CubeMars RI85-PH KV85 Potting Frameless Inrunner Koppel Motor | 48V, 5Nm, Hall Sensor, voor Robotarmen, Exoskeletten

Overzicht

De CubeMars RI85-PH KV85 Frameless Inrunner Torque Motor is een hoogpresterende borstelloze DC-motor ontworpen voor robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots en andere industriële automatiseringstoepassingen. Met potting-isolatietechnologie, integratie van Hall-sensoren en geavanceerd elektromagnetisch ontwerp levert deze motor uitzonderlijke koppel dichtheid, thermische stabiliteit en precisiecontrole. Met een KV-waarde van 85 RPM/V ondersteunt hij continu koppel tot 2 Nm en piekkoppel tot 5 Nm terwijl hij een stabiele efficiëntie behoudt over een breed belastingsbereik. De frameloze en compacte structuur maakt naadloze integratie in samenwerkende en ingebedde robotsystemen mogelijk.

---

Belangrijkste Kenmerken

• Potting Technologie: Verbetert koeling en thermische weerstand; werkt betrouwbaar, zelfs bij een windingstemperatuur die 150°C overschrijdt.

• Hoge Koppel & Efficiëntie: Piekkoppel 5 Nm, koppelconstante 0.13 Nm/A, maximale snelheid bij continu koppel 3042 RPM, en efficiëntie tot >80%.

• Geïntegreerde Sensoren: Ingebouwde Hall-sensoren en temperatuursensoren voor nauwkeurige hoek- en thermische feedback, waardoor gesloten-lusregeling mogelijk is.

• Compact & Frame-loos: Frame-loze inrunnerstructuur met 30% dunnere yoke-ontwerp vermindert gewicht en volume voor hoge compatibiliteit in toepassingen met beperkte ruimte.

• Superieur Elektromagnetisch Ontwerp: Levert 25% verbetering in koppel en vermogensdichtheid ten opzichte van de vorige RI-serie.

• Stabiele Uitgang: Behoudt hoge efficiëntie en consistente vermogenslevering bij variërende koppelbehoeften.

---

Elektrische Specificaties

---

Mechanische Tekeningen

• Buitendiameter: Ø85 mm

• Binnendiameter: Ø52 mm

• PCB Breedte: 21.2 mm

• Totaal Hoogte: 27.3 mm

• Hall verdelingshoek: 120°

• Montagepads en driefasige draaduitgang duidelijk gemarkeerd.

---

Bedrading Instructies

---

Milieu- & Veiligheidsbeoordelingen

• Bedrijfstemperatuur: -20°C tot +85°C

• Wikkelingstemperatuur Tolerantie: >150°C

• Isolatieklasse: H

• Dielectric Strength: 1000VAC voor 1s

• Isolatieweerstand: 100 MΩ @ 500VDC

---

Inzichten in Prestatiegrafieken

• Efficiëntie: Pieken rond 84% bij 1–1.5 Nm en blijft hoog over een breed koppelbereik.

• Stroom: Stijgt lineair met koppel, met piekstroom bij 5 Nm dicht bij 40–44 A.

• Snelheid: Daalt lineair van ~4400 RPM naar ~2200 RPM naarmate het koppel toeneemt.

• Vermogen: Piekt bij koppel boven 4 Nm met meer dan 1200 W uitgangsvermogen.

Handleidingen Downloads

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

RI85-PH Test Fixture.zip

---

Toepassingen

• Robotic Arms

• Exoskelet Systemen

• Kwadruped en Bipedale Robots

• Collaboratieve Industriële Robots

• Precisie Ingebedde Actuatiemodules

Details

CubeMars RI85 Koppel Motor afmetingen, driefasige draaduitgang pad, hall sensor.

CubeMars RI85 Koppelmotor: 411g, 48V, 2 N·m continue koppel, 5 N·m piek koppel, 3042 RPM maximale snelheid, 16A continue stroom, 44A piek stroom. Bedrading omvat L1, L2, Hall-sensoren, fasen U, V, W.

Bedrijfsdiagram voor CubeMars RI85 Koppelmotor met outputvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid versus koppel bij 48VDC, tot 4 N.m.

CubeMars RI85 Koppelmotor: 48V, 637W, 2Nm koppel, 16A stroom, 3042 RPM snelheid. Kenmerken zijn onder andere 5Nm piek koppel, 44A piek stroom en afmetingen van 85x27.3mm.

Frameloze inrunner koppelmotor, RI-PH serie. CubeMars RI85 model benadrukt voor compact ontwerp en krachtige prestaties.

Lichtgewicht ontwerp, zeer compatibel. Kern yoke 30% dunner, behoudt magnetische dichtheid voor compacte installaties in apparaten en robots.

Pottingtechnologie verbetert de koeling. RI80 en RI85-PH presteren goed onder 85°C en behouden efficiëntie tot 150°C. Koppel blijft stabiel bij verschillende temperaturen.

CubeMars RI85 Koppelmotor: Superieur elektromagnetisch ontwerp verbetert de prestaties met 25%.

CubeMars RI85 Koppelmotor levert een stabiele output, langdurige efficiëntie en hoge prestaties over verschillende koppelbereiken met constante kracht.

CubeMars RI85 Koppelmotor integreert Hall- en temperatuursensoren voor nauwkeurige hoek- en temperatuurregeling, wat de flexibiliteit vergroot.