CubeMars RI50 KV100 Frameloze Inrunner BLDC Koppelmotor | 24-48V, 0,58Nm Nominaal, 1,67Nm Piek, Hoge Precisie 0,01°, Voor Cobotarm & Exoskelet

Overzicht

De CubeMars RI50 KV100 Frameless Inrunner Torque Motor is speciaal ontworpen voor high-performance robottoepassingen zoals cobotarmen, exoskeletten en lichte industriële automatiseringssystemen. Hij werkt op 24V tot 48V en beschikt over lager cogging koppel voor een soepele beweging, hoge koppel dichtheid, en 0.01° hoge precisie controle. Het compacte frameloze ontwerp zorgt voor eenvoudige integratie in krappe ruimtes, terwijl handgewonden koperen spoelen, gebogen permanente magneten, en geoptimaliseerd sinusvormig BEMF ontwerp krachtige dynamiek en efficiënte controle bieden.

De RI50 is nu beschikbaar in een verhoogde versie (+3mm rotor) voor verbeterde hall-sensor detectie, ideaal voor toepassingen die hoge-precisie feedback vereisen. Met sterke thermische stabiliteit, laag geluid, en ondersteuning voor hoge-resolutie encoders (e.g., Renishaw, Sick), de RI50 voldoet aan de eisen van professionele robotica met precisie, modulariteit en prestaties.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Nominale Spanning: 24V / 36V / 48V

• Nominaal Koppel: 0.58 Nm / Piekkoppel: 1.67 Nm

• Nominale Snelheid: Tot 2600 rpm

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• Hoge Efficiëntie & Koppel-gewichtsverhouding: 9.24 Nm/kg

• Laag Cogging Koppel: Vloeiende beweging met minimale vibratie

• Frame-loos, Compact Ontwerp: Gemakkelijk te integreren in op maat gemaakte robotgewrichten

• Werktemperatuur: -20°C tot 50°C (Encoder -40°C tot 85°C)

• Ondersteunt Hall & Precisie Encoders (0.01°)

---

Technische Specificaties

Algemeen

Elektrisch

---

Rotor & Stator Hoogtepunten

• Handgewonden Stator: Nauwkeurige winding met uitstekende koperen vulfactor voor hoge koppel dichtheid.

• 0.5mm Speling: Randspeling op de stator verbetert de installatiegemak.

• Gebogen Permanente Magneten: Geoptimaliseerde sinusvormige BEMF voor soepele controle.

• Optionele Rotor Verhoogde Versie (+3mm): Verbetert de meetnauwkeurigheid met hall-sensoropstellingen.

---

Encoder & Feedback

• Compatibel met hoge-resolutie encoders van Renishaw, Sick, enz.

• Positienauwkeurigheid: Tot 0.01°

• Bedrijfsbereik: -40°C tot 85°C

---

Aansluitdraad

Correspondentie:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Mechanische Tekeningen

• Buitendiameter: 54 mm

• Stator binnendiameter: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Stapelhoogte: 16 mm + 3 mm (indien verhoogde rotorversie wordt gebruikt)

• Maximale rotordiameter: 53 mm

• Hall-sensor bedrading: Geïntegreerde 5-pins signaal + voedingsplug

• Montageopties: Meerdere flexibele configuraties

---

Prestatiegrafiek

Getest op 24VDC, de RI50 KV100 motor vertoont:

• Piek efficiëntie bij ~0.3 Nm

• Uitgangsvermogen piekt rond 1 Nm

• Stabiel koppel met een soepele afremcurve

Handleidingen downloaden

RI50-2D.pdf

 

RI50 met hall-sensor-2D.pdf

RI50 zonder hallsensor-3D.zip

RI50 met hallsensor-3D.zip

RI50 Test Fixture.zip

 

---

Toepassingen

• Collaboratieve Robotarmen (Cobot)

• Exoskeletten

• Lichte Gelaagde Robots

• Kwadruped Robot Joints

• Precisie Actuatie in Industriële Automatisering

• Medische Robots en Onderzoeksplatforms

Details

CubeMars RI50 motorafmetingen: 54mm diameter, 19mm lengte, geen hallsensor.

CubeMars RI50 Motor met hall-sensor. Afmetingen: 54mm diameter, 30.6-53mm lengte. Kenmerken R1.05, R1.7 stralen, 60° hoek, en 190±5mm span. Inclusief rode, zwarte, gele draden voor VCC, GND, signaal.

CubeMars RI50 Motor: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, 0.58 Nm koppel, 4.8 A stroom. Isolatieklasse C, -20°C tot 50°C werking, 7 poolparen, 180.8g gewicht, 9.24 Nm/Kg maximale koppel-gewichtsverhouding.

Analyse Grafiek voor CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Toont uitgangsvermogen (W), efficiëntie, stroom (A), en snelheid (RPM) tegen koppel (N.m). Het uitgangsvermogen piekt bij ongeveer 72W nabij 0.8 N.m. De efficiëntie bereikt een maximum rond 0.8 bij laag koppel. De stroom neemt lineair toe met koppel. De snelheid begint bij 2500 RPM en neemt af naarmate het koppel toeneemt.Grafiek illustreert motorprestaties onder verschillende belastingen, waarbij optimale werkpunten voor vermogen, efficiëntie en snelheid worden benadrukt.

CubeMars RI50 motor: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm koppel, 4.8A stroom, 1090-2600RPM snelheid, 1.67Nm piekkoppel, 14.8A piekstroom, 2004-4008RPM onbelaste snelheid, 1420mΩ weerstand, 1500μH inductantie, 7 poolparen, 180.8g gewicht, φ54*27mm formaat.

CubeMars RI50 Motor: Lager cogging koppel, soepel draaien, laag geluid, sterke dynamiek.

RI50 rotor verhoogde versie; totale hoogte met 3mm verhoogd voor verbeterde hall sensor detectie.

Gebogen permanente magneet voor BEMF Sinus motorontwerp zorgt voor gemakkelijke controle.

Met de hand gewonden stator met 0.5mm speling voor optimale prestaties.

CubeMars RI50 Motor: -40°C tot 85°C, hoge precisie, encoder opties.