ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module – RCDrone

개요

제로에러 eRob 70F는 CANopen 또는 EtherCAT 버전, 브레이크 또는 비브레이크 구성, 감속비 선택 및 다회전/토크 선택이 가능한 직선 실린더 타입 I 조인트 모듈입니다.

특징

버전 선택: eRob 70F (브레이크 있는 CANopen), eRob 70F (브레이크 없는 CANopen), eRob 70F (브레이크 있는 EtherCAT), eRob 70F (브레이크 없는 EtherCAT).
감속비 선택: 50, 80 또는 100.
다회전 및 토크 선택: 다회전 없음 및 토크 없음; 다회전 없음 및 토크 있음; 다회전 있음 및 토크 없음; 또는 다회전 있음 및 토크 있음.
통신 유형: EtherCAT / CANopen / Modbus로 나열됨.
출력 인코더 해상도: 19 비트.
재현성/정확도: ±7/±15 아크초 또는 ±10/±25 아크초.
EtherCAT 및 CANopen 로타리 액추에이터 버전의 선택적 인터페이스: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V 아날로그, 및 STO.

사양

스트레인 웨이브 기어비	14-50 울트라 플랫	14-80 울트라 플랫	14-100 울트라 플랫
시작 및 정지 시 최대 토크 (Nm)	12	16	19
평균 하중 토크에서 허용 가능한 최대 값 (Nm)	4.8	7.7	7.7
정격 토크 (Nm)	3.7	5.4	5.4
허용 가능한 최대 순간 토크 (Nm)	23	35	35
최대.출력 회전 속도 (RPM)	60	37.5	30
모터 전력 (W)	75	75	75
전력 입력 전압 (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
변형파 기어 출력 관성 (g-mm²)	54030	54030	54030
변형파 기어 출력 질량 (kg)	0.13	0.13	0.13
외경 × 길이	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
변형파 기어 입력 관성 (g-mm²)	43656	43656	43656
변형파 기어 입력 질량 (kg)	0.15	0.15	0.15
무게 (kg)	0.77	0.77	0.77
일반 매개변수	내경: 18 mm, IP 등급: IP54*, 브레이크 모델: 마찰 브레이크	내경: 18 mm, IP 등급: IP54*, 브레이크 모델: 마찰 브레이크	내경: 18 mm, IP 등급: IP54*, 브레이크 모델: 마찰 브레이크
선택적 장치	통신 유형: EtherCAT / CANopen / Modbus; 출력 인코더 해상도: 19 비트; 반복성/정확도: ±7/±15 아크초 또는 ±10/±25 아크초.	통신 유형: EtherCAT / CANopen / Modbus; 출력 인코더 해상도: 19 비트; 반복성/정확도: ±7/±15 아크초 또는 ±10/±25 아크초.	통신 유형: EtherCAT / CANopen / Modbus; 출력 인코더 해상도: 19 비트; 반복성/정확도: ±7/±15 아크초 또는 ±10/±25 아크초.
EtherCAT 버전 회전 액추에이터	옵션 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO.	옵션 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO.	옵션 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO.
CANopen 버전 회전 액추에이터	옵션 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO.	옵션 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO.	옵션 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

다운로드

시각적 세부사항

제품 비디오

제품 조회

ZeroErr eRob70F straight-cylinder Type I joint module held in a hand — 제품은 eRob70F 직선 실린더 타입 I 조인트 모듈로 식별됩니다. eRob70F 조인트 모듈은 로봇을 신속하게 구축하기 위해 제공됩니다.

치수 및 구조

eRob70F joint module dimension and torque information panel — eRob70F의 직경/길이 비율은 1보다 큽니다; D/L은 1.03입니다. eRob70F의 직경은 70 mm입니다.

특징 및 디자인

Exploded eRob70F joint module component diagram — 여덟 개의 핵심 구성 요소를 표시한 eRob70F 모듈의 폭발도

eRob70F encoder feature information panel — 반복성과 정확성 주장을 가진 eRob70F 이중 절대 인코더 섹션

인터페이스 및 연결

eRob70F rear interface panel with communication labels — EtherCAT, CANopen 및 Modbus 통신 레이블이 있는 eRob70F 후면 인터페이스 패널