Ga direct naar productinformatie
1 van 6

AGIBOT OmniHand 2025 Robot Hand

AGIBOT OmniHand 2025 Robot Hand

AGIBOT

Normale prijs $4,907.50 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $4,907.50 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken




Technische Specificaties

Parameter

Merk model
OmniHand 2025 OmniHand 2025w/Tactile
Gewicht ≤500g ≤550g
Afmeting 180×85×38.5mm 180×85×38.5mm
Materiaal
PA + Silicoon PA + Silicoon
Actieve DOF 10 10
Totaal DOF 16 16
Overdracht Koppelmechanisme Koppelmechanisme
Aandrijving Motor + Tandwiel Motor + Tandwiel
Gewrichtshoeken Vier vingers buiging: 80° Vier vingers abductie: ±10° Duim buiging: 50° Duim abductie: 100° Duim rotatie: 60°  Vier vingers buiging: 80° Vier vingers abductie: ±10° Duim buiging: 50° Duim abductie: 100° Duim rotatie: 60°
Min. Open/Sluit Tijd (typ.) 0.7s 0.7s
Min. Grijpdiameter 5mm 5mm
Herhaalbaarheid (typ.) 0.5mm 0.5mm
Max. Vingerkracht (typ.) 5N 5N
Bedrijfsspanning 24V 24V
Leegstroom 0.2A 0.2A
Max. Stroom 3.5A 3.5A
Communicatie-interface CANFD/RS485 CANFD/RS485
Bedrijfstemperatuur -10°~45° -10°~45°
Laadcapaciteit (5cm rigide object, handpalm omhoog) 1kg(typ) 2kg(max)  1kg(typ) 2kg(max)
Laadcapaciteit (5cm links object, handpalm omhoog) 0.5kg(typ) 2kg(max) 0.5kg(typ) 2kg(max)
Sensorarray / 400+ tactiele punten
Sensorresolutie / 0.1
Detectiebereik / 0-20N
Maximale Toegestane Kracht (niet-destructief) / 200N
OS Ondersteuning windows windows
Communicatiesnelheid 1kHz 1kHz
Gegevenspakketgrootte Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes Rx: 51 bytes Tx: 61 bytes
Besturingsmodi Gewrichtspositie (P) hoek (A) koppel (t) snelheid (T) temperatuur spanning/stroom Gewrichtspositie (P) hoek (A) koppel (t) snelheid (T) temperatuur spanning/stroom tactiele druk
Secundaire Ontwikkeling Ondersteund Ondersteund
CompatibiliteitCompatibel met AGIBOT en derde partij robots Compatibel met AGIBOT en derde partij robots

 

Related Collections