CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller - STM32H7, Drievoudige IMU, Dubbele Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

Overzicht

CUAV X25 EVO is een hoogbetrouwbare kerncontroller voor onbemande systemen. Het combineert een STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) processor met een drievoudige industriële IMU-array, dubbele barometers en RM3100 magnetometers. Een herontworpen stroomarchitectuur ondersteunt 10–18 V invoer en biedt tot 5 V/12 A externe output om zware ladingen van stroom te voorzien. De controller integreert dual-path stroomredundantie, uitgebreide ESD/overstroombeveiliging, RGB-statusindicatie en een modulaire CORE/dragerontwerp. Het is compatibel met ArduPilot en PX4, en is geschikt voor multirotors, vaste vleugels, VTOL, helikopters, UGV/USV/UUV en andere platforms.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge prestaties berekening: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; lage CPU-gebruikspuffer voor geavanceerde algoritmen (niet-GPS navigatie, FFT-filters, LUA-scripts).

• Industriële sensorsuite:

  • IMU's: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

  • Magnetometers: PNI RM3100 (anti-interferentie).

  • Barometers: TDK ICP20100 &en Bosch BMP581 (dual).

  • Heterogene IMU-matrix met fouttolerante schakeling.

• Dual-temperatuurcompensatiesysteem voor de IMU: realtime compensatie ±0.5 °C; vs. vorige generatie—15% lagere temperatuurdrift, 25% betere consistentie van de houdingoplossing.

• Vibratie-isolatie: 4e generatie hellende symmetrische nylon matrix demping; optionele externe vaste oor isolatoren om abnormale hoge frequentie vibraties te onderdrukken en de gegevensnauwkeurigheid te verbeteren.

• Voedingsarchitectuur: aan boord 5 V/15 A hoogvermogen DC-DC; externe poort ondersteunt 5 V/12 A output; ingangsbereik 10–18 V.

• Netwerken &en bussen: CAN-bus (slimme batterij/ESC/servos, telemetrie feedback) + 100 M Ethernet.

• Rijke I/O: tot 16 PWM via servo poorten; tot 32 PWM via CAN-uitbreiding.

• Versteviging &en QA: dual-channel stroomredundantie, ESD &en overstroombeveiliging, antistatische connectorontwerp, PCB conformale coating, en volledig geautomatiseerde tests.

• RGB-statusindicator: meerkleurige LED's voor het inschakelen, stroom, GNSS/positie, foutmodi, enz.

  html

Specificaties

Operating Conditions &en Fysiek

Interfaces &en Lay-out Hoogtepunten

• Dubbele POWER C1/C2 rails, RC IN, M1–M16 servo bank.

• Zijconnectoren voor UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

• Ontworpen CORE die kan worden losgekoppeld voor op maat gemaakte carrier board ontwikkeling.

Compatibiliteit & Toepassingen

• Firmware: volledig compatibel met ArduPilot en PX4 (drivers & functies).

• Voertuigen: multirotor, vaste vleugel, VTOL, helikopters, UGV, USV, UUV/onderzeeër, en andere onbemande platforms.

In de doos (X25 EVO Kit)

• X25 EVO vluchtcontroller × 1

• CAN PMU2 Lite (15 V) voedingsmodule × 1

• CAN uitbreidingsbord × 1

• CAN datakabels (35 cm) × 2

• USB Type-C kabel (100 cm) × 1

• TELEM kabels (30 cm) × 2

• RSSI kabel (22 cm) × 1

• RC IN kabel (30 cm) × 1

• CAN PMU2 Lite 15 V slimme controller voedingskabel (30 cm) × 1

Details

CUAV X25 EVO vluchtcontrollercomponenten gelabeld met chipmodellen.

CUAV X25 EVO vluchtcontroller meet 76,5 mm x 45,45 mm, heeft debug-, USB- en I2C3-poorten, en wordt geleverd met vier M2-schroeven voor een veilige montage.

X25 EVO Autopilot omvat vluchtcontroller, voedingsmodule, CAN-uitbreidingsbord, data- en telemetrie-kabels, Type-C-kabel, RSSI- en RC IN-draden, en voedingslijn.