CubeMars RI80 V2.0 KV75 Frameloze Inrunner Koppel Motor 1.45Nm 48V voor Cobot Arm & Exoskelet

Overzicht

De CubeMars RI80 V2.0 KV75 is een hoogpresterende frameloze inrunner BLDC koppelmotor ontworpen voor exoskeletten, cobotarmen, kwadruped robots, en andere industriële robottoepassingen die compacte afmetingen, hoge koppel-dichtheid, en precisiecontrole vereisen. Met een breed spanningsbereik (12V–48V) en flexibele structurele integratie, biedt de RI80 V2.0 een soepele, stille werking, hoge dynamische respons en uitzonderlijke koppeloutput, waardoor het ideaal is voor geavanceerde robotgewrichten en collaboratieve automatisering.

Belangrijkste Kenmerken

• Frameloze Inrunner Ontwerp: Compact en eenvoudig te integreren in ruimtebeperkte systemen.

• Hoge Koppel Dichtheid: 1,45 Nm nominale koppel met piek tot 4,1 Nm; 9,3 Nm/kg koppel-gewichtsverhouding.

• Ultra-lage Cogging Koppel: Zorgt voor soepele, nauwkeurige beweging en laag geluid.

• Gebogen Permanente Magneten: BEMF sinusvormig ontwerp zorgt voor betere controle en prestaties.

• Handgewonden Stator: Hoge koper vulfactor en slechts 0,5 mm speling verbeteren installatie en thermische dissipatie.

• Temperatuurtolerantie: Werkt in extreme omgevingen variërend van -40°C tot 85°C.

• Encoder Compatibel: Ondersteunt hoge-resolutie encoders van Renishaw, SICK, enz., voor 0,01° controleprecisie.

• RI80 Verhoogde Rotor Optie: 3 mm verhoogde rotorhoogte voor optimale Hall-sensor feedback.

---

Specificaties

---

Bedradingconfiguratie

Correspondentie: Hu–U, Hv–V, Hw–W

---

Prestatiegrafiek (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Blauwe lijn: Uitgangsvermogen (W)

• Rode lijn: Stroom (A)

• Oranje lijn: Snelheid (RPM)

• Groene lijn: Efficiëntie

De motor toont uitstekende efficiëntie in het midden-torque bereik (0.5–2.0 Nm), waardoor het optimaal is voor robotische gewrichten met frequente dynamische positionering.

---

Toepassingen

• Collaboratieve Robots (Cobots)

• Exoskeletten

• Bipedale & Quadrupedale Robots

• Precisie Robotarmen

• Medische Robotica

• Industriële Automatisering

---

Waarom Kiezen voor CubeMars RI80 V2.0?

De CubeMars RI80 V2.0 combineert motorontwerp van de volgende generatie, robuuste koppeloutput, en nauwkeurige bewegingscontrole om te voldoen aan de meest veeleisende robotische toepassingen.Zijn frameloze configuratie maakt naadloze mechanische integratie mogelijk terwijl de grootte en het gewicht van het systeem worden verminderd. Of u nu draagbare robotica of wendbare cobots ontwerpt, de RI80 V2.0 levert de prestaties, efficiëntie en aanpasbaarheid die u nodig heeft.

Handmatige downloads

RI80-2D.pdf

RI80 met hallsensor-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 met hallsensor-3D.zip

RI80 Test Fixture.zip

 

CubeMars RI80 Koppelmotor afmetingen: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAX).

 

CubeMars RI80 Koppelmotor met hall-sensor. Afmetingen: 85mm diameter, 82mm lengte. Kenmerken U (Geel), V (Rood), W (Blauw) bedrading en nauwkeurige toleranties.

 

CubeMars RI80 Koppelmotor: 24/36/48V, 1.45Nm koppel, 9.4A stroom, 1135/1785/2430rpm snelheid. Isolatiewaarde C, 1000V hoogspanning, 10MΩ weerstand. Delta-wikkeling, 8 poolparen, 411g gewicht.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motor analysegrafiek. Toont koppel versus uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid. Koppel varieert van 0 tot 5 N.m, met bijbehorende waarden voor andere parameters.

Details

 

Randloze motor met hoge koppel dichtheid. Sterke dynamiek, delicate werkzaamheden.

Lagere cogging koppel, soepel draaien, laag geluid, sterke dynamische prestaties.

Handgewonden stator met 0,5 mm speling zorgt voor hoog koppel en dynamiek.

Gebogen permanente magneetontwerp voor BEMF Sinus motor, zorgt voor eenvoudige controle.

RI80 Rotor Verhoogde Versie: Totale hoogte met 3 mm verhoogd voor betere hall sensor detectie.

Encoder opties: Hoge resolutie, hoge precisie controle met 0,01°. Renishaw, Sick en andere hoogprecisie encoders beschikbaar.