개요 제로에러 eCoder20은 RS485 단일 회전 및 다중 회전 버전이 있는 축 방향 절대 자기 인코더입니다. 선택 가능한 해상도는 17비트 및 19비트입니다. 인코더는 20mm 관통 홀과 8핀 연결을 사용하며, eCoder20의 최대 속도는 12,000 RPM으로 명시되어 있습니다.
특징
최대 절대 허용 오차: <0.06°; 히스테리시스: 해상도의 한 단위 미만.
기계 구조물, 케이블, 공기 라인 및 유사한 항목이 통과할 수 있는 20mm 관통 홀.
Φ20mm 장착 구멍이 지정된 90° M2.5 세트 스크류 장착.
조립 및 분해를 위해 설계된 컴팩트 구조; 조립 허용 오차 최대 0.1mm.
내부 EEPROM에 저장된 프로그래머블 제로 위치.
빠르고 정확한 설치를 위한 정밀 위치 참조를 제공합니다.
RS-485 인터페이스 프로토콜, 타마가와 절대 인코더와 호환된다고 명시되어 있습니다.
서보, 리니어, DDR(직접 구동 회전), 코어리스 및 보이스 코일 모터와의 호환성 명시.
옵션
선택
사용 가능한 선택 사항
버전
단일 랩의 절대값(RS485); 다중 회전의 절대값(RS485)
해상도
17비트; 19비트
멀티턴 카운팅 배터리
포함하지 않음; 포함(팩당 두 개)
19비트 다중 회전 버전: 최대 19비트 해상도, 240회전 카운팅, 프로그래밍 가능 및 저장 가능한 포인트별 위치 보정, ±10 아크초 반복성을 제공한다고 명시되어 있습니다. 다중 회전 버전은 비접촉식 다중 회전 절대형으로 설명됩니다.
사양 운영 및 전기 사양
매개변수
값
모델
eCoder20
최대 절대 허용 오차
<0.06°
재현성
±10 아크초
읽기 유형
축 방향 읽기
해상도
17 비트에서 21 비트 및 16 비트 멀티턴 카운터 옵션
최대 속도
12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
히스테리시스
해상도의 1단위 미만
공급 전압
4.7 V에서 5.4 V
현재 소비 전류
105 mA에서 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70 mA에서 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115 mA에서 130 mA (eCoder35H)
커넥터
8핀 연결
배터리 표준 전압
3.6 V
배터리 경고 전압
<3.05 V
배터리 작동 전류
4 μA
저장 온도
-40에서 +105 °C
작동 온도
-40에서 +105 °C
외부 자기장
±20 mT
eCoder20 치수 및 구성 요소 데이터
매개변수
eCoder20
자기 링 내경
20 mm
자기 링 외경
33.5 mm
자기 링 무게
9.2 g
자기 링 두께
6.4 mm
리드헤드 내부 직경
22 mm
리드헤드 외부 직경
34 mm
리드헤드 무게
3.6 g
리드헤드 최대 두께
6 mm
리드헤드 호 길이
360°
최대 해상도
19 비트
최대 두께 (기능 패널)
12.8 mm
설치 도면 호출
호출
값
직경
Φ33.5, Φ27, Φ22, Φ20
선형 치수
37.5, 34, 30.5, 20.5, 19.2, 16.5, 15, 12.9, 4.75
허용 치수
4 ±0.2
구멍
Φ2.1 구멍 2개
각도
90°
응용 분야 eCoder20은 먼지, 중유 오염, 고온 및 저온, 복잡한 전자기 환경에서도 적용 가능하며, 열악한 환경에서도 신뢰할 수 있는 작동을 유지한다고 명시되어 있습니다.
휴머노이드 로봇
로봇 팔
엑소스켈레톤
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
다운로드
다운로드 & 리소스 시각적 세부사항
제품 보기
인코더 보드는 다중 핀 보드 커넥터를 가지고 있습니다. 이 제품은 eCoder20 절대 인코더로 식별됩니다.
특징 및 디자인
인코더는 20 mm의 관통 구멍을 가지고 있습니다. 최대 두께는 12.8 mm입니다.
19비트 다회전 절대 인코더는 최대 19비트 해상도와 240회 회전 카운트를 제공합니다. 명시된 인코더 반복성은 ±10 아크초입니다.
조립 공차는 최대 0.1 mm입니다. 프로그래머블 제로 위치는 내부 EEPROM에 저장됩니다.
설정 및 사용
인코더는 90° M2.5 세트 스크류 장착을 사용합니다. 장착 그래픽은 Φ20 mm 개구를 지정합니다.
응용 예
허용 속도는 최대 12,000 RPM입니다. 인코더는 서보 모터를 지원합니다.
인터페이스 및 연결
인코더는 RS-485 인터페이스 프로토콜을 지원합니다. 인코더는 다마가와 절대 인코더와 호환되는 표준 RS-485 프로토콜을 사용합니다.
치수 및 구조
설치 도면에는 전체 외경이 Φ33.5로 명시되어 있습니다. 설치 도면에는 Φ27의 직경이 명시되어 있습니다.