ZeroErr eRob 70 T 로봇 관절 액추에이터, EtherCAT/CANopen, 50/80/100 감속비
ZeroErr eRob 70 T 로봇 관절 액추에이터, EtherCAT/CANopen, 50/80/100 감속비
ZeroErr
정가
$1,955.00 USD
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판매 가격
$1,955.00 USD
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개요
제로에러 eRob 70 T 로봇 조인트 액추에이터 는 EtherCAT 및 CANopen 버전으로 제공되며, 토크 센서 유무에 따라 선택할 수 있고, 50, 80 또는 100의 감속비를 선택할 수 있으며, 다중 루프 메모리 유무에 따라 선택할 수 있습니다.
특징
- 100 W 모터 전력 및 48 V 전원 공급 요구 사항 (±10%).
- 19비트 출력 인코더 해상도.
- 구성 가능한 반복성 / 절대 정확도: ±7 / ±15 아크초 또는 ±10 / ±25 아크초.
- 명시된 간섭 방지 설계와 이중 방지 커넥터를 갖춘 완전 차동 인터페이스; 커넥터는 직렬 또는 병렬로 연결할 수 있습니다.
- 마찰 감쇠 브레이크 및 IP65 등급.
- 통신 버스 옵션: EtherCAT 또는 CANopen.
사양
| 매개변수 | 14-50 | 14-80 | 14-100 | 14-120 |
|---|---|---|---|---|
| 모델 / 조인트 시리즈 | eRob70HXXT | |||
| 변형파 기어비 | 14-50 | 14-80 | 14-100 | 14-120 |
| 시작/정지 시 최대 토크 (Nm) | 23 | 30 | 36 | 36 |
| 허용 최대 평균 하중 토크 (Nm) | 9 | 14 | 14 | 14 |
| 정격 토크 (Nm) | 7 | 10 | 10 | 10 |
| 허용 최대순간 토크 (Nm) | 46 | 61 | 70 | 70 |
| 최대 출력 회전 속도 (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 |
| 모터 전력 (W) | 100 | |||
| 전원 공급 전압 (V) | 48 V (±10%) | |||
| 전원 공급 주의사항 | 주의 깊게 읽어 주십시오: “왜 일반 스위칭 전원 공급 장치를 모듈의 전원 공급 장치로 사용할 수 없는가?” 및 “조인트 모듈 매뉴얼 제3장 eRob 입력 전원 지침”. | |||
| 출력 인코더 해상도 | 19 비트 | |||
| 재현성 / 절대 정확도 (아크초) | ±7 / ±15 또는 ±10 / ±25 (구성 가능) | |||
| 통신 버스 | EtherCAT / CANopen | |||
| 외경 × 길이 × 관통 홀 (mm) | 73 × 99 × 18 | |||
| 무게 (kg) | 1.24 | |||
| 인터페이스 설계 | 완전 차동 인터페이스, 강력한 간섭 방지; 이중 방해 방지 커넥터, 직렬/병렬로 연결 가능. | |||
| 브레이크 | 마찰 감쇠 브레이크 | |||
| IP 등급 | IP65 | |||
| 선택적 인터페이스 (EtherCAT 버전) | RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그, STO | |||
| 선택적 인터페이스 (CANopen 버전) | RS485, 펄스/DIR, I/O, ±20 V 아날로그, STO | |||
응용 분야
휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량, ARU 로봇, 협동 로봇, 의료 로봇 및 자동화 장비에 적합합니다.
다운로드
- EROB170I I 시리즈 EtherCAT eRob70T — 3D 모델 (ZIP)
- EROB170I I 시리즈 EtherCAT — 3D 모델 (ZIP)
- EROB70 T 시리즈 EtherCAT — 3D 모델 — STEP 파일 (ZIP)
- EROB70 T 시리즈 CANopen — 3D 모델 — STEP 파일 (ZIP)
- EROB70 T 시리즈 EtherCAT 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
- EROB70 T 시리즈 CANopen 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
시각적 세부정보
제품 비디오
제품 보기
특징 및 디자인
인터페이스 및 연결
사양 및 성능
응용 예
