개요
ZeroErr eCoder11은 단일 회전 또는 다중 회전 절대 값 측정을 위한 RS485 버전의 축 방향 읽기 자기 절대 인코더입니다. 17비트 또는 19비트 해상도 구성을 선택할 수 있습니다. 다중 회전 버전은 다중 회전 카운팅 배터리.
특징
- 기계 구조물, 케이블, 공기 라인 및 유사한 항목을 인코더를 통해 라우팅하기 위한 11mm 관통 홀 디자인입니다.
- 비접촉 다중 회전 절대 작동은 다중 회전 RS485 옵션과 함께 제공됩니다.
- 타마가와 절대 인코더와의 RS-485 프로토콜 호환성.
- 8핀 연결; 인코더 보드는 두 개의 상단 모서리 커넥터와 하나의 하단 모서리 커넥터를 가지고 있습니다.
- 내부 EEPROM에 저장된 프로그래머블 제로 위치.
- 포인트별 위치 보정은 프로그래머블하며 19비트 다중 회전 구성에 저장할 수 있습니다.
- 먼지, 중유 오염, 고온 및 저온, 복잡한 전자기 환경에서 사용하도록 지정되었습니다.
- 편리한 설치와 제어 가능한 정확성을 위해 설계되었으며, 빠르고 정확한 설치를 위한 정밀 위치 기준이 있습니다.
옵션
- 단일 회전 RS485: 17비트 또는 19비트 해상도; 멀티턴 카운팅 배터리 포함되지 않음.
- 멀티턴 RS485: 17비트 또는 19비트 해상도; 멀티턴 카운팅 배터리 포함되지 않음 또는 포함됨(팩당 두 개).
- 19비트 멀티턴 RS485: 최대 19비트 해상도, 216 회전 카운팅, ±15″의 반복성, 프로그래밍 가능하고 저장 가능한 포인트별 위치 보정.
사양
일반 기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | eCoder11 |
| 최대 절대 허용 오차 | <0.1° |
| 재현성 | ±15″ |
| 읽기 유형 | 축 방향 읽기 |
| 해상도 | 17비트에서 21비트 및 16비트 멀티턴 카운터 옵션 |
| 최대 속도 | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| 히스테리시스 | 해상도의 1단위 미만 |
| 공급 전압 | 4.7 V에서 5.4 V |
| 현재 소비 전류 | 105 mA에서 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA에서 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA에서 130 mA (eCoder35H) |
| 커넥터 | 8핀 연결 |
| 배터리 표준 전압 | 3.6 V |
| 배터리 경고 전압 | <3.05 V |
| 배터리 작동 전류 | 4 μA |
| 저장 온도 | -40에서 +105 °C |
| 작동 온도 | -40에서 +105 °C |
| 외부 자기장 | ±20 mT |
eCoder11 기계적 사양
| 매개변수 | eCoder11 |
|---|---|
| 자기 링 내경 | 11 mm |
| 자기 링 외경 | 30 mm |
| 자기 링 무게 | 3.9 g |
| 자기 링 두께 | 3 mm |
| 리드헤드 내부 직경 | 11 mm |
| 리드헤드 외부 직경 | 30 mm |
| 리드헤드 무게 | 3.8 g |
| 리드헤드 최대 두께 | 6 mm |
| 리드헤드 호 길이 | 360° |
| 최대 해상도 | 19 비트 |
추가 설계 정보
- 관통 홀 직경: 11 mm.
- 최대 두께: 9.4 mm.
- 조립 공차: 최대 0.1 mm.
설치 도면 치수
| 치수 | 값 |
|---|---|
| 전체 외경 | Ø30 mm |
| 내경 | Ø15 mm |
| 전체 길이(한쪽 보기) | 31.5 mm |
| 장착 구멍 | 2 × Ø2.1 mm |
| 지정된 직경 | Ø11.2 mm |
| 지정된 치수 | 25.6 mm |
| 지정된 치수 | 20 mm |
| 지정된 치수 | 13.8 mm |
| 지정된 치수 | 2.7 mm |
| 지정된 치수 | 4.7 mm |
| 지정된 치수 | 1.3 ±0.1 mm |
| 지정된 치수 | 1.6 mm |
| 지정된 치수 | 6 mm |
| 구멍 치수 | Ø11 H7 |
응용 분야
명시된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 인코더는 서보 모터, 리니어 모터, DDR(직접 구동 회전) 모터, 코어리스 모터 및 보이스 코일 모터를 지원한다고도 명시되어 있습니다.
다운로드
다운로드 & 리소스
- zeroerr eCoder11 — 3D 모델 (STEP)
- ZeroErr eCoder11 도면 설치 — 설치 도면 (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — 매뉴얼 (PDF)
시각적 세부사항
제품 보기

특징 및 디자인



응용 예

설정 및 사용

인터페이스 및 연결

치수 및 구조
