De aangepaste luchtsnelheidsbuis is een digitale differentiële druksensor, I2C-communicatie, geschikt voor PIXHAWK PX4. In tegenstelling tot de analoge differentiële druksensor die door APM wordt gebruikt, is APM niet universeel. Let op bij aankoop.

Inleiding tot de kalibratie van de luchtsnelheidsmeter: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibreren-van-een-luchtsnelheidssensor/

Elektronische apparatuur is een product met een hoog technisch gehalte. Wanneer uw apparatuur defect raakt, controleer dan zorgvuldig de voedingsspanning van de lijn. De geïmporteerde module die na de verkoop is verbrand, valt niet onder de garantie.

Controleer de werking

U kunt APM Planner of andere grondstations gebruiken om de luchtsnelheidswaarde te lezen. Blaas in de pitotbuis en observeer de respons. Nul en kleine oscillaties (2-3) zijn normaal in stilstaande lucht. De luchtsnelheid verandert met de vierkantswortel van de druk, dus de verandering bij een drukverschil van bijna nul is erg klein en een grotere drukverandering is vereist om de geschatte snelheidsverandering tijdens de vlucht te produceren. Als u voornamelijk 0, 1, 2 ziet en af ​​en toe stuitert naar 3 of 4, beschouw dit dan als normaal. U zult dergelijke veranderingen niet zien tijdens het vliegen.

Sensor: de bovenste poort is dynamische druk, de onderste poort is statische druk

ARSPD_BUS ingesteld als 0, gebruik interne I2C

ARSPD_SKIP_CAL ingesteld op 0, elke keer dat de flight controller opnieuw wordt opgestart, moet de airspeed meter offset worden gekalibreerd. Ingesteld op 1, slaat de airspeed meter offset kalibratie automatisch over, met gebruik van de laatst gekalibreerde offset

ARSPD_TUBE_ORDER ingesteld als 2, Automatische matching van de bovenste of onderste buis is dynamische druk

ARSPD_TYPE ingesteld als 1, gebruik I2C-MS4525D0

In de grondstation debugging interface, observeer de verandering van de luchtsnelheidsmeter. De algemene waarde sprong is 1-3 in het normale bereik. Blaas lucht naar de luchtsnelheidsmeter. Als de luchtsnelheidswaarde toeneemt, werkt de luchtsnelheidsmeter normaal.

Kleur (Airspeed) Pixhawk Rood +5V in +SV uit Groen SCL SCL Geel SDA SDA Zwart GND G