ZeroErr eRob110 T-타입 로봇 관절, 750W 48V, EtherCAT/CANopen, 50/80/100 옵션

ZeroErr

$2,591.00 USD

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버전 eRob 110 T (토크 센서가 있는 CANopen) eRob 110 T (토크 센서 없는 CANopen) eRob 110 T (토크 센서가 있는 EtherCAT) eRob 110 T (토크 센서 없는 EtherCAT)

감소 비율 50 80 100

다중 루프 메모리 멀티 루프 메모리 없이 멀티 루프 메모리와 함께

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개요

ZeroErr eRob110 T-Type 로봇 조인트 는 빠른 로봇 조립을 위한 통합 로봇 조인트입니다. CANopen 및 EtherCAT 버전으로 제공되며, 토크 센서 유무에 따라 선택할 수 있고, 감속비는 50, 80 또는 100으로 선택할 수 있으며, 선택적 다중 루프 메모리가 있습니다. 통합 설계는 수백 개의 기계 및 전자 부품을 선택, 설계, 구매 및 조립하는 데 소요되는 인력 및 시간 비용을 절감한다고 합니다.

특징

케이블, 공기 라인 및 유사 서비스 경로를 위한 18 mm 홀로우 샤프트; 경로 설계는 굽힘 수명에 영향을 미치지 않는다고 합니다.
코너 장착 구멍은 케이스 없이 직접 장착을 지원합니다; 이 설계는 조인트 무게를 줄이고 로봇의 하중 대 무게 비율을 개선한다고 합니다.
강력한 간섭 방지 성능을 갖춘 완전 차동 인터페이스와 직렬 또는 병렬로 연결할 수 있는 이중 방지 커넥터가 있습니다.
마찰 감쇠 브레이크.
IP65 등급.

구성별 기능 정보

구성이 지정되지 않은 기능 재료는 여덟 개의 핵심 구성 요소를 식별합니다: 모터 측면 절대 인코더, DC 드라이버 온도 센서, 출력 측 다회전 절대 인코더, 마찰 브레이크 홀더, 프레임 없는 토크 모터, 토크 센서, 정밀 하모닉 감속기. 또한 전체 폐쇄 루프 제어를 갖춘 내장형 이중 절대 인코더, 단일 회전 및 다회전 전원 차단 위치 메모리, 마모 없는 정확도, 감속기 전송 오류 및 백래시의 실시간 보상을 식별합니다.

같은 재료는 반복성이 ±7 아크초까지, 절대 정확도가 ±15 아크초*까지라고 명시합니다.고신뢰성 마찰 브레이크에 대해 설명합니다. 정지 시 흔들림이 없고, 시작 시 떨림이 없으며, 전부하 제로 속도 시작 기능, 작동 중 마모 분진이 없고, 회전 중 소음이 없으며, 100% 전속도 중량 긴급 정지 기능을 갖추고 있습니다.

드라이버 통신 및 제어 — 구성별

드라이버 기능 설명에는 EtherCAT, CANopen 및 Modbus 통신, 위치 루프, 속도 루프 및 전류 루프 데이터 접근, 가변 하중 및 관성을 가진 로봇 응용 프로그램을 위한 실시간 PID 조정이 포함됩니다.

나열된 드라이버 인터페이스에는 ±10 V 아날로그 인터페이스, 펄스/방향, I/O, RS485, 외부 인코더 인터페이스 및 STO가 포함됩니다. 가용성은 드라이버 구성에 따라 다릅니다. 이 목록에 대한 선택 가능한 통신 버전은 EtherCAT 및 CANopen입니다.

드라이버 설명에는 D × L 공간이 70 × 67 mm로 표시됩니다.이 그림의 치수는 eRob110 T 조인트의 전체 치수가 아니며, 이 제품에 대한 외경 × 길이 × 관통 구멍 사양은 아래의 116 × 147.5 × 18 mm를 사용하십시오.

사양

매개변수	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
모델 / 조인트 시리즈	eRob110HXXT
변형파 기어비	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
시작/정지 시 최대 토크 (Nm)	127	178	204	217	229
허용 최대.평균 하중 토크 (Nm)	72	113	140	140	140
정격 토크 (Nm)	51	82	87	87	87
허용 최대 순간 토크 (Nm)	242	332	369	395	408
최대 출력 회전 속도 (RPM)	60	37.5	30	25	18.75
모터 전력 (W)	750
전원 공급 전압 (V)	48 V (±10%)
전원 공급 주의사항	주의 깊게 읽어주세요: “왜 일반 스위칭 전원 공급 장치를 모듈의 전원 공급 장치로 사용할 수 없는가?” 및 “Joint Module Manual Chapter 3 eRob Input Power Instructions”.
출력 인코더 해상도	19 비트
재현성 / 절대 정확도 (아크초)	±10 / ±45 아크초
통신 버스	EtherCAT / CANopen
외경 × 길이 × 관통 구멍 (mm)	116 × 147.5 × 18
무게 (kg)	4.64
인터페이스 디자인	완전 차동 인터페이스, 강력한 간섭 방지; 이중 방지 커넥터, 직렬/병렬 연결 가능.
브레이크	마찰 감쇠 브레이크
IP 등급	IP65

사용 가능한 선택

버전: eRob 110 T (토크 센서가 있는 CANopen), eRob 110 T (토크 센서가 없는 CANopen), eRob 110 T (토크 센서가 있는 EtherCAT), 또는 eRob 110 T (토크 센서가 없는 EtherCAT).
감속비: 50, 80, 또는 100.
다중 루프 메모리: 다중 루프 메모리 없음 또는 다중 루프 메모리 있음.