• u-blox ZED-F9P GNSS RTK breakout board with USB port, SMA antenna connector, pin headers, and JST cable
  • u-blox ZED-F9P GNSS RTK board with USB-C port, SMA antenna connector, and multicolor wiring harness
  • u-blox ZED-F9P GNSS RTK board with SMA antenna connector, labeled UART/I2C/SPI pins and wire harness
  • u-blox ZED-F9P GNSS RTK board with USB-C port, white JST connector, and u.FL antenna connector
  • Assorted electronic components including integrated circuits, sensors, and a small capacitor on a white background
  • Assorted capacitors in multiple styles, including electrolytic cans, ceramic disc, and box film capacitors
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u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK 보드 (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK 보드 (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

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개요

이 ZED-F9P GNSS/RTK 보드는 ZED-F9P-01B-01 으로 표시된 u-blox 모듈을 기반으로 제작되었습니다 (보드 마킹: ZED-F9P-01B-00). USB Type-C (가상 COM/직렬), UART (3.3V 레벨), I2C (Qwiic 버스), SPI를 포함한 여러 호스트 연결을 지원하여 Pixhawk 자율 비행기, Raspberry Pi 및 Serial/I2C/SPI 제어가 필요한 마이크로컨트롤러(ESP32 포함)와 같은 시스템과의 통합에 적합합니다.

주요 특징

  • USB 인터페이스 (USB Type-C): u-center에 연결하여 구성 및 NMEA 문장을 빠르게 볼 수 있으며, UART 인터페이스와 독립적으로 직렬 COM 포트로 열거됩니다.
  • 전원 옵션: 온보드 3.3V 레귤레이터가 5V USB를 모듈에 필요한 3.3V로 조절합니다; 외부 5V를 적용할 수 있으며, 직접 3.3V 전원을 제공할 수도 있습니다.
  • 저소음 3.3V 주의: 3.3V는 보드에 직접 공급되며, 최소한의 노이즈로 깨끗한 공급이 권장됩니다(정확한 위치 지정을 위해 50mV VPP 리플 이하가 이상적입니다).
  • Pixhawk 호환 J3 포트: GH1.25-6P 커넥터는 Pixhawk 자율 비행 장치에 연결할 수 있으며 보드에 전원을 공급하는 데에도 사용할 수 있습니다.
  • 이중 안테나 인터페이스: 하나의 SMA 외부 커넥터와 하나의 U.FL (IPEX) 소켓; 둘 중 하나를 사용할 수 있습니다.
  • 상태 LED: 작동 상태에 대한 전원, PPS, RTK 및 FENCE 표시.

사양

보드 마킹 ZED-F9P-01B-00
GNSS 모듈 마킹 u-blox ZED-F9P-01B-01
USB 커넥터 USB Type-C
USB 기능 직렬 COM 포트로 열거됨 (UART와 독립적); u-center 구성 및 NMEA 보기 지원
전원 조절 모듈에 필요한 3.3V로 5V USB를 조절하기 위해 제공되는 3.3V 레귤레이터
전원 입력 옵션 USB 5V; 외부 5V; 직접 3.3V 공급
3.3V 공급 노이즈 주의사항 직접 3.3V를 공급할 때 이상적인 VPP 리플은 50mV 미만입니다.
3.3V 레귤레이터 기능 5V 입력에서 600mA
USB-C 전력 공급 기능 2A
인터페이스 (보드 수준) UART, I2C (Qwiic 버스), SPI, USB
안테나 인터페이스 SMA; U.FL (IPEX)
상태 LED 전원, PPS, RTK, FENCE

포트, 핀 배치 & 지시기

J3 포트 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 수신 (3.3V 레벨)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V 레벨)
  • 4,5: 연결되지 않음
  • 6: 접지

LED 동작

  • 전원: USB 또는 Qwiic 버스를 통해 3.3V가 활성화되면 전원 LED가 빨간색으로 점등됩니다.
  • PPS: 위치 잠금이 달성되면, PPS LED가 노란색 빛으로 매초 한 번 점등됩니다.
  • RTK: RTK LED의 파란색 불빛은 전원이 켜진 후 계속 켜져 있습니다. RTCM 데이터를 성공적으로 수신한 후 깜박이기 시작합니다. RTK 고정이 완료되면 LED가 꺼집니다.
  • FENCE: FENCE LED는 지오펜싱 애플리케이션을 위해 켜고 끌 수 있도록 구성할 수 있습니다.

보드에 표시되는 헤더 레이블

  • 왼쪽: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
  • 오른쪽: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

애플리케이션

  • JST-GH (J3)를 통한 Pixhawk 기반 플랫폼의 GNSS/RTK 위치 통합
  • USB Type-C 설정 및 u-center를 통한 NMEA 보기
  • UART를 사용한 임베디드 통합 (3.3V), I2C/Qwiic 또는 SPI를 SBC 및 마이크로컨트롤러(ESP32 포함)와 함께 사용할 수 있습니다.

사전 판매 질문이나 통합 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/로 지원팀에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top.

자세한 내용

으로 연락해 주십시오. ZED-F9P-04B-01 Excellent board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980

ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS 보드는 USB-C 인터페이스, 명확하게 라벨이 붙은 핀 헤더 및 간단한 통합을 위한 U.FL 안테나 연결을 제공합니다.

ZED-F9P-04B-01 Excellent board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980

USB-C 인터페이스는 ZED-F9P를 u-center 또는 Raspberry Pi에 연결하며 모듈을 위한 온보드 5V-3.3V 조절 기능을 포함합니다.

ZED-F9P-04B-01 Excellent board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980

J3 JST-GH 6핀 커넥터 핀 배치와 네 개의 상태 LED는 Pixhawk 스타일의 자율 비행 장치에 배선하고 기본 문제 해결을 간단하게 만듭니다.

ZED-F9P-04B-01 Excellent board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980

ZED-F9P 보드는 SMA 및 U.FL (IPEX) 안테나 연결을 모두 지원하며 지오펜싱 상태를 위한 구성 가능한 FENCE LED를 포함합니다.

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