제로원 OneRTK UM982 RTK GNSS 헤딩 모듈, 듀얼 안테나, DroneCAN, UM982, 옵션 OneCompass RM3100
제로원 OneRTK UM982 RTK GNSS 헤딩 모듈, 듀얼 안테나, DroneCAN, UM982, 옵션 OneCompass RM3100
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개요
주요 특징
- 듀얼 RTK 듀얼 RTK 엔진 기술
- 복잡한 자기 환경에서의 고정밀 방향 및 개선된 작동을 위한 듀얼 안테나 입력
- 차등 입력 RTCM 형식의 적응형 인식
- 전체 시스템, 전체 주파수 온칩 RTK 위치 결정 및 듀얼 안테나 헤딩 솔루션
- 위성/주파수 지원: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
- 보드 USB는 공중 끝과 지상 끝 간의 전환을 지원합니다 (이미지 참조)
- 안테나 끝 보호 (이미지 참조): 단락 보호, 역접속 보호, 서지 보호, AC 절연, ESD 보호
- 핫 스타트를 위한 백업 전원 회로; 재전원 후 더 빠른 위성 검색 (이미지 참조)
- USB, CAN 및 직렬 간의 자동 전원 전환 (이미지 참조)
사양 (OneRTK UM982)
| 프로세서 | STM32G474 |
| 위치 모듈 | UM982 |
| 위치 시스템 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| 주 안테나 주파수 | BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
| 슬레이브 안테나 주파수 | BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
| 위치 정확도 | 포인트 위치 지정 (RMS): 수평: 1.5m, 고도: 2.5m DGPS (RMS): 수평: 0.4m + 1ppm, 고도: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): 수평: 0.8cm + 1ppm, 고도: 1.5cm + 1ppm |
| 방향 정확도 (RMS) | 0.1°/1 m 기준선 |
| 최대 위성 검색 능력 | GPS: 28+; RTK: 50+ |
| 위치 결정 속도 | 콜드 스타트 <30s; 보조 스타트 <5s |
| 속도 정확도 | 0.03m/s |
| 데이터 갱신 주기 | 5Hz (기본); 최대 20Hz |
| 차등 데이터 형식 | RTCM3.x |
| 통신 프로토콜 | DroneCAN/NMEA-0183, Unicore |
| 인터페이스 | 안테나 인터페이스 x 2; CAN 인터페이스 x 2; UART x 1; Type-C x 1 |
| 안테나 이득 | 32±2dB |
| 작동 전압 | 4.7~5.3V |
| 작동 온도 | -20~85°C |
| 무게 | 본체 23.8g; 각 원통형 안테나 15g |
| 모듈 치수 | 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm |
인터페이스 정의
- 안테나 포트: 메인 안테나, 슬레이브 안테나
- CAN 1 / CAN 2 핀 배치: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
- UART 핀 배치: GND, TX2, RX2, 5V
지시등 정의
- PWR: 전원이 켜져 있을 때 지속적으로 켜짐. 꺼져 있으면 전압 이상을 나타냄.
- SYS: 꺼져 있으면 시스템이 부팅되지 않음. 지속적인 노란색은 정상 부팅을 나타냄.
- CAN: 통신이 활성화되지 않았을 때 두 번 초록색으로 깜박임. 통신이 정상일 때는 1초에 한 번 깜박임.
- RTK: RTCM 데이터가 수신되지 않을 때 꺼짐. RTCM 데이터가 수신될 때 지속적인 파란색.
- PVT: 위성 검색 및 위치 지정이 정상일 때 지속적으로 켜짐. 위성 신호가 수신되지 않을 때 꺼짐.
- ERR: 결함이 감지되지 않을 때 꺼짐.오류가 감지되면 빨간색으로 깜박입니다.
사양 (OneCompass RM3100, 포함 시)
| 자기 센서 | RM3100 |
| 통신 프로토콜 | DroneCAN |
| 프로세서 | STM32L431 |
| 통신 속도 | 최대 2Mbps/s |
| 방향 정확도 | 0.01° |
| 범위 | -800에서 +800µT |
| 감도 | 50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts |
| 노이즈 | 30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts |
| 선형성 | 0.5%@±200µT |
| 발진기 주파수 | 180kHz |
| 공급 전압 | 4.6V~5.3V |
| 작동 온도 | -20°C~85°C |
| 무게 | 8.4g |
| 치수 | 34.2mm x 16.2mm x 10.6mm |
포함된 내용 (패키지 옵션은 이미지에 표시됨)
OneRTK UM982 단일 RTK 키트
- OneRTK UM982 x 1
- 원통형 안테나 x 2
- 안테나 동축 케이블 (50cm) x 2
- 35 x 30 3M 접착 패드 x 2
- CAN/I2C 케이블 (30cm) x 1
- 직렬 케이블 (30cm) x 1
- OneRTK UM982 인증서 x 1
나침반이 포함된 OneRTK UM982 키트
- OneRTK UM982 x 1
- OneCompass RM3100 x 1
- 원통형 안테나 x 2
- 안테나 동축 케이블 (50cm) x 2
- 35 x 30 3M 접착 패드 x 2
- 25 x 15 3M 접착 패드 x 2
- CAN/I2C 케이블 (30cm) x 1
- 직렬 케이블 (30cm) x 1
- 인증서 x 1
OneRTK UM982 기지국 키트
- OneRTK UM982 x 1
- 버섯 안테나 x 1
- 안테나 동축 케이블 (2m) x 1
- 35 x 30 3M 접착 패드 x 2
- Type-C 케이블 (1m) x 1
- 직렬 케이블 (30cm) x 1
- OneRTK UM982 인증서 x 1
응용 프로그램
- 드론
- 정밀 농업
- 지능형 드라이버 테스트
매뉴얼
제품 선택, 배선 질문 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
상세정보
MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR 표시기가 있는 OneRTK UM982 장치. UART, CAN1, CAN2 포트를 지원합니다. 크기: 높이 47.25mm, 너비 32.3mm, 깊이 11.5mm.
OneRTK UM982: 이중 안테나 센티미터 수준 RTK 모듈. DroneCAN, 산업용 나침반, 네 개의 위성 시스템, 정밀한 방향 위치 지정을 지원합니다.
네 개의 위성 시스템을 지원합니다: GPS, 베이두, 글로나스, 갈릴레오, QZSS. 다양한 주파수를 가진 다중 주파수 수신기를 특징으로 합니다. 최대 위성 추적: GPS 28+, RTK 50+. RTK 위치 정확도는 0.8cm + 1PPM (수평), 1.5cm + 1PPM (수직)에 도달합니다. 배경은 우주에서 본 지구를 묘사하며 위성 하드웨어가 보입니다.
OneRTK UM982는 이중 안테나 방향 탐지를 지원하여 이중 안테나 수신을 통해 드론의 방향 측정을 정밀하게 수행하여 비행 내비게이션 정확성을 향상시킵니다.
내장된 CAN 확장 포트를 통한 DroneCAN 통신은 간섭 저항을 향상시키기 위해 DroneCAN 버스 프로토콜을 사용합니다. OneRTK RM3100 외부 나침반 또는 기타 CAN 장치와 같은 주변 장치를 추가할 수 있어 유연한 구성이 가능합니다. 상호 연결된 모듈—OneCompass, OneRTK, 및 X6 자율 비행기—는 데이터 흐름을 나타내는 파란 선으로 연결되어 있습니다.
보드 장착 USB, 교체 가능한 공중/지상 끝. 단락, 역극성, 서지, AC 절연, ESD 보호 기능이 있는 안테나. 더 빠른 핫 스타트를 위한 백업 회로. USB, CAN, 직렬 전원 소스 간의 자동 전환.
OneRTK UM982 사양: STM32G474 프로세서, 다중 GNSS 지원, 0.8cm RTK 정확도, 5Hz 새로 고침, CAN/UART/Type-C 인터페이스, 4.7-5.3V 전압, -20~85°C 작동, 23.8g 무게.
OneCompass RM3100 사양: 자기계, DroneCAN 프로토콜, STM32L431 프로세서, 최대 2Mbps 속도, 0.01° 방향 정확도, ±800μT 범위, 8.4g 무게, -20°C에서 85°C에서 작동, 4.6-5.3V 전원.
OneRTK UM982 단일 RTK 패키지에는 장치, 두 개의 원통형 안테나, 두 개의 50cm 안테나 케이블, 두 개의 3M 접착 패드, 하나의 30cm CAN/I2C 케이블, 하나의 30cm 직렬 케이블, 그리고 하나의 인증서가 포함됩니다.
OneRTK UM982 키트에는 방향 모듈, 나침반, 안테나, 케이블, 접착 테이프, 그리고 인증서가 포함됩니다. 측량 또는 내비게이션 응용 프로그램에서 원활한 설정 및 작동을 위한 통합 구성 요소로 정밀한 위치 지정을 위해 설계되었습니다.
OneRTK UM982 기지국 패키지에는 모듈, 버섯 안테나, 2m 케이블, 3M 테이프, Type-C 케이블, 직렬 케이블, 그리고 인증서가 포함됩니다. 정밀 위치 지정 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.
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