따라 변동 가능

측정 범위

어두운 곳에서의 측정 범위 (DR), 버전 NF	최소 0.5 m, 최대 96 m (90% 반사 목표에서 2% 정확도, 어두운 환경)
어두운 환경에서의 측정 범위 (DR), 버전 SF	최소 0.3 m, 최대 38 m (90% 반사 목표에서 2% 정확도, 어두운 환경)
어두운 환경에서의 측정 범위 (DR), 버전 WF	최소 0.2 m, 최대 18 m (90% 반사 목표에서 2% 정확도, 어두운 환경)
어두운 환경에서의 측정 범위 (DR), 버전 UWF	최소 0.2 m, 최대 12 m (90% 반사 목표에서 2% 정확도, 어두운 환경)
완전한 햇빛에서의 측정 범위 (DM), 버전 NF	최소 0.5 m, 최대 38 m (90% 반사 목표에서 2% 정확도, 100 kLux 주변 조명)
완전한 햇빛에서의 측정 범위 (DM), 버전 SF	최소 0.2 m, 최대 10 m (90% 반사 목표에서 2% 정확도, 100 kLux 주변 조명)
완전한 햇빛에서의 측정 범위 (DM), 버전 WF	최소 0.2 m, 최대 5 m (90% 반사 목표에서 2% 정확도, 100 kLux 주변 조명)
전일광에서의 측정 범위 (DM), 버전 UWF	최소 0.2 m, 최대 4 m (90% 반사 목표에서 2% 정확도, 100 kLux 주변 조명)
최대 범위 (기능 슬라이드)	81 m
작동 범위 (기능 슬라이드)	11 m / 25 m / 81 m

정확도

정확도, 측정 범위 최소 ... 2 m (Acc)	±4 cm (100 샘플의 평균)
정확도, 2 m ... 측정 범위 최대 (Acc)	±2 %
정확도 (기능 슬라이드)	< 0.05%

변조 / 모호성 / 다중 카메라 간섭 회피

선택 가능한 변조 주파수 (fMOD)	최소 0.75 MHz, 최대 24 MHz (모호성 범위 참조)
모호성 범위 (DUnambiguity) @ fMOD = 24 MHz	6.25 m
모호성 범위 (DUnambiguity) @ fMOD = 12 MHz	12.5 m
모호성 범위 (DUnambiguity) @ fMOD = 6 MHz	25 m
모호성 범위 (DUnambiguity) @ fMOD = 3 MHz	50 m
모호성 범위 (DUnambiguity) @ fMOD = 1.5 MHz	100 m
모호성 범위 (DUnambiguity) @ fMOD = 0.75 MHz	200 m

fSHIFT 채널	값	주석
채널 0	0 MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 1	-fMOD / 30 MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 2	-fMOD / 34 대략.MHz	다중 카메라 운영 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 3	-fMOD / 40 MHz	다중 카메라 운영 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 4	-fMOD / 48 MHz	다중 카메라 운영 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 5	-fMOD / 60 MHz	다중 카메라 운영 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 6	-fMOD / 80 MHz	다중 카메라 운영 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 7	-fMOD / 120 MHz	다중 카메라 운영 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 8	-fMOD / 240 MHz	다중 카메라 운영 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 9	+fMOD / 240 MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 10	+fMOD / 120 MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 11	+fMOD / 80 MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 12	+fMOD / 60 MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 13	+fMOD / 48 MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 14	+fMOD / 40 MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 15	+fMOD / 34 대략.MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해
채널 16	+fMOD / 30 MHz	다중 카메라 작동 환경에서 간섭을 피하기 위해

타이밍

거리 선택 가능한 통합 시간 (tINT)	최소 1 us, 최대 4'000 us
그레이 스케일 선택 가능한 통합 시간 (tINT)	최소 1 us, 최대 100'000 us
전체 TOF 이미지 측정 주기 시간 (tCYCLE)	단위: s; 값이 지정되지 않음 (@ tINT = 1'000 us)
명령 수신까지의 전원 켜기 시간 (tPWR_UP)	최대 1.5 s
출력 데이터가 허용 오차 내에 도달할 때까지의 예비 시간 (tWARM_UP)	단위: s; 값이 지정되지 않음

환경 / 신뢰성 / 준수

주변 광 억제 (ΦAL)	전형적인 > 100 kLux (간접, 목표에 대해)
주변 온도 범위 (TA)	최소 -20 °C, 최대 60 °C (작동 및 저장)
상대 습도 (RH)	최소 15%, 최대 90% (비응축)
ESD 등급	JEDEC HBM 클래스 1C (1 kV ~ < 2 kV), 인체 모델
EMC 방출	EN 61000-6-3:2011-09
안전한 눈	IEC 62471:2006

기계적

무게 (W)	전형적인 600 g (케이블 제외)
기계적 특징 (라벨이 붙은)	조명 창 (Tx); 렌즈 창 (Rx); 카메라 하우징 및 히트 싱크; 장식 프레임
장착	뒷면 장착 구멍 (4x); 장착 나사를 위한 구멍: 4 × ø 3.5 mm
장착 나사 (참고)	자기 천공 나사 M5; 나사 길이 최소 = 10 mm
커넥터 / 제어 장치 (라벨 부착)	전원 및 GPIO 커넥터; 상태 LED가 있는 LAN 커넥터; RJ45 소켓; J 소켓 6핀; 핀 1; IP 리셋; 녹색 상태 LED; 노란색 상태 LED
도면에 표시된 주요 치수	136; 89; 46; 50 (도면 이미지에 단위가 명시되지 않음)