ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS Ontvangerbord, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL Antenne, Pixhawk GH1.25-6P

RCDrone

$139.00 USD

~~$0.00 USD~~ $139.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Standaard Titel Standaard Titel

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

Deze GNSS-ontvangerkaart is gebaseerd op de u-blox ZED-F9P-01B-01-module en biedt RTK-differentiële positioneringsondersteuning met USB-C, UART/SPI-pinnen en opties voor dubbele antenneconnectoren voor integratie in robotica, autopilot en navigatiesystemen.

Belangrijkste Kenmerken

USB-interface: USB Type-C-verbinding voor configuratie met u-center en snelle weergave van NMEA-zinnen; wordt weergegeven als een seriële COM-poort onafhankelijk van de UART-interface.
Voedingsopties: Onboard 3.3V-regelaar zet 5V USB om naar 3.3V die door de module vereist is; ondersteunt externe 5V-ingang of directe 3.3V-voeding.
Aanbeveling voor laaggeluid 3.3V: Bij het direct leveren van 3.3V wordt een schone voeding met minimale ruis aanbevolen (minder dan 50mV PVP-rimpel wordt als ideaal beschouwd voor nauwkeurige positionering).
UART/SPI-deling: Klassieke seriële pinnen zijn beschikbaar maar gedeeld met SPI-pinnen; standaard zijn de UART-pinnen ingeschakeld.DSEL-jumper aan de achterkant van de kaart moet open zijn.
RTCM3-verwerking op UART2: Een tweede seriële poort (UART2) wordt voornamelijk gebruikt voor RTCM3-correctiegegevens; standaard ontvangt en parseert het automatisch binnenkomende RTCM3 om RTK-modus mogelijk te maken. In de basisstationmodus geeft UART2 RTCM3-correctiegegevens uit.
Autopilotconnector: GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH standaard) voor aansluiting op een Pixhawk-autopilot en/of het voeden van de kaart.
Antenneconnectoren: Twee antenneinterfaces zijn voorzien: SMA (externe schroef, interne gat) en U.FL (IPEX); beide kunnen worden gebruikt.
Status-LED's: Vier status-LED's (Power, PPS, RTK, FENCE) voor systeem/RTK/geofencing-indicatie.

Specificaties

GNSS-module (module label)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Boardmarkering (zichtbaar op bordfoto)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Type-C; wordt weergegeven als seriële COM-poort (onafhankelijk van UART)
Serieel / SPI	UART-pinnen gedeeld met SPI-pinnen; UART standaard ingeschakeld; DSEL-jumper aan de achterkant moet open zijn
UART-pinnendirection (gedeeld met SPI)	TX/MISO = uitgang van ZED-F9P; RX/MOSI = RX in ZED-F9P
Tweede seriële poort	UART2 (voornamelijk voor RTCM3-correctiegegevens; kan RTCM3 in basisstationmodus uitvoeren)
Voedingsregulatie	3.3V-regulator geleverd om 5V USB naar 3.3V vereist door de module
Voedingsinvoermogelijkheden (vermeld)	USB 5V, externe 5V, of directe 3.3V voeding
3.3V voeding ruisopmerking (vermeld)	Minder dan 50mV PVP rimpel wordt als ideaal beschouwd bij directe 3.3V voeding
3.3V regelaar capaciteit (vermeld)	600mA van 5V invoer
USB-C stroomcapaciteit (vermeld)	In staat om 2A te leveren
J3 poort	GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH standaard)
J3 pinout (Pixhawk standaard)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 ontvangen (3.3V niveau); 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V niveau); 4,5: Niet verbonden; 6: Aarde
LED-indicatoren (beschreven)	Voeding (rood wanneer 3.3V actief via USB of Qwiic-bus); PPS (geel, eenmaal per seconde na positie-lock); RTK (blauw: aan na inschakelen, knippert na ontvangst van RTCM-gegevens, gaat uit na RTK-fix); FENCE (configureerbaar voor geofencing-toepassingen)
Antenne-interfaces	SMA en U.FL (IPEX); beide interfaces zijn acceptabel
Headerlabels (zeefdruk, linkerkant)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Headerlabels (zeefdruk, rechterkant)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Toepassingen

RTK GNSS-positionering voor drones, UGV's, robotica en navigatieprototypes
Pixhawk/autopilot GNSS-integratie via JST-GH (GH1.25-6P) seriële verbinding
RTCM3-gebaseerde RTK-opstellingen die UART2 gebruiken voor correctiegegevensverbindingen (radio of bedraad)

Voor compatibiliteitsvragen (UART/SPI-selectie, RTCM3-bedrading, antennes of integratie), neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Details

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

De ZED-F9P-ontvangerkaart combineert een USB-C-verbinding met duidelijk gelabelde I/O-pinnen en een U.FL antenneconnector voor eenvoudige integratie.

De USB‑C-interface verbindt de ZED‑F9P met u‑center of een Raspberry Pi als een onafhankelijke seriële COM-poort, met aan boord 3.3V-regeling van 5V USB-voeding.

De ZED-F9P-kaart gebruikt gedeelde UART/SPI-pinnen en een tweede seriële poort (UART2) die vaak wordt gebruikt voor RTCM3-correctiegegevens om de RTK-modus mogelijk te maken.

De pinout van de J3 GH1.25-6P Pixhawk-connector vermeldt 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V-niveau), en aarde, en de board gebruikt vier status-LED's voor stroom, PPS-vergrendeling en RTK/RTCM-activiteit.