Yunshis XT-M60 플래시 LiDAR 센서, 60라인 솔리드스테이트, 0.3–15m, 120°×45° FOV, IP65
Yunshis XT-M60 플래시 LiDAR 센서, 60라인 솔리드스테이트, 0.3–15m, 120°×45° FOV, IP65
Yunshis
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개요
Yunshis XT-M60은 저속 응용 시나리오를 위해 설계된 플래시 LiDAR 센서로, 로봇 및 자동화 인식 작업을 위한 포인트 클라우드, 깊이 맵 및 그레이스케일 이미지와 같은 출력을 제공합니다.
주요 특징
- 60라인 고체 상태 LiDAR(순수 고체 상태)
- 넓은 시야각(FOV): 120° × 45°
- 범위: 0.3–15 m(실외)
- 각 해상도: H 0.75° × V 0.75°
- 해상도: 60라인에 해당, 프레임당 9,600픽셀
- 프레임 속도: 1–30 fps
- 레이저 파장: 940 nm
- 정확도: 1–2%
- 강한 빛 저항: 100 klux
- 방수 인터페이스; IP65 보호 등급
- 안전성: 클래스 1
- 다중 장치 작동
- 인터페이스: 이더넷 / I/O
- SDK 지원: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
통합 도움이나 사전 판매 질문이 있는 경우 [email protected] or 에 문의하거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.
사양
| 모델 | XT-M60 |
| 적용 시나리오 | 저속 |
| 시야(FOV) | 120° × 45° |
| 레이저 파장 | 940 nm |
| 정확도 | 1–2% |
| 평균 전력 소비 | 6 W |
| 프레임 속도 | 1–30 fps |
| 각 해상도 | 0.75° H × 0.75° V |
| 전압 | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| 작동 온도 | -40 to 85 °C |
| 무게 | 123 g |
| 치수 | 65 × 35 × 45 mm |
| 측정 거리 (50% 반사율) | 0.3–15 m (야외) |
| 출력 데이터 | 3D 포인트 클라우드, 깊이 이미지, 반사율 맵, 그레이스케일 이미지 |
| 인터페이스 | 이더넷 / I/O |
| 해상도 | 60라인, 프레임당 9,600픽셀에 해당 |
| SDK 지원 | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 눈 안전 | 1등급 |
| 강한 빛 저항 | 100 klux |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 부피 측정
- 저속에서 중속의 장애물 회피
- 농업 검사 / 농업 테스트
- 사물인터넷
좌표 시스템 (카메라 모드 기본 설정)
카메라 모드(기본 설정)에서는 레이더 데이터 케이블(항공우주 인터페이스)이 레이더의 앞쪽과 반대편에 위치합니다.이 구성에서, Z는 레이더의 정면을 직접 가리키고, X는 왼쪽을 가리키며, Y는 하늘을 향해 위쪽을 가리킵니다.
매뉴얼 / 도면
세부사항
출력에는 저속 로봇 및 자동화를 위한 포인트 클라우드, 깊이 맵 및 그레이스케일 이미지가 포함됩니다.
넓은 120° × 45° FOV를 가진 컴팩트한 60라인 순수 고체 설계로, 이더넷/I/O 연결 및 일반 로봇 스택을 위한 SDK 지원을 제공합니다.
다중 장치 작동 및 클래스 1 눈 안전을 위해 설계되었으며, 볼륨 측정, IoT 및 저속-중속 내비게이션과 같은 사용 사례에 적합합니다.
카메라 모드 축 방향: Z는 앞으로, X는 왼쪽으로, Y는 위쪽으로, 항공우주 데이터 인터페이스는 정면과 반대편에 위치합니다.
변동 조명에서 신뢰할 수 있는 인식이 필요한 농업 검사 및 테스트에 적합합니다.
좁은 통합 공간을 위한 소형 폼 팩터: 65 × 35 × 45 mm 및 123 g.
모바일 로봇 및 AGV 플랫폼에서 저속에서 중속의 장애물 회피를 위해 설계되었습니다.
깊이 및 포인트 클라우드 출력은 볼륨 측정 및 재고 자동화 워크플로를 지원합니다.
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