FPV memasang AIO ke bingkai
FPV Pasang AIO ke Bingkai: Panduan Langkah demi Langkah
Memasang pengawal penerbangan All-in-One (AIO) ke dalam bingkai dron FPV anda mungkin kelihatan menakutkan, tetapi dengan bimbingan yang betul, walaupun pemula boleh mencapai persediaan yang bersih dan berfungsi. Panduan ini akan membimbing anda melalui proses menyediakan papan AIO anda dan memastikan dron anda bersedia untuk bertindak.
Apakah itu Pengawal Penerbangan AIO?
Pengawal penerbangan AIO menyepadukan beberapa komponen kritikal—Pengawal Penerbangan (FC), Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC), dan kadangkala Pemancar Video (VTX)—ke dalam satu papan. Reka bentuk padat ini sesuai untuk dron FPV mikro hingga mini, memudahkan pemasangan dan mengurangkan kekusutan pendawaian.
1. Sediakan Komponen Anda
Sebelum memulakan, pastikan anda mempunyai semua alat dan komponen yang diperlukan:
- Pengawal Penerbangan AIO: Untuk panduan ini, kami menggunakan RacerStar Star F4 6S AIO.
- Bingkai: Geprc Mark 3 digunakan dalam contoh ini.
- Motor: Motor Flywoo 2207.5 2750KV.
- Komponen Lain:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- kamera Foxeer
- penerima (e.g., FrSky XSR)
- Kapasitor (ESR rendah disyorkan)
- Penyambung XT60 untuk kuasa
- Alatan:
- Besi pematerian (450°C disyorkan)
- Pemacu hex (1.5mm, 2mm)
- Pinset, pemotong dan alat penyangga
2. Lekapkan AIO pada Bingkai
Tentukan Orientasi
- Cari anak panah atau tanda pada papan AIO yang menunjukkan bahagian hadapan.
- Jika tiada anak panah hadir, anda boleh mengkonfigurasi orientasi dalam perisian tegar kemudian (e.g., Betaflight).
- Untuk pengurusan kabel yang bersih, letakkan pad bateri jauh dari gentian karbon untuk mengelakkan litar pintas.
Lindungi AIO
- Gunakan standoff nilon untuk memasang papan pada bingkai.
- Pastikan AIO adalah paras dan tidak bersentuhan dengan bingkai.
3. Memateri Pad Motor
Sediakan Pad
- Tetapkan besi pematerian anda kepada 450°C untuk pemindahan haba yang cekap.
- Tambahkan sedikit pateri pada setiap pad motor untuk "timah" mereka.
Pasangkan Wayar Motor
- Jajarkan Wayar: Letakkan wayar pada pad yang sepadan.
- pateri:
- Panaskan pad dahulu, kemudian masukkan wayar dan pateri.
- Elakkan memegang seterika terlalu lama untuk mengelakkan pateri daripada tumpah ke bahagian lain.
- Semak Jambatan: Periksa jambatan pateri antara pad atau pada penyaduran tepi. Bersihkan sebarang lebihan pateri jika perlu.
4. Pasang Komponen Peranti
Kamera
- Sambungkan wayar video, pembumian dan kuasa kamera ke pad masing-masing pada AIO.
- Pastikan wayar video bersambung ke pad VI (input video).
Penerima
- Pasang wayar penerima pada pad yang ditetapkan:
- tanah: Biasanya mengambil masa lebih lama untuk dipanaskan.
- Kuasa (5V): Pastikan ia sejajar dengan voltan penerima.
- Isyarat (SBUS): Pateri dengan berhati-hati untuk mengelakkan jambatan.
VTX (Pemancar Video)
- Pateri video, pembumian dan wayar kuasa ke AIO.
- Jika menggunakan audio pintar, sambungkannya ke pad UART TX (e.g., T6) di papan tulis.
5. Pasang Sistem Kuasa
Kapasitor
- Pateri kapasitor ke pad bateri pada AIO:
- Negatif (-): Sambungkan ke pad tanah.
- Positif (+): Sambungkan ke pad kuasa.
- Pastikan petunjuk kapasitor tidak menyentuh bingkai.
Penyambung XT60
- Tin wayar dan pad.
- Pateri wayar positif (merah) ke pad kuasa dan wayar tanah (hitam) ke pad tanah.
- Elakkan pemanasan berpanjangan untuk mengelakkan pateri daripada mengalir melalui papan.
6. Sahkan Sambungan
Sebelum menghidupkan dron anda:
- Periksa jambatan pateri pada semua sambungan.
- Periksa papan untuk sebarang wayar atau komponen yang longgar.
- Gunakan multimeter untuk menguji kesinambungan dan pastikan tiada seluar pendek wujud.
7. Perhimpunan Akhir
- Pasang kamera dan penerima pada bingkai menggunakan pita dua muka atau ikatan zip.
- Selamatkan VTX dalam tindanan, pastikan port antena MMCX menghadap ke belakang.
- Halakan wayar dengan kemas dan selamatkannya dengan ikatan zip atau tiub pengecutan haba.
8. Konfigurasikan AIO dalam Perisian Tegar
- Sambungkan AIO ke Betaflight Configurator.
- Sahkan orientasi papan dan laraskan tetapan jika perlu.
- Uji arah motor dan tetapkan semula jika perlu.
- Konfigurasikan penerima dan tetapkan saluran.
9. Ujian Penerbangan
Sebelum penerbangan pertama anda:
- Lakukan ujian bangku untuk memastikan semua komponen berfungsi dengan betul.
- Gunakan kipas nada rendah untuk menguji prestasi motor dan ESC.
Nota Akhir
Membina dron dengan pengawal penerbangan AIO memudahkan proses dan mengurangkan berat keseluruhan. Dengan mengikuti panduan ini, anda akan mempunyai dron yang padat, bersih dan cekap sedia untuk dibawa ke langit. Ingat, kesabaran dan perhatian terhadap perincian adalah kunci kepada pembinaan yang berjaya!