ZED-F9P-01B-01 GNSS 개발 보드 USB-C RAWX 1-20Hz UART1 GH1.25-6P SMA/U.FL 안테나

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개요

이 GNSS 개발 보드는 GPS/GNSS 모듈 개발 및 통합을 위해 설계되었습니다. RAWX 다중 GNSS 원시 측정 데이터 출력을 지원하며, 구성, 데이터 출력 및 외부 컨트롤러/자율 비행기 연결을 위한 USB 및 커넥터 인터페이스를 제공합니다.

통합 또는 호환성 질문이 있는 경우 https://rcdrone.top/ 에 문의하거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 보내주십시오.

USB 인터페이스	USB C 커넥터; 직렬 COM 포트로 인식됨 (UART 인터페이스와 독립적); 구성 및 NMEA 문장 보기용으로 사용됨
포트 (명시됨)	2 x 1.0mm 피치 4핀 커넥터, USB
J3 포트 커넥터	GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH 표준); Pixhawk 자동 조종 장치에 연결할 수 있으며 보드를 전원 공급하는 데 사용할 수 있습니다.
J3 핀 배치	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 수신 (3.3V 레벨); 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V 레벨); 4,5: 연결되지 않음; 6: 접지
안테나 인터페이스	두 개의 안테나 인터페이스: 하나는 SMA 외부 나사 내부 구멍, 다른 하나는 U.FL 소켓 IPEX (둘 중 하나 가능)

온보드 조정 (명시됨)	모듈에 필요한 3.3V로 5V USB를 조정하기 위해 제공된 3.3V 레귤레이터
외부 전원 옵션 (명시됨)	외부 5V를 적용할 수 있으며, 3.3V의 직접 공급이 가능합니다.
3.3V 공급 품질 주의 사항 (명시됨)	3.3V는 직접 공급되며, 최소한의 노이즈(정밀한 위치 지정을 위해 이상적으로 50mV VPP 리플 미만)가 있는 깨끗한 공급이어야 합니다.
레귤레이터 능력(명시됨)	5V 입력에서 600mA를 공급할 수 있는 3.3V 레귤레이터
USB-C 능력(명시됨)	USB C 연결은 2A를 공급할 수 있습니다.

LED	보드에는 네 개의 상태 LED가 포함되어 있습니다.
전원	3V가 공급될 때.3V는 USB 또는 Qwiic 버스를 통해 활성화되며, 전원 LED는 빨간색으로 점등됩니다.
PPS	위치 고정이 달성되면, 초당 펄스 LED가 노란색 빛으로 초당 한 번 점등됩니다.
RTK	RTK LED 파란색 불빛이 전원이 켜진 후 계속 켜져 있으며, RTCM 데이터를 성공적으로 수신한 후 깜박이기 시작하고, RTK 고정이 이루어지면 LED가 꺼집니다.
펜스	펜스 LED는 지오펜싱 애플리케이션을 켜거나 끌 수 있도록 구성할 수 있습니다.

모듈 마킹 (장치에)	ZED-F9P-01B-00; G6300011410; 109102002.0101; 10; 19/42
도면 주석	도면은 “핀 1 표시기”와 치수 참조 문자(A, B, D, E, F, G, H, K, L, M, N, P, R, Z)를 보여줍니다; 숫자 값은 제공되지 않음