ZeroErr eRob 90 T 로봇 관절 모터, 48V EtherCAT/CANopen, 50/80/100 비율

ZeroErr

$2,327.00 USD

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버전 eRob 90 T (토크 센서가 있는 CANopen) eRob 90 T (토크 센서 없는 CANopen) eRob 90 T (토크 센서가 있는 EtherCAT) eRob 90 T (토크 센서 없는 EtherCAT)

감소 비율 50 80 100

다중 루프 메모리 멀티 루프 메모리 없이 멀티 루프 메모리와 함께

수량

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개요

제로에러 eRob 90 T 로봇 조인트 모터 는 CANopen 또는 EtherCAT 버전으로 제공되며, 각 버전은 토크 센서가 있는 것과 없는 것을 선택할 수 있습니다. 50, 80 또는 100 감속비와 다중 루프 메모리가 있는 버전 또는 없는 버전을 선택하십시오.

특징

18 mm 홀로우 샤프트 / 케이블 및 공기 라인 경로를 위한 통과 구멍.
코너 장착 구멍 및 직접 장착 디자인; 케이스가 필요하다고 명시되어 있지 않습니다.
마찰 감쇠 브레이크; 공통 매개변수 항목에는 마찰 브레이크도 나열되어 있습니다.
강력한 간섭 방지 기능과 시리즈 또는 병렬 연결을 위한 이중 방지 커넥터가 있는 완전 차동 인터페이스.
IP65 등급; 공통 매개변수 항목에는 IP65*가 나열되어 있습니다.
홀로우 샤프트 경로는 굽힘 수명에 영향을 미치지 않으며 조인트 무게를 줄이고 하중 대 무게 비율을 개선하는 데 도움이 된다고 명시되어 있습니다.

사양

선택 가능한 구성

선택	사용 가능한 선택지
버전	eRob 90 T (CANopen 토크 센서 포함); eRob 90 T (CANopen 토크 센서 미포함); eRob 90 T (EtherCAT 토크 센서 포함); eRob 90 T (EtherCAT 토크 센서 미포함)
감속비	50; 80; 100
다중 루프 메모리	다중 루프 메모리 없음; 다중 루프 메모리 있음

기술 매개변수

소스 기술 표는 모델 / 조인트 시리즈를 eRob90HXXT 로 식별하고 다음의 변형파 기어비 열을 사용합니다.

매개변수	20-50	20-80	20-100	20-120
모델 / 조인트 시리즈	eRob90HXXT
스트레인 웨이브 기어 비율	20-50	20-80	20-100	20-120
시작/정지 시 최대 토크 (Nm)	73	96	107	113
허용 최대 평균 하중 토크 (Nm)	44	61	64	64
정격 토크 (Nm)	33	44	52	52
허용 최대순간 토크 (Nm)	127	165	191	191
최대 출력 회전 속도 (RPM)	60	37.5	30	25
모터 전력 (W)	300
전원 공급 전압 (V)	48 V (±10%)
전원 공급 주의사항	주의 깊게 읽어 주십시오: “왜 일반 스위칭 전원 공급 장치를 모듈의 전원 공급 장치로 사용할 수 없는가?” 및 “조인트 모듈 매뉴얼 제3장 eRob 입력 전원 지침”.
출력 인코더 해상도	19 비트
재현성 / 절대 정확도 (아크초)	±10 / ±45 아크초
통신 버스	EtherCAT / CANopen
외경 × 길이 × 관통 홀 (mm)	96 × 123.8 × 18
무게 (kg)	2.6
인터페이스 설계	완전 차동 인터페이스, 강력한 간섭 방지; 이중 방진 커넥터, 직렬/병렬 연결 가능.
브레이크	마찰 감쇠 브레이크
IP 등급	IP65
변형파 기어 입력 관성 (g·mm²)	147025
변형파 기어 입력 질량 (kg)	2.6
일반 매개변수	아이디: 18 mm, IP 등급: IP65*, 브레이크: 마찰 브레이크
선택적 장치	통신: EtherCAT / CANopen / Modbus; 출력 인코더 해상도: 19 비트; 반복성/정확도: ±7/±15 아크초 또는 ±10/±25 아크초
EtherCAT 버전 회전 액추에이터	선택적 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO
CANopen 버전 회전 액추에이터	선택적 인터페이스: RS485, 펄스/DIR, I/O, ±10 V 아날로그 및 STO