ACFLY K9 Multirotor Autopilot Vluchtcontroller – Dubbele IMU | RTK-ondersteuning | IP67-geclassificeerd | Geen APM / Pixhawk

Overzicht

De ACFLY K9 Autopilot Vliegcontroller is een hoogwaardig UAV-controlesysteem dat is ontworpen voor professionele multirotor-toepassingen zoals landmeten, inspecties, beveiliging en precisielandbouw. Met een dual-IMU-architectuur, geïntegreerd ADRC-antistoring algoritme, RTK-positionering en IP67-bescherming biedt de K9-controller nauwkeurige, stabiele en betrouwbare autonome vlucht, zelfs in zware omgevingen.

Met rijke perifere interfaces, realtime multi-sensorfusie en robuuste vluchtstabiliteit is het K9-systeem ideaal voor industriële UAV-ontwikkelaars en integrators die hoge precisie en betrouwbaarheid vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

• ✅ Dual IMU Redundantie: Zorgt voor een stabiele vlucht, zelfs onder trillingen of magnetische interferentie

• ✅ Geïntegreerde RTK (ZED-F9P): Bereikt tot 2cm RTK-nauwkeurigheid; ondersteunt NTRIP, lokale basisstation

• ✅ ADRC-gebaseerde Controle: Autonome parameterafstemming zonder traditionele PID

• ✅ Sensor Gezondheid Fusie: Detecteert sensoranomalieën en schakelt in real-time over naar de optimale sensor

• ✅ POS Gegevensregistratie: Legt real-time positie, oriëntatie en PPK-klaar logbestanden vast

• ✅ Hoge Compatibiliteit: Ondersteunt cameratrigger, gimbal, radar, LiDAR, LED en optische flow

• ✅ Volledige interface-ondersteuning: UART, CAN, I2C, PWM (14 kanalen), USB, SWD

• ✅ Waterdicht & Robuust: IP67 bescherming, aluminium legering behuizing, en brede temperatuurtolerantie

Technische specificaties

Afmetingen & Gewicht

Grondstation Ondersteuning

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Ondersteunt volledige attitude feedback, missieplanning, golfvormanalyse, parameterafstemming, kalibratie en logexport

• ✅ Ook compatibel met QGroundControl (QGC) en Mission Planner (MP)

• ✅ POS data-export in RINEX / TXT formaat, ondersteunt post-processing PPK workflows

Wiring & Integratie

• Ondersteunt verbindingen met:

  • RTK/PPK-systemen

  • Optische flow, radar, OpenMV

  • Gimbal & camera trigger systemen

  • Dual batterijconfiguraties

  • Externe LED's, LiDAR's en ultrasone sensoren

Toepassingsscenario's

• Hoogprecisie geospatiale surveying

• Inspectie van hoogspanningslijnen en infrastructuur inspectie

• Noodhulp en openbare veiligheid UAV's

• Grote oppervlakte landbouwspuiten & mapping

UAV-training en certificeringsplatforms

Details

ACFLY K9-autopilot biedt dubbele IMU, ADRC-algoritme, stabiele vlucht, aangepaste waypoints, RTK/PPK-ondersteuning, meerdere interfaces, opslag en een duurzaam ontwerp voor multirotors.

K9-autopilot heeft drie versies: Standaard, PRO en MAX. PRO en MAX bieden hoge precisie RTK GPS (0,01–0,02 m nauwkeurigheid). Interfaces omvatten CAN, USB, serieel, LED, PWM en meer. Alle versies hebben dezelfde afmetingen.

K9-autopilot bevat STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF-opslag, RTK GPS (2 cm nauwkeurigheid), ondersteunt PWM, spanning/stroomdetectie en werkt van -40°C tot +85°C met IP67-bescherming.

ACFLY K9 Bedradingsschema illustreert de verbindingen voor een multirotor-autopilot vluchtcontroller. Componenten omvatten GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC en twee batterijen. RTK/PPK ondersteunt externe apparaten. Motoren zijn verbonden via ESC's. Extra seriële apparaten zoals Optical Flow, OPENMV en Radar zijn configureerbaar via parameters. Gegevensverbindingen zorgen voor communicatie tussen het grondbesturingssysteem en de vluchtcontroller.Het diagram biedt een uitgebreid overzicht van de opstelling van de K9, waarmee een juiste integratie van alle elementen voor optimale drone-operatie wordt gegarandeerd.