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ZeroErr eCoder20 RS485 절대값 자기 엔코더, 17/19비트 단일 및 다회전

ZeroErr eCoder20 RS485 절대값 자기 엔코더, 17/19비트 단일 및 다회전

ZeroErr

정가 $259.00 USD
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버전
해상도
멀티턴 카운팅 배터리
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개요

제로에러 eCoder20은 RS485 단일 회전 및 다중 회전 버전이 있는 축 방향 절대 자기 인코더입니다. 선택 가능한 해상도는 17비트 및 19비트입니다. 인코더는 20mm 관통 홀과 8핀 연결을 사용하며, eCoder20의 최대 속도는 12,000 RPM으로 명시되어 있습니다.

특징

  • 최대 절대 허용 오차: <0.06°; 히스테리시스: 해상도의 한 단위 미만.
  • 기계 구조물, 케이블, 공기 라인 및 유사한 항목이 통과할 수 있는 20mm 관통 홀.
  • Φ20mm 장착 구멍이 지정된 90° M2.5 세트 스크류 장착.
  • 조립 및 분해를 위해 설계된 컴팩트 구조; 조립 허용 오차 최대 0.1mm.
  • 내부 EEPROM에 저장된 프로그래머블 제로 위치.
  • 빠르고 정확한 설치를 위한 정밀 위치 참조를 제공합니다.
  • RS-485 인터페이스 프로토콜, 타마가와 절대 인코더와 호환된다고 명시되어 있습니다.
  • 서보, 리니어, DDR(직접 구동 회전), 코어리스 및 보이스 코일 모터와의 호환성 명시.

옵션

선택 사용 가능한 선택 사항
버전 단일 랩의 절대값(RS485); 다중 회전의 절대값(RS485)
해상도 17비트; 19비트
멀티턴 카운팅 배터리 포함하지 않음; 포함(팩당 두 개)

19비트 다중 회전 버전: 최대 19비트 해상도, 240회전 카운팅, 프로그래밍 가능 및 저장 가능한 포인트별 위치 보정, ±10 아크초 반복성을 제공한다고 명시되어 있습니다. 다중 회전 버전은 비접촉식 다중 회전 절대형으로 설명됩니다.

사양

운영 및 전기 사양

매개변수 값
모델 eCoder20
최대 절대 허용 오차 <0.06°
재현성 ±10 아크초
읽기 유형 축 방향 읽기
해상도 17 비트에서 21 비트 및 16 비트 멀티턴 카운터 옵션
최대 속도 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
히스테리시스 해상도의 1단위 미만
공급 전압 4.7 V에서 5.4 V
현재 소비 전류 105 mA에서 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70 mA에서 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115 mA에서 130 mA (eCoder35H)
커넥터 8핀 연결
배터리 표준 전압 3.6 V
배터리 경고 전압 <3.05 V
배터리 작동 전류 4 μA
저장 온도 -40에서 +105 °C
작동 온도 -40에서 +105 °C
외부 자기장 ±20 mT

eCoder20 치수 및 구성 요소 데이터

매개변수 eCoder20
자기 링 내경 20 mm
자기 링 외경 33.5 mm
자기 링 무게 9.2 g
자기 링 두께 6.4 mm
리드헤드 내부 직경 22 mm
리드헤드 외부 직경 34 mm
리드헤드 무게 3.6 g
리드헤드 최대 두께 6 mm
리드헤드 호 길이 360°
최대 해상도 19 비트
최대 두께 (기능 패널) 12.8 mm

설치 도면 호출

호출 값
직경 Φ33.5, Φ27, Φ22, Φ20
선형 치수 37.5, 34, 30.5, 20.5, 19.2, 16.5, 15, 12.9, 4.75
허용 치수 4 ±0.2
구멍 Φ2.1 구멍 2개
각도 90°

응용 분야

eCoder20은 먼지, 중유 오염, 고온 및 저온, 복잡한 전자기 환경에서도 적용 가능하며, 열악한 환경에서도 신뢰할 수 있는 작동을 유지한다고 명시되어 있습니다.

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 엑소스켈레톤
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

다운로드

다운로드 & 리소스

시각적 세부사항

제품 보기

ZeroErr eCoder20 absolute encoder board with central through-hole and connector
인코더 보드는 다중 핀 보드 커넥터를 가지고 있습니다. 이 제품은 eCoder20 절대 인코더로 식별됩니다.

특징 및 디자인

eCoder20 encoder highlighting its 20 mm through-hole and 12.8 mm maximum thickness
인코더는 20 mm의 관통 구멍을 가지고 있습니다. 최대 두께는 12.8 mm입니다.
eCoder20 19-bit multi-turn absolute encoder and magnetic ring
19비트 다회전 절대 인코더는 최대 19비트 해상도와 240회 회전 카운트를 제공합니다. 명시된 인코더 반복성은 ±10 아크초입니다.
eCoder20 environmental and EEPROM programmable zero-position features
조립 공차는 최대 0.1 mm입니다. 프로그래머블 제로 위치는 내부 EEPROM에 저장됩니다.

설정 및 사용

eCoder20 installation graphic with 20 mm opening and 90 degree M2.5 setscrew mounting
인코더는 90° M2.5 세트 스크류 장착을 사용합니다. 장착 그래픽은 Φ20 mm 개구를 지정합니다.

응용 예

eCoder20 encoder installed on a motor
허용 속도는 최대 12,000 RPM입니다. 인코더는 서보 모터를 지원합니다.

인터페이스 및 연결

eCoder20 RS-485 protocol compatibility graphic
인코더는 RS-485 인터페이스 프로토콜을 지원합니다. 인코더는 다마가와 절대 인코더와 호환되는 표준 RS-485 프로토콜을 사용합니다.

치수 및 구조

eCoder20 technical installation drawing with dimensional views
설치 도면에는 전체 외경이 Φ33.5로 명시되어 있습니다. 설치 도면에는 Φ27의 직경이 명시되어 있습니다.