ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator Motor – RCDrone

개요

제로에러 eRob 80 I는 로봇 조인트 액추에이터 모터 로, CANopen 및 EtherCAT 버전으로 제공되며, 선택 가능한 브레이크, 감속비 및 다회전/토크 구성이 가능합니다.

특징

CANopen 및 EtherCAT 버전 선택.
브레이크 장착 및 비장착 버전 선택; 나열된 브레이크 모델은 마찰 브레이크입니다.
선택 가능한 감속비: 50, 80, 100 및 120.
선택 가능한 다회전 및 토크 구성.
옵션 장치 통신 유형: EtherCAT, CANopen 및 Modbus.
출력 인코더 해상도: 19 비트.
EtherCAT 및 CANopen 회전 액추에이터 버전 모두에 대해 선택 가능한 인터페이스는 RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO입니다.

사양

구성 옵션

선택	사용 가능한 값
버전	eRob 80 I (브레이크가 있는 CANopen); eRob 80 I (브레이크가 없는 CANopen); eRob 80 I (브레이크가 있는 EtherCAT); eRob 80 I (브레이크가 없는 EtherCAT)
감속비	50; 80; 100; 120
다회전 및 토크	다회전 없음 및 토크 없음; 다회전 없음 및 토크 있음; 다회전 있음 및 토크 없음; 다회전 있음 및 토크 있음

스트레인 웨이브 기어 비율 성능

파라미터	17-50	17-80	17-100	17-120
시작 및 정지 시 최대 토크 (Nm)	44	56	70	70
허용 최대평균 하중 토크에서의 값 (Nm)	34	35	51	51
정격 토크 (Nm)	21	29	31	31
허용 최대 순간 토크 (Nm)	91	113	143	112
최대 출력 회전 속도 (RPM)	60	37.5	30	25
모터 전력 (W)	126
전력 입력 전압 (V)	48 V (±10%)
변형파 기어 출력 관성 (g·mm²)	143080
변형파 기어 출력 질량 (kg)	0.227
외경 × 길이	80 × 64.2 mm
변형파 기어 입력 관성 (g·mm²)	41815
변형파 기어 입력 질량 (kg)	0.148
무게 (kg)	1.03
일반 매개변수	내경: 18 mm; IP 등급: IP54*; 브레이크 모델: 마찰 브레이크
선택적 장치	통신 유형: EtherCAT / CANopen / Modbus; 출력 인코더 해상도: 19 비트; 반복성/정확도: ±7/±15 아크초 또는 ±10/±25 아크초.
EtherCAT 버전 회전 액추에이터	선택적 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO.
CANopen 버전 회전 액추에이터	선택적 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO.

다운로드

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

시각적 세부사항

제품 비디오

제품 조회수

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view — eRob80 Type I는 로봇 관절로 식별됩니다. 제품 그래픽은 빠른 로봇 조립을 촉진합니다.

치수 및 구조

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic — eRob 80I V3의 길이는 92.3 mm입니다. eRob 80I V5의 길이는 84.2 mm입니다.

옵션 및 모델 비교

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic — eRob 80I V5의 수명은 명시된 예에서 eRob 80I V3에 비해 8.3% 증가할 수 있습니다. 수명 비교는 표시된 Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav) 수명 계산 공식을 기반으로 하며, 10 kg 협동 로봇 축 4를 예로 사용합니다.

특징 및 디자인

Exploded robot joint component diagram — eRob80 Type I의 분해도는 여덟 개의 핵심 구성 요소를 식별합니다. 구성 요소 세트에는 모터 측 절대 인코더가 포함됩니다.

Friction brake feature graphic — 브레이크 장착 버전은 정지 시 흔들림을 방지하고 시작 시 진동을 줄이기 위해 마찰형 브레이크 홀더를 사용합니다. 브레이크 장착 버전은 전부하 제로 속도 시작을 달성할 수 있습니다.

인터페이스 및 연결

Motor controller communication and interface graphic — 제품 그래픽에는 EtherCAT 통신이 나열되어 있습니다. 제품 그래픽에는 CANopen 통신이 나열되어 있습니다.

사양 및 성능

Absolute encoder specification graphic — 인코더 섹션은 전체 폐쇄 루프 제어가 가능한 내장형 이중 절대 인코더로 표시됩니다. 반복성은 ±7 아크초까지 가능합니다.

응용 예

Robot and automation application graphic — 협동 로봇은 응용 분야로 식별됩니다. 의료 로봇은 응용 분야로 식별됩니다.

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