







Technische Specificaties
| Parameter | Standaard Editie | Pro Editie (met Tactiele Sensoren) |
|---|---|---|
| Afmetingen | 194mm*84mm*52mm |
194mm*84mm*52mm |
|
Gewicht |
Ongeveer 610g |
Ongeveer 610g |
|
Graden van Vrijheid (DOF) |
11 (6 actief) |
11 (6 actief) |
| Statische Verticale Grip Last |
>10kg |
>10kg |
| Statische Horizontale / Hef Grip Last |
>25kg |
>25kg |
| Continue Geen-Faal Cycli |
1.000.000 cycli |
1.000.000 cycli |
| Bedrijfsspanning |
24~60V |
24~60V |
| Statische Stroom |
80mA | 80mA |
|
Geen-Last Stroom |
350mA |
350mA |
|
Communicatie Interface |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| Software Compatibiliteit | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| Herhaalbaarheid / Herhaal Positie Nauwkeurigheid | ±0.lmm | ±0.lmm |
| Viervinger Vingerpunt Kracht | >10N | >10N |
| Herhaalde Open/Sluit Snelheid | <0.6s | <0.6s |
| Minimale Gripdiameter | 16mm |
16mm |
| Maximale Gripdiameter | 95mm |
95mm |
| Vingerpunt Tactiele Kracht Bereik | \ | 0.15-20N |
| Vingerpunt Tactiele Resolutie | \ | 0.1N |
| Tactiele Trigger Kracht | \ |
0.15N |
| Consistentie Variatie Tussen Contactpunten | \ | ≤±10% |
| Tactiele Reactietijd | \ | ≤5ms |
Related Collections
