
개요
제로에러 I-O 어댑터 보드는 CN1 및 CN2 연결 영역, 다중 핀 보드 커넥터 및 코너 장착 컷아웃이 있는 컴팩트한 I/O 어댑터 보드입니다.
특징
- 대형 다중 핀 보드 커넥터.
- CN1 및 CN2로 레이블이 붙은 PCB 연결 영역.
- 코너 캐슬레이티드 장착 컷아웃.
- 안전 토크 오프, 펄스 방향 및 오픈 컬렉터 제어 모드를 위한 저항기 구성.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | I-O 어댑터 보드 |
| 크기 | 21.3 × 18.1 × 7 mm |
| 무게 | 2 g |
| 작동 온도 | -40 to 85 °C |
| 저장 온도 | -40 to 85 °C |
| 저장 습도 | 20% to 80% RH (비응축) |
| 보드 두께 | 1.6 |
| 장착용 관통 홀 | Ø1.80 |
| 지정된 장착 홀 중심 간격 | 12.5 |
제어 모드 저항 구성
| 제어 모드 | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| 안전 토크 오프 | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| 펄스 방향 | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| 오픈 컬렉터 | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
문서
zeroerr I O 어댑터 보드 도면 — 제품 문서 (PDF)
ZeroErr IO 어댑터 보드 V1.0 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
시각적 세부사항
인터페이스 및 연결

치수 및 구조
