Komposisi sistem penghantaran imej UAV
Apakah itu sistem penghantaran imej UAV?
Jika kawalan penerbangan adalah otak dron, maka sistem penghantaran imej ialah "mata" dron, dan kita boleh mengabaikan dunia yang indah dari perspektif Tuhan melalui dron. Sistem penghantaran imej UAV menggunakan teknologi pemampatan video yang sesuai, teknologi pemprosesan isyarat, teknologi pengekodan saluran, dan teknologi modulasi dan penyahmodulasi untuk menghantar secara wayarles video yang ditangkap oleh kamera yang dipasang pada UAV ke penerima jarak jauh dalam masa nyata. Sejenis peralatan penghantaran elektronik tanpa wayar.
| VTX |
 |
 |
 |
Jika sistem penghantaran imej UAV dikelaskan mengikut jenis peralatan, ia biasanya boleh dibahagikan kepada dua kategori: penghantaran imej analog dan penghantaran imej digital. Oleh kerana kualiti dan kestabilan video yang dihantar melalui penghantaran imej digital adalah lebih baik daripada sistem penghantaran imej analog, Oleh itu, penghantaran imej digital biasanya digunakan dalam aplikasi industri.
Transmisi imej dron terutamanya menggunakan tiga jalur frekuensi: 1.2G, 2.4G dan 5.8G. 24G dan WiFi tergolong dalam jalur frekuensi yang sama; 1.2G ialah jalur frekuensi terkawal. Pada masa ini tiada 1.Jalur frekuensi amatur terbuka 2G di negara kita, dan ia hanya tersedia untuk kegunaan sah oleh peminat radio yang telah memperoleh sijil kelayakan; negara telah membahagikan 5.Jalur frekuensi 8G menjadi jalur frekuensi amatur terbuka. Terdapat lebih sedikit peranti yang berfungsi dalam 5.8G dan kurang gangguan. Antena frekuensi tinggi boleh menjadi lebih kecil. Walau bagaimanapun, semakin tinggi frekuensi, semakin tinggi kos komponen elektronik. Keperluan untuk ketepatan antena adalah lebih tinggi. Konduktor magnetik lebih sensitif daripada frekuensi rendah, dan lebih sukar untuk menghasilkan kuasa tinggi daripada frekuensi rendah.
Pada masa ini, teknologi arus perdana untuk penghantaran imej UAV termasuk OFDM, WiFi, dsb. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) ialah sejenis modulasi berbilang pembawa, yang lebih sesuai untuk penghantaran data berkelajuan tinggi. Ia juga boleh menghantar sejumlah besar data di bawah jalur lebar jalur sempit, dan boleh menahan pudar selektif frekuensi atau gangguan jalur sempit, dsb. Walau bagaimanapun, OFDM juga mempunyai kekurangan, seperti mengimbangi frekuensi pembawa, yang sangat sensitif terhadap bunyi fasa dan mengimbangi frekuensi pembawa, dan nilai puncak purata agak tinggi. Penghantaran imej WiFi ialah teknologi penghantaran imej UAV yang menjimatkan kos. Walau bagaimanapun, WiFi mempunyai banyak batasan teknikal. Banyak pengeluar membinanya secara langsung dengan penyelesaiannya. Format reka bentuk cip tidak boleh diubah suai. Strategi pengurusan gangguan penghantaran imej WiFi Prestasi masa nyata tidak kukuh dan kadar penggunaan isyarat agak rendah.
Komposisi sistem penghantaran imej UAV
Sistem penghantaran imej UAV terdiri daripada empat bahagian: pelayan jauh, pesawat, geganti kedai dan terminal kawalan video telefon mudah alih. Sebagai contoh, terdapat 2 modul WiFi berkuasa tinggi, yang dibenamkan dalam geganti UAV dan geganti tanah masing-masing. tamat.
Modul WiFi berkuasa tinggi yang digunakan dalam dron mempunyai kuasa penghantaran +28dBm dan jarak penghantaran sehingga 2 kilometer. Modul WiFi berkuasa tinggi bukan sahaja boleh menghantar video kamera udara dalam masa nyata, tetapi juga menghantar isyarat kawalan dari terminal mudah alih darat, seperti telefon bimbit, dalam masa nyata.
Mengapa isyarat WiFi penghala wayarles tidak boleh bergerak sejauh ini?
Di bawah frekuensi yang sama, dron boleh melakukan penghantaran imej jarak jauh, tetapi isyarat WiFi penghala wayarles tidak mempunyai isyarat pada jarak sedemikian. Sebahagian besar sebabnya ialah kuasa penghala wayarles dan terminal mudah alih seperti telefon bimbit adalah terhad. Negara ini mempunyai peraturan yang berkaitan bahawa kuasa penghantaran penghala wayarles tidak boleh melebihi 100mW (20dBm), dan keuntungan antena biasanya 3dBi dan 5dBi. Sesetengah produk dengan keupayaan penembusan dinding yang luar biasa menggunakan antena perolehan 6dBi atau 7dBi. Peningkatan kekuatan isyarat keuntungan antena masih sangat besar. Ia terhad, jadi isyarat WiFi penghala wayarles boleh meliputi 200 meter tanpa halangan.
Selain itu, telefon bimbit dan komputer berkuasa rendah dalam kehidupan seharian juga menyebabkan had yang besar, menyebabkan isyarat WiFi menjadi sangat baik, tetapi masih tidak dapat mengakses Internet atau kualiti rangkaian sangat teruk. Ini seperti dua orang pergi ke pergunungan pada masa yang sama. Selepas mereka dipisahkan untuk jarak tertentu, orang yang bersuara lebih kuat boleh mendengar orang yang bersuara lebih kecil, dan orang yang bersuara lebih kecil bertindak balas kepada orang yang bersuara lebih kuat, tetapi orang yang bersuara lebih kuat tidak dapat mendengar apa-apa. Sememangnya tidak akan ada tindak balas.
Malah, telefon mudah alih dan akses Internet lain melalui WiFi perlu melalui proses jabat tangan tiga hala sebelum mereka benar-benar boleh mewujudkan sambungan untuk mengakses Internet. Jika kuasa pemancar hujung isyarat WiFi sangat tinggi dan telefon bimbit melebihi jarak maksimum ia boleh bertindak balas kepada isyarat, ia akan menyebabkan keadaan isyarat WiFi kuat dan maklumat boleh diterima, tetapi maklumat tidak boleh dihantar.
Beli Lagi VTX : https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
Beli Lebih Banyak VRX: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
Selain itu, dron terbang di kawasan yang agak terbuka di luar untuk penghantaran imej, manakala WiFi penghala biasanya digunakan dalam persekitaran yang kompleks dengan banyak halangan. Oleh itu, ia dianggap baik jika isyarat WiFi penghala boleh meliputi kira-kira 10 meter di rumah.