AGIBOT OmniHand Pro 2025 Behendige Robothand, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Tactiele Punten
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Behendige Robothand, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Tactiele Punten
AGIBOT
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De AGIBOT OmniHand Pro 2025 is een hoog geïntegreerde, multifunctionele hand die is ontworpen voor veelzijdige bediening met verbeterde waarneming. Het heeft een menselijk formaat, 19 graden van vrijheid en een tactiele sensorarray voor precisie-interactie.
Belangrijkste Kenmerken
- Menselijk formaat ontwerp met 19 graden van vrijheid; gewicht ≤750g
- Veelzijdige bediening met geoptimaliseerd structureel ontwerp
- Maximale vingertopkracht (typ.): 20N
- Hooggevoelige waarneming met multi-modale sensing (positie, normale kracht, tangentiële kracht, nabijheid)
- Sensorresolutie: 0.01N; detectiebereik: 0~50N
- CANFD communicatie-interface; communicatiesnelheid: 1kHz; datapakketgrootte: 48 bytes
- Meerdere bedieningsmodi: Snelheid, Positie, Kracht, Hybride positie-kracht, Tactiel
- Secundaire ontwikkeling: Ondersteund
Specificaties
| Merkmodel | OmniHand Pro 2025 |
| Gewicht | ≤750g (0.75Kg) |
| Grootte | 207 × 98 × 56 mm |
| Materiaal | PA + Silicoon |
| Actieve DOF | 12 |
| Totaal DOF | 19 |
| Transmissie | Koppelmechanisme |
| Aandrijfmethode | Motor + Schroefstang |
| Aantal gewrichten | 19 |
| Gewrichtshoeken | Vier vingers buiging: 80°; Vier vingers abductie/adductie: ±10°; Duim buiging: 50°; Duim abductie/adductie: 90°; Duimrotatie: 50° |
| Min. Open/Sluit Tijd (typ.) | 0.8s |
| Min. Grijpdiameter | 2mm |
| Vinger herpositioneer nauwkeurigheid (typ.) | 0.02mm |
| Max. vingertop kracht (typ.) | 20N |
| Bedrijfsspanning | 12~24V |
| Inactieve stroom | 0.5A |
| Max. stroom | 4.5A |
| Communicatie-interface | CANFD |
| Bedrijfstemperatuur | -20~50°C |
| Laadcapaciteit (handpalm omhoog, 5 cm rigide object) | 35kg |
| Laadcapaciteit (handpalm omlaag, 5 cm rigide object) | 5kg |
| Sensorarray-configuratie | Vingerpunt 3-assige kracht; Handpalm 1-assige kracht; 150+ tactiele punten |
| Resolutie | 0.01N |
| Detectiebereik | 0~50N |
| Maximaal toelaatbare kracht (niet-destructief) | 1000N |
| OS-compatibiliteit | Windows |
| Communicatiesnelheid | 1kHz |
| Gegevenspakketgrootte | 48 bytes |
| Sensory feedback | Gewrichtspositie, gewrichtssnelheid, gewrichtskoppel, gewrichtstemperatuur, elektrische stroom, informatie over tactiele druk |
| Besturingsmodi | Snelheidsmodus, Positiemodus, Krachtmodus, Hybride positie-krachtmodus, Tactiele modus |
| Secundaire ontwikkeling | Ondersteund |
| Compatibiliteit | Compatibel met anderen |
Wat is inbegrepen
- OmniHand x1
- CANFD Communicatiekabel x1
- Voedingskabel x1
- Conformiteitscertificaat x1
Voor klantenservice, bezoek https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Handleidingen
Details
AGIBOT OmniHand Pro 2025 is een hoog geïntegreerd ontwerp van een behendige hand met gewrichten in de vingers en een compacte palmbehuizing voor robotmanipulatie.
AGIBOT OmniHand Pro is een mensgrote, 19-graden van vrijheid behendige hand die ongeveer 750 g weegt voor natuurlijkere manipulatie.
AGIBOT OmniHand Pro is ontworpen voor veelzijdige werking, met een geoptimaliseerde structuur en een opgegeven maximale kracht op de vingertoppen van 20N voor het hanteren van gereedschappen.
AGIBOT OmniHand Pro ondersteunt hoge gevoeligheid, multi-modale sensoren voor positie, normale kracht, tangentiële kracht en nabijheid, met een opmerking over gevoeligheid tot 0,01N-niveau.
De OmniHand Pro kit bevat de hand, een CANFD-communicatiekabel, een voedingskabel en een conformiteitscertificaat, met vermelde afmetingen van 207 × 98 × 56 mm en een gewicht van 0,75 kg.
Related Collections
