CubeMars Driver Board V3.0 voor AK V3.0 / AKA Series Motoren | 48V Servo & MIT-besturing met CAN-bus

Overzicht

De CubeMars Driver Board V3.0 is een hoogpresterende motorbesturingskaart die speciaal is ontworpen voor de AK V3.0 en AKA-serie robotactuatoren. Met 48V invoer, CAN-buscommunicatie, en een 21-bits enkele draai absolute encoder, ondersteunt deze controller zowel Servo-modus als MIT-modus, wat zorgt voor nauwkeurige enkel-lus en multi-lus controle over snelheid, koppel en positie. Beschikbaar in twee maten om te voldoen aan verschillende stroom- en maatvereisten, is het ideaal voor robotarmen, exoskeletten, viervoeters, en andere geavanceerde motion control-toepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

• ✅ Compatibel met CubeMars AK V3.0 en AKA-serie motoren (let op de verschillen in connectoren)

• ✅ Ondersteunt MIT- en Servo-modus voor flexibele controlestrategieën

• ✅ Geïntegreerde 21-bits absolute encoder (single-turn) voor binnenluscontrole

• ✅ CAN Bus communicatie (1 Mbps) met gestroomlijnde stroominterface

• ✅ Single-loop (koppel, positie, snelheid) en multi-loop controle (e.g., snelheid-positie)

• ✅ PC-connectiviteit via RUBIK LINK V3.0, configuratie met behulp van CubeMars Tool V3.0

• ✅ Gedetailleerde tutorials beschikbaar op Bilibili en YouTube

Technische specificaties

Interface Beschrijving

Seriële Communicatie

• Aarde (Zwart)

• RX (Geel)

• TX (Groen)

Voeding & CAN Communicatie

• Voeding + (Rood)

• Stroom - (Zwart)

• CAN_H (Wit)

• CAN_L (Blauw)

Toepassingen

• Robotarmen

• Gelede robots

• AGV's en wielen robots

• Exoskeletten

• Industriële automatiseringssystemen

Ondersteuning & Bronnen

Voor gedetailleerde controlemethoden en foutopsporingsinstructies, raadpleeg de AK Series Module Producthandleiding V3.0. Bekijk praktische tutorials op Bilibili of YouTube, of neem contact op met ons online ondersteuningsteam voor deskundige begeleiding.

CubeMars V3.0 Driver Board met USB-poort, gelabelde pinnen en geïntegreerde circuits.

De CubeMars driverboard V3.0 is een derde generatie borstelloze motorcontroller voor de AK V3.0-serie. Het ondersteunt PC-verbinding, motorbesturing, afstemming, firmware-upgrades en verschillende besturingsmodi zoals Servo en MIT.

Specificaties van de CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A/20A stroom, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, afmetingen 54x54mm/63x57mm, -20°C-65°C werking, 100°C maximale controle temperatuur, 21-bits/15-bits encoders.

De CubeMars V3.0 Driver Board ondersteunt seriële communicatie en voedingsinvoer via CAN. Seriële verbindingen gebruiken zwart (GND), geel (RX) en groen (TX). Voeding heeft rood (+) en zwart (-).CAN gebruikt wit (CAN_H) en blauw (CAN_L). Beschikbaar in twee maten, biedt het flexibele connectiviteit voor efficiënte prestaties.