Functies

De FT90R is een digitale servo met continue rotatie van microformaat. Bij 6 V heeft hij een maximale rotatiesnelheid van ongeveer 170 tpm (onbelast) en kan hij een koppel van maximaal 1,5 kg-cm produceren. De servo kan worden bestuurd via een directe verbinding met een enkele I/O-lijn van de microcontroller, zonder enige extra elektronica, waardoor het een geweldige miniatuuractuator is voor beginnende roboticaprojecten; gooi er gewoon een paar wielen op en je robot is klaar om te rollen!

De FT90R continue rotatieservo zet standaard RC-servopositiepulsen om in continue rotatiesnelheid. Het rustpunt is nauwkeurig ingesteld op 1,5 ms met een dodebandbreedte van ±20 µs. Pulsbreedtes boven het rustpunt resulteren in rotatie tegen de klok in, waarbij de snelheid toeneemt naarmate de pulsbreedte toeneemt; pulsbreedtes onder het rustpunt resulteren in rotatie met de klok mee, waarbij de snelheid toeneemt naarmate de pulsbreedte afneemt.

Model:FT90R

Productnaam: 6V 1,5kg.cm PWM 360°Continu draaiende digitale servo

Bereik opslagtemperatuur: -30℃~80℃

Bedrijfstemperatuurbereik: -10℃~70℃

Grootte:A:22,9 mm B:12,1 mm C:26,5 mm

Gewicht: 9 g

Type tandwiel: Kunststof tandwiel

Begrenzingshoek: 360°

Lager: GEEN kogellagers

Claxontandwiel: 20T

Hoorntype: Kunststof, POM

Behuizing:ABS

Aansluitdraad: 250 mm ±5 mm JR

Motor: metalen borstelmotor

Bedrijfsspanningsbereik: 4,8-6V

Inactieve stroom (bij gestopt): 5mA-6mA

Onbelaste snelheid: 130 RPM bij 6V

Runnig stroom (onbelast): 900mA @6V

Piekkoppel bij stilstand: 1,5kg.cm@6V

Nominaal koppel: 0,5kg.cm@6V

Stakelstroom: 900mA bij 6V

Rotatierichting: CW (1500~ 1000 μsec), CCW (1500~ 2000 usec)

Pakket bevat:

4 x FT90R-servo

4 x servo-accessoires

Wiel

Dit zwarte plastic wiel wordt met een perspassing op de uitgaande tandwielas van de FS90R geplaatst en is eenvoudig een mooie aandrijfoplossing voor kleine robots te maken. De wielen zijn voorzien van siliconenbanden en hebben een diameter van 60 mm (2,36″).Twee extra montagegaten voor 3-40 schroeven maken het mogelijk om het wiel met meerdere montagenaven te gebruiken.

Pakket bevat:

4 x wiel

4 x schroef