제로에러 eRob 80 T 로봇 관절 액추에이터, EtherCAT/CANopen, 토크 센서 옵션

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버전 eRob 80 T (토크 센서가 있는 CANopen) eRob 80 T (토크 센서 없는 CANopen) eRob 80 T (토크 센서가 있는 EtherCAT) eRob 80 T (토크 센서 없는 EtherCAT)

감소 비율 50 80 100

다중 루프 메모리 멀티 루프 메모리 없이 멀티 루프 메모리와 함께

수량

개요

제로에러 eRob 80 T는 로봇 조인트 액추에이터 패밀리로, EtherCAT 또는 CANopen 버전 선택, 선택적 토크 센싱, 감속비 선택 및 다중 루프 메모리 선택이 가능합니다.

선택	사용 가능한 레이블
버전	eRob 80 T (토크 센서가 있는 CANopen); eRob 80 T (토크 센서가 없는 CANopen); eRob 80 T (토크 센서가 있는 EtherCAT); eRob 80 T (토크 센서가 없는 EtherCAT)
감속비	50; 80; 100
다중 루프 메모리	다중 루프 메모리 없음; 다중 루프 메모리 있음

EtherCAT 버전은 EtherCAT 통신 옵션을 사용하고, CANopen 버전은 CANopen 통신 옵션을 사용합니다. 다중 루프 메모리 있음 선택은 단일 회전 및 다중 회전 전원 꺼짐 위치를 기억한다고 명시되어 있습니다.

매개변수	값
제품 유형	eRob 80 T 로봇 관절 액추에이터
홀로우 샤프트 직경	18 mm
통신 선택	선택된 버전에 따라 EtherCAT 또는 CANopen
브레이크 유형	마찰 브레이크