SteadyWin GIM3505-8 Ingebouwde planetaire reductiemotor — Quadruped robot gewrichtsmodule, 8:1 tandwiel, 24V, CAN, IP54

Overzicht

SteadyWin GIM3505-8 ingebouwde planetaire reductiemotor viervoet robot gewricht module ontworpen voor compacte robot gewrichten en actuator assemblages. De GIM3505-8 integreert een 8:1 planetaire reducer met een borstelloze motor en onboard driver opties om gecontroleerde beweging te leveren voor viervoet robots, robotarmen, humanoïde gewrichten en vergelijkbare mechatronische systemen.

Belangrijkste Kenmerken

• Geavanceerd planetaire tandwielsysteem voor lage speling en soepele beweging (tandwielspeling: 15 boogminuten).
• Brede spanningsaanpassing: nominale spanning 24 V met een werkbereik van 12~48 V.
• Hoge koppel dichtheid en efficiëntie: koppelconstante 0.52 N·m/A met nominale koppel 0.65 N·m en piek koppel 1.27 N·m.
• Compacte afmetingen: Ø43 × 23.6 mm (zonder driver); Ø43 × 30 mm (met driver).
• Geïntegreerde veiligheidsbescherming: overtemperatuur, overspanning en overbelasting beveiligingen (drievoudige bescherming zoals vermeld in productliteratuur).
• CAN communicatie-interface; ondersteunt aparte encoder en optionele aangepaste rem.

Specificaties

Parameter                                  Waarde
----------------------------------------   --------------------------
Model                                      GIM3505-8
Driver board model                          GDS34 (SDC101)
Nominale spanning                           24 V
Spanningsbereik                             12~48 V
Nominaal vermogen                            29 W
Nominaal koppel                             0.65 N·m
Piek (vast) koppel                          1.27 N·m
Nominale snelheid na reductie               225 RPM
Max snelheid na reductie                     384 RPM
Nominale stroom                             1.2 A
Piek (vast) stroom                          2.4 A
Fase weerstand                              5.06 Ω
Fase inductantie                            0.62 mH  
Snelheidsconstante                               16 rpm/V  
Koppelconstante                              0.52 N·m/A  
Aantal poolparen                         11 Paren  
Overbrengingsverhouding                                   8:1  
Type tandwiel                                    Planetaire  
Materiaal van de reducer tandwiel                        ALU  
Terugslag van de reducer tandwiel                        15 arcmin  
Motorgewicht (zonder driver)                84 g  
Motorgewicht (met driver)                   97 g  
Afmeting (zonder driver)                        Ø43*23.6 mm  
Grootte (met driver)                           Ø43*30 mm  
Maximale axiale belasting                     75 N  
Maximale radiale belasting                    300 N  
Geluid                                        <60 dB  
Communicatie                                  CAN  
Tweede encoder op output-as                 NEE  
Beschermingsgraad                             IP54  
Bedrijfstemperatuur                           -20°C tot +80°C  
Encoderresolutie op driver                    14 Bit  
Gescheiden encoderondersteuning              JA  
Aangepaste remondersteuning                  JA  

Toepassingen

• Kwadruped robots (beenverbindingen en actuatoren)
• Humanoïde robotverbindingen
• Robotarmen en manipulators
• Exoskelet actuatoren
• AGV/AMR stuur- en articulatiemodules
• Autonome onderzoeks- en universitaire robotica-projecten

Voor klantenservice en technische vragen, neem contact op met support@rcdrone.top.

Handleidingen

• GlM3505-8_installatie_tekening.pdf
• GlM3505-8_met_stuurprogramma_installatie_tekening.pdf
• GIM3505-8.stp

Details

SteadyWin GIM3505-8 specificaties: 24V, 29W, 0.65N.M koppel, planetaire tandwielen, CAN-communicatie, IP54-geclassificeerd, ondersteunt aangepaste remmen en aparte encoders, werkt van -20°C tot +80°C.