De gemodificeerde luchtsnelheidsbuis is een digitale drukverschilsensor, I2C-communicatie, geschikt voor PIXHAWK PX4. In tegenstelling tot de analoge verschildruksensor die door APM wordt gebruikt, is APM niet universeel. Let op bij aankoop.

Inleiding kalibratie luchtsnelheidsmeter: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Elektronische apparatuur is een product met een hoog technisch gehalte. Wanneer uw apparatuur defect raakt, controleer dan zorgvuldig de voedingsspanning van de lijn. De geïmporteerde module die na de verkoop is ingebrand, valt niet onder de garantie.

Controleer werking

U kunt APM Planner of andere grondstations gebruiken om de waarde van de luchtsnelheid af te lezen. Blaas in de pitotbuis en observeer de reactie. Nul en kleine oscillaties (2-3) zijn normaal in stilstaande lucht. De luchtsnelheid verandert met de wortel van de druk, dus de verandering bij een drukverschil van bijna nul is erg klein, en er is een grotere drukverandering nodig om de geschatte snelheidsverandering tijdens de vlucht te produceren. Als u meestal 0, 1, 2 ziet en af ​​en toe stuitert naar 3 of 4, beschouw dit dan als normaal. Dergelijke veranderingen zul je niet zien tijdens het vliegen.

Sensor: de bovenste poort is dynamische druk, de onderste poort is statische druk

ARSPD_BUS ingesteld als 0, gebruik interne I2C

ARSPD_SKIP_CAL ingesteld op 0, elke keer dat de vluchtcontroller opnieuw wordt opgestart, moet de offset van de luchtsnelheidsmeter worden gekalibreerd. Ingesteld op 1, slaat automatisch de offsetkalibratie van de luchtsnelheidsmeter over, met behulp van de laatst gekalibreerde offset

ARSPD_TUBE_ORDER ingesteld als 2, automatische aanpassing van de bovenste of onderste buis is dynamische druk

ARSPD_TYPE ingesteld op 1, gebruik I2C-MS4525D0

Observeer in de foutopsporingsinterface van het grondstation de verandering van de luchtsnelheidsmeter. De algemene waardesprong is 1-3 in het normale bereik. Blaas lucht naar de luchtsnelheidsmeter. Als de luchtsnelheidswaarde toeneemt, werkt de luchtsnelheidsmeter normaal.

Kleur (Airspeed) Pixhawk Rood +5V in +SV uit Groen SCL SCL Geel SDA SDA Zwart GND G