STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module untuk UAV Drone Pod

The Modul Pencari Julat STA-D0912Y 9KM ialah penyelesaian ultra padat dan ringan yang direka untuk pod dron UAV dan aplikasi lain yang menuntut. Dikuasakan oleh modul laser kaca erbium 1535nm yang dibangunkan secara bebas oleh Jioptics, ia menggabungkan prestasi julat yang luar biasa, ketepatan tinggi dan penggunaan kuasa yang rendah, menjadikannya sesuai untuk tugasan pengukuran jarak jauh dengan keselamatan mata manusia yang dipertingkatkan.

Gambaran keseluruhan

  • Model: STA-D0912Y

  • Panjang Gelombang Operasi: 1535nm ±10nm

  • Prestasi Julat:

    • 16,000m: Sasaran biasa, jarak penglihatan ≥25km

    • 12,000m: Sasaran besar, jarak penglihatan ≥25km

    • 9,000m: Sasaran NATO, jarak penglihatan ≥25km, sasaran dengan pemantulan 0.3 untuk kenderaan 2.3m × 4.6m

  • Ketepatan: Julat ketepatan ±1m dengan kadar ketepatan pengukuran ≥98%

  • Saiz: ≤66mm × 59mm × 42mm

  • Berat: ≤102g

  • Penggunaan Kuasa:

    • Bekerja: ≤3W

    • Bersedia: ≤0.01W

Ciri-ciri Utama

  1. Reka Bentuk Struktur Bersepadu

    • Rintangan kejutan dan getaran untuk operasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang mencabar.

    • Kebolehsuaian alam sekitar yang tinggi memastikan penyepaduan yang lancar ke dalam pelbagai aplikasi.

  2. Teknologi Laser Termaju

    • Laser kaca erbium yang unik dengan pemasangan pengedap berbilang titik meningkatkan ketahanan dan memastikan keselamatan mata.

  3. Litar Boleh Dipercayai

    • Sambungan terus wayar kimpalan menghalang litar pintas dan meningkatkan jangka hayat produk dengan mengelakkan masalah daripada kelonggaran atau pengoksidaan penyambung.

  4. Padat dan Ringan

    • Dimensi ultra-kompak dan pembinaan ringan menjadikannya sempurna untuk penyepaduan UAV dan aplikasi mudah alih.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Nilai
Model STA-D0912Y
Panjang Gelombang Operasi 1535nm ±10nm
Julat Jarak 80m-12,000m
Kelembapan ≤80%
Ranging Ketepatan ±1m
Kadar Ketepatan ≥98%
Resolusi Julat ≤50m
Sudut Perbezaan ≤0.5mrad
Kekerapan Berjulat Sekali, 1Hz, 5Hz
Saiz ≤66mm × 59mm × 42mm
Voltan 5V-14V
Penggunaan Kuasa Kerja ≤3W
Penggunaan Kuasa Siap Sedia ≤0.01W
Suhu Bekerja -40 ℃ hingga +60 ℃
Suhu Penyimpanan -55℃ hingga +70℃
Berat badan ≤102g

Penghantaran Data

  • Perintah Kawalan: Julat tunggal, arahan julat 1Hz, arahan julat 5Hz, dan perintah pertanyaan.

  • Pemulangan Data: Termasuk jarak, suhu ambien dan status pencari jarak.

  • Antara Muka Komunikasi: RS422/TTL (boleh dipilih).

    • Kadar Baud: 38400 (kilang), boleh laras kepada 9600, 57600 atau 115200.

    • Struktur Bait: Pesanan rendah dahulu, pesanan tinggi terakhir.

    • Komposisi Byte: 1 bit permulaan, 8 bit data, tiada pariti, 1 bit hentian.

Aplikasi

  • Pod Dron UAV: Pengukuran jarak jauh yang tepat dioptimumkan untuk sistem UAV.

  • Pengesanan Kenderaan dan Objek: Prestasi dipertingkatkan untuk sasaran NATO dan permukaan reflektif yang besar.

  • Pemantauan Alam Sekitar: Operasi yang boleh dipercayai dalam keadaan persekitaran yang kompleks.

Mengapa Memilih STA-D0912Y?

The Modul Pencari Julat Laser STA-D0912Y menggabungkan teknologi laser termaju, keupayaan julat yang luar biasa, dan reka bentuk ultra-kompak untuk memberikan prestasi yang tiada tandingan. Kepelbagaian, kebolehpercayaan dan kecekapan tenaga menjadikannya alat penting untuk UAV dan aplikasi mudah alih.

Untuk pertanyaan, pesanan pukal atau penyelesaian tersuai, sila hubungi kami di support@rcdrone.top.

Terokai lebih banyak pilihan dalam kami Pencari Julat Laser koleksi.

Antara Muka Elektrik

Bahagian atas komputer merealisasikan ujian pemautan silang dengan pencari jarak melalui penyambung 10PIN. Takrifan pin bagi bekalan kuasa dan port komunikasi pada hujung pencari julat ditunjukkan dalam jadual berikut, dan kedudukan pin sambungan penyambung 1 ditunjukkan dalam rajah berikut.

Takrifan pin bekalan kuasa dan port komunikasi pada hujung pencari jarak

Nombor pin Nombor Definisi ciri elektrik Nota
P-1 VIN+ Kuasa input positif Bekalan kuasa
P-2 COM Kutub negatif kuasa input
P-3 POWER_CTL Port Kawalan Kuasa Rendah Digantung atau tinggi (3V ~ 9V) berkesan
P-4 RS422_TXD+ Port keluaran isyarat Pencari jarak untuk mengehoskan komputer
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- Port input isyarat Komputer atas ke pencari jarak
P-7 RS422_TXD+
P-8 GND wayar tanah komunikasi wayar tanah komunikasi
P-9 TTL_RXD Port input isyarat 3.3V TTL
P-10 TTL_TXD Port keluaran isyarat

Sambungan penyambung Kedudukan 1Pin

Perisian
Data

Penghantaran data antara pencari julat dan komputer atas termasuk kandungan berikut:
● Perintah kawalan: termasuk arahan julat 1Hz, arahan julat 5Hz, arahan pertanyaan, dsb;
● Data pengembalian: termasuk maklumat jarak, suhu ambien, status pencari jarak, dsb.
Pertukaran data antara pencari jarak dan komputer atas menggunakan RS422/TTL (dua pilihan 1), dan ciri-cirinya adalah seperti berikut:
● Kadar baud: 38400 (kilang)/9600/57600/115200;
● Struktur bait: tertib rendah di hadapan, tertib tinggi di belakang;
● Komposisi bait: Bit permulaan 1-bit, bit data 8-bit, tiada semakan, bit hentian 1-bit.

Maklumat

Format maklumat arahan kawalan ditunjukkan dalam jadual berikut.

Maklumat arahan kawalan yang diterima oleh pencari jarak

Bait Gambarkan Data bait (perkataan arahan, data, bit semak) Nota
1 Pengepala Bingkai 0x55
2-5 1 julat: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 Data maklum balas ditunjukkan dalam jadual di bawah
Julat 1Hz:0xF3 0x01 0x00 0xF2
Julat 5Hz:0xF3 0x02 0x00 0xF1
Berhenti julat:0xF3 0x00 0x00 0xF3
Tetapan kadar baud: 0xF6 _ _0xXX ____ Tetapkan kadar baud/100 (perwakilan heksadesimal), dengan 0xXX ialah XOR sebanyak 2-4 bait
Perintah semak sendiri: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 Data maklum balas ditunjukkan dalam jadual di bawah
Arahan pertanyaan: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
Tetapan nilai gating: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___ ialah nilai strob yang ditetapkan (perwakilan heksadesimal), dan 0xXX ialah OR eksklusif 2 hingga 4 bait.
6 Akhir Bingkai 0xAA

Data pulangan pencari julat dibahagikan kepada data biasa dan data ujian kendiri.
● Data biasa: termasuk bilangan sasaran, jarak pengukuran, status pencari jarak, dsb. lihat jadual di bawah.
● Data pertanyaan: termasuk suhu ambien, status pencari julat, dsb. Lihat jadual di bawah.

Data konvensional dikembalikan oleh mesin pengukur jarak

Bait Gambarkan Nilai bait (heksadesimal)
1 Pengepala 0xAA
2 Bilangan sasaran
3 Bait Tinggi Maklumat Jarak Sasaran Pertama
4 Bait Rendah Maklumat Jarak Sasaran Pertama
5 Maklumat Jarak Sasaran Pertama Digit Perpuluhan Dua tempat perpuluhan selepas titik perpuluhan
6 Bait Tinggi Maklumat Jarak Sasaran Akhir
7 Bait Rendah Maklumat Jarak Sasaran Akhir
8 Maklumat Jarak Sasaran Terakhir Digit Perpuluhan Dua tempat perpuluhan selepas titik perpuluhan
9 Berjulat bait status Kata status, lihat jadual di bawah
10~13 Bilangan keluaran cahaya
14 Semak perkataan Bait 2-13 XOR
15 Akhir Bingkai 0x55

Maksud Kata Status

Nombor Siri Bait 9 Kepentingan
1 0xF2 1 Bermula
2 0xF3 Julat 1Hz
3 0xF4 Julat 5Hz
4 0xF5 Berhenti Berhenti

Data pertanyaan dihantar semula oleh pencari jarak

Bait Gambarkan Nilai Bait (Heksadesimal)
1 Pengepala bingkai 0xCC
2 Bersedia Bersedia
3 Bait Suhu Ambien Nombor bertanda 8-bit, unit: ℃
4 Bait Maklumat Ujian Sendiri 0x 00 menunjukkan nilai lalai pertanyaan
0x 03 menunjukkan bahawa lampu semak sendiri adalah normal
0xFF menunjukkan cahaya yang tidak normal yang dikesan sendiri
5 Bait Status Kerja Intensiti Tinggi 1: Bit bendera mod operasi biasa
0: Bit bendera mod kerja berintensiti tinggi
6 Nilai strob jarak bait tinggi Perwakilan heksadesimal
7 Bait Rendah Nilai Gating Jarak
8 Baud rate tinggi bait Perwakilan heksadesimal, kadar baud ialah data gelung balik * 100
9 Baud rate rendah bait
10 Bilangan cahaya adalah 8 bit tinggi Perwakilan heksadesimal
11
12 Bilangan cahaya padam rendah 8 bit
13
14 Semak perkataan Bait 2-13 XOR
15 Akhir Bingkai 0x55

Tetapan Kadar Baud

Kaedah operasi penetapan kadar baud:
A.send Perintah "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" kepada pencari julat laser, I .e. tetapkan kadar baud kepada 9600bps; Pencari julat mengembalikan "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" menunjukkan bahawa kadar baud semasa telah ditetapkan kepada 9600bps;

B.Send Perintah "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" kepada pencari jarak laser, I .e. tetapkan kadar baud kepada 38400bps; Pencari jarak mengembalikan "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", dan "0x 01 0x 80" menunjukkan bahawa kadar baud semasa telah ditetapkan kepada 38400bps;

C.Send Perintah "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" kepada pencari jarak laser, iaitu, tetapkan kadar baud kepada 57600bps; Pencari jarak menghantar kembali "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", dan "0x 02 0x 40" menunjukkan bahawa kadar baud semasa telah ditetapkan kepada 57600bps;

D.send Perintah "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" kepada pencari jarak laser, I .e. tetapkan kadar baud kepada 115200bps; Pencari julat mengembalikan "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" menunjukkan bahawa kadar baud semasa telah ditetapkan kepada 115200bps.

Kembali ke blog

Tinggalkan komen

Sila ambil perhatian, ulasan perlu diluluskan sebelum ia diterbitkan.