Sensor kelajuan udara digital untuk pesawat udara uav vtol

Penderia kelajuan udara adalah penting untuk pesawat sayap tetap dan VTOL kerana ia menyediakan satu-satunya cara untuk autopilot mengesan gerai. Ini penting kerana, dalam penerbangan sayap tetap, kelajuan udaralah yang memastikan daya angkat, bukan kelajuan darat.

Beli Sensor Kelajuan Udara Digital: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Sensor Kelajuan Udara Digital

Pilihan Perkakasan

Untuk pengukuran kelajuan udara digital, penderia berikut disyorkan:

• Penderia berasaskan Tiub Pitot:
  • Siri Spesifikasi MEAS (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C Airspeed Sensor JST-GH MS4525DO (tersedia di kedai mRo)
  • Kit Sensor Kelajuan Udara Berbeza Digital (tersedia di Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (tersedia di eagletreesystems)
  • Kit Sensor Kelajuan Udara Sensirion SDP3x
  • Penderia Kelajuan Udara Digital Holybro
• Sensor berasaskan Kesan Venturi:
  • Sensor kelajuan udara kesan TFSLOT Venturi

Semua penderia ini bersambung melalui bas/port I2C.

Selain itu, Komputer Data Udara Tanpa Nama Avionics boleh menyambung ke bas CAN, memberikan kelajuan udara ketepatan tinggi, tekanan statik sebenar dan pengukuran suhu udara dengan barometer onboard dan probe OAT.

Konfigurasi

Mendayakan Penderia Kelajuan Udara

Penderia kelajuan udara memerlukan pengaktifan manual melalui parameter tertentu:

• Untuk Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Untuk TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Untuk TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Untuk sensor kelajuan udara Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

pastikan ASPD_PRIMARY ditetapkan kepada 1, iaitu tetapan lalai.

Penderia Kelajuan Udara Berbilang

Menggunakan berbilang penderia kelajuan udara dianggap sebagai eksperimen. Untuk menentukan penderia utama, gunakan ASPD_PRIMARY dengan nilai 1, 2, atau 3, sepadan dengan penderia pesanan telah diaktifkan:

• 0: Kelajuan udara sintetik (kelajuan tanah tolak kelajuan angin)
• 1: Sensor kelajuan udara pertama (lalai)
• 2: Sensor kelajuan udara kedua
• 3: Sensor kelajuan udara ketiga

Sistem mengutamakan penderia yang dipilih, menggunakan sandaran hanya jika penderia utama gagal semakan yang dikonfigurasikan oleh ASPD_DO_CHECKS. Sensor yang dipilih menyuap data kepada penganggar (EKF2) dan pengawal.

Konfigurasi khusus penderia

Biasanya, penderia tidak memerlukan konfigurasi tambahan di luar pengaktifan. Apabila perlu, tetapan khusus ditemui pada halaman konfigurasi penderia masing-masing atau disenaraikan terus untuk mereka yang tidak mempunyai halaman khusus, seperti:

• Sensiri SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, dan CAL_AIR_TUBELEN.

Penentukuran

Ikuti Konfigurasi Asas > Bahagian kelajuan udara untuk menentukur penderia kelajuan udara.

Bacaan Selanjutnya

Untuk maklumat lanjut, lihat:

• Menggunakan ECL EKF > Kelajuan udara
• Pemandu kelajuan udara (kod sumber)
• Mengendalikan pesawat VTOL tanpa sensor kelajuan udara