ZeroErr eCoder45 RS485 절대값 자기 엔코더, 17–20비트 단일 및 다회전 옵션
ZeroErr eCoder45 RS485 절대값 자기 엔코더, 17–20비트 단일 및 다회전 옵션
ZeroErr
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개요
제로에러 eCoder45는 RS485 인터페이스를 갖춘 축 방향 절대 자기 인코더입니다. 단일 회전 및 다중 회전 버전이 제공되며, 선택 가능한 17비트, 18비트, 19비트 또는 20비트 해상도를 지원합니다.
특징
- 기계 구조물, 케이블 및 공기 라인의 통과를 위한 45mm 관통 홀.
- 내부 EEPROM에 저장된 프로그래머블 제로 위치.
- 설치를 위한 정밀 위치 참조.
- 8핀 연결 및 4.7–5.4 V 공급 전압 범위.
- 먼지 오염, 중유 오염 및 고온 또는 저온 환경에서 적용 가능; 언급된 가혹한 환경 적용 가능성은 복잡한 전자기 환경을 제외합니다.
- 표준 RS-485 프로토콜을 사용하며, 타마가와 절대 인코더와 호환됩니다.
- 기계 배치는 A-A 섹션과 통합된 측면 전자 섹션이 있는 링 모양의 인코더 본체를 포함합니다.
구성 옵션
| 선택 | 사용 가능한 옵션 |
|---|---|
| 버전 | 단일 랩의 절대 값 (RS485); 다중 회전의 절대 값 (RS485) |
| 해상도 | 17비트; 18비트; 19비트; 20비트 |
| 다중 회전 카운팅 배터리 | 포함하지 않음; 포함 (팩당 두 개) |
단일 회전 버전은 RS-485를 지원합니다. 다중 회전 버전은 비접촉식 다중 회전 절대 인코더로, RS-485를 지원하며 기계 구조물, 케이블 및 공기 라인이 개구부를 통과할 수 있도록 허용합니다.
다중 회전 20비트 구성은 216 회전 카운팅과 프로그래밍 가능하며 저장 가능한 점 대 점 위치 보정을 지정한 20비트 다중 회전 절대 인코더입니다.위치 보정이 있는 경우, 명시된 반복성은 ±5 아크초입니다.
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | eCoder45 |
| 최대 절대 허용 오차 | <0.05° |
| 재현성 | ±5 아크초 |
| 읽기 유형 | 축 방향 읽기 |
| 해상도 | 17비트에서 21비트 및 16비트 멀티턴 카운터 옵션 |
| 최대 속도 | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| 히스테리시스 | 해상도의 단위보다 작음 |
| 공급 전압 | 4.7–5.4 V |
| 현재 소비 전류 | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H) |
| 커넥터 | 8핀 연결 |
| 배터리 표준 전압 | 3.6 V |
| 배터리 경고 전압 | <3.05 V |
| 배터리 작동 전류 | 4 μA |
| 저장 온도 | -40 to +105 °C |
| 작동 온도 | -40 to +105 °C |
| 외부 자기장 | ±20 mT |
기계적 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | eCoder45 |
| 자기 링 내경 | 45 mm |
| 자기 링 외경 | 64 mm |
| 자기 링 무게 | 22.2 g |
| 자석 링 두께 | 2.5 mm |
| 리드헤드 내부 직경 | 51 mm |
| 리드헤드 외부 직경 | 75 mm |
| 리드헤드 무게 | 2.8 g |
| 리드헤드 최대 두께 | 6 mm |
| 리드헤드 호 길이 | 90° |
| 최대 해상도 | 20 비트 |
| 조립 공차 | 최대 0.1 mm |
| 관통 홀 직경 | 최대 45 mm; Ø45 +0.125/0 호출 |
| 추가 지름 | Ø51 |
| 외경 | Ø64 |
| 단면 수직 치수 | 14 ±0.2 |
| 추가 단면 치수 | 9, 1.6, 1.5, 및 2.2 |
| 장착 구멍 | 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0 |
| 방사 치수 | R35, R25.5, R37.5, 및 R32.5 |
| 외부 원형 특징 | Ø48 |
| 각 호출 | 90°, 53.5°, 45°, 22.5°, 및 6.25° |
| 커넥터 측 장착 기하학 | 7.5 차원 |
| 하부 장착 세부 치수 | 2.3 및 2.3 |
| 기하학적 공차 | 기준 A에 대해 0.05 |
다운로드
다운로드 & 리소스
- zeroerr eCoder45 — 3D 모델 (STEP)
- ZeroErr eCoder45 도면 설치 — 설치 도면 (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — 매뉴얼 (PDF)
시각적 세부정보
제품 보기
특징 및 디자인
치수 및 구조
사양 및 성능
인터페이스 및 연결
