Pengawal Penerbangan FPV

Pengawal penerbangan FPV biasanya menggunakan pemproses siri STM32, biasanya dibahagikan mengikut prestasi dan ciri kepada keluarga F1, F3, F4, G4, F7 dan H7:

Pengawal Penerbangan F4, Pengawal Penerbangan F7, Pengawal Penerbangan H7

  • F1/F3 (cth, STM32F103/F303 pada 72MHz) telah ditamatkan secara berperingkat kerana prestasi dan sumber yang tidak mencukupi.
  • F4 siri menampilkan kelajuan jam yang lebih tinggi (168MHz atau 100MHz) dan memori denyar yang lebih besar (sehingga 1MB), menjadikannya popular hari ini. Antaranya:
    • F405 (1MB Flash / 192KB RAM) mempunyai kebolehgunaan yang luas,
    • F411 (512KB Flash / 128KB RAM) sering digunakan dalam reka bentuk padat atau bajet.
  • G4 (cth, STM32G491/G474 pada 170MHz, 512KB Flash / 128KB RAM) ialah alternatif yang lebih baharu dengan kuasa pengiraan yang baik dan kecekapan kuasa.
  • F7 siri (cth, F722, F745, F765) menawarkan jam 216MHz dan memori yang lebih besar (berbeza antara 512KB hingga 2MB Flash), memberikan keupayaan pemprosesan yang lebih tinggi, antara muka UART tambahan dan penyongsangan isyarat perkakasan.
  • H7 (cth, STM32H743/H750) boleh mencapai sehingga 480MHz, dengan sehingga 2MB Flash dan 1MB RAM, menyediakan overhed yang banyak untuk algoritma kawalan penerbangan yang lebih maju dan pengembangan persisian pada masa hadapan.

Apabila memilih pengawal penerbangan, pertimbangkan kelajuan jam pemproses, kapasiti Flash dan RAM, bilangan port UART dan sama ada penyongsangan isyarat perkakasan disokong. Juga beri perhatian kepada sokongan komuniti dan keserasian perisian tegar. Jika anda menjangkakan menambah ciri atau menggunakan algoritma penapisan yang lebih maju, F7 dan H7 lebih tahan masa depan. Dari segi keberkesanan dan kepraktisan kos, F4 dan G4 mencapai keseimbangan yang baik. The AT32 (cth, siri AT32F435) juga telah memasuki pasaran dalam beberapa tahun kebelakangan ini, menawarkan prestasi yang setanding dengan F4/F7 pada kos yang berpotensi lebih rendah, menjadikannya patut dipertimbangkan juga.

pemproses biasa yang disokong oleh Betaflight atau iNav, dan kelajuan pemprosesannya, memori kilat dan RAM:

Pemproses Kelajuan Pemprosesan Memori Denyar* RAM
F0 (STM32F051) 48MHz 256KB 32KB
F1 (STM32F103) 72MHz 128KB 96KB
F3 (STM32F303) 72MHz 256KB 80KB
F4 (STM32F405) 168MHz 1MB 192KB
F4 (STM32F411) 100MHz 512KB 128KB
G4 (STM32G491) 170MHz 512KB 128KB
G4 (STM32G474) 170MHz 512KB 128KB
F7 (STM32F745) 216MHz 1MB 320KB
F7 (STM32F722) 216MHz 512KB 256KB
F7 (STM32F765) 216MHz 2MB 512KB
H7 (STM32H743) 480MHz 2MB 1MB