개요
이 ZeroErr ePower-Board는 48 VDC 단자 연결, 재생 제동 전압 임계값 및 50 W, 5 Ω의 도면 지정 브레이크 저항 등급을 갖춘 검은색 전원 보드입니다. 이 등급은 패키지 내용물을 지정하지 않습니다.
특징
- 라벨이 붙은 다섯 개의 단자: DC+, PE, DC-, BR, B+.
- DC+와 DC-는 48 VDC 전원 공급 장치의 양극 및 음극에 연결되며, PE는 하우징 EGND에 연결됩니다.
- BR과 B+는 브레이크 저항에 연결됩니다.
- 프레임형 압착 단자 연결로, 배선 구멍 직경은 Ø1.9 mm입니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | eLine Power 5 케이블 |
| 크기 | 75 × 80 × 22.5 mm |
| 무게 | 66.5 g |
| 입력 전압 | <50 VDC |
| 시작 시 재생 제동 전압 | 51 VDC |
| 정지 시 재생 제동 전압 | 50 VDC |
| 브레이크 저항 전력 (지정 정격) | 50 W |
| 브레이크 저항 저항 (지정 정격) | 5 Ω |
| 작동 온도 | −20 to 60 °C |
| 저장 온도 | −30 to 60 °C |
| 입수 방지 등급 | IP30 |
| 사용/저장 습도 | 20% to 80% (응결 없음) |
단자 연결
| 핀 | 단자 기호 | 단자 기능 | 단자 사양 |
|---|---|---|---|
| 1 | DC+ | 48 VDC 전원의 양극에 연결 | 프레임형, 압착 단자, 배선 구멍 직경 Ø1.9 mm |
| 2 | PE | 하우징 EGND에 연결 | 프레임형, 압착 단자, 배선 구멍 직경 Ø1.9 mm |
| 3 | DC- | 48 VDC 전원의 음극에 연결 | 프레임형, 압착 단자, 배선 구멍 직경 Ø1.9 mm |
| 4 | BR | 브레이크 저항기에 연결 | 프레임형, 압착 단자, 배선 구멍 직경 Ø1.9 mm |
| 5 | B+ | 브레이크 저항기에 연결 | 프레임형, 압착 단자, 배선 구멍 직경 Ø1.9 mm |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
문서
ZeroErr ePower 보드 도면 — 제품 문서 (PDF)
zeroerr epower 보드 카메라 모듈 설치 안내 — 카메라 모듈 설치 안내 (PDF)
ZeroErr ePower 보드 — 3D 모델 (STEP)
ZeroErr ePower 보드 v1.3 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
시각적 세부사항
응용 예

인터페이스 및 연결

치수 및 구조


