Overzicht
De CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor maakt deel uit van de nieuw geüpgrade RO Serie, gelanceerd in december 2023 na uitgebreide marktonderzoeken en engineeringoptimalisatie. Het is speciaal ontworpen voor collaboratieve robotarmen, exoskeletrobots, medische apparaten, en luchtvaarttoepassingen.
In vergelijking met de vorige R Serie, pakt de RO Serie belangrijke uitdagingen aan in robotgewrichtontwerp — waardoor compacte integratie mogelijk is terwijl er een hogere koppeloutput wordt geleverd.
Belangrijke upgrades omvatten 50% lagere cogging torque, een groot hol doorvoerontwerp voor flexibele integratie, geïntegreerde temperatuur- en Hall-sensoren voor realtime monitoring en precisiecontrole, en een rotorhuis van aluminiumlegering voor verbeterde duurzaamheid en corrosiebestendigheid. De RO80 KV105 is beschikbaar in Standaard en Lite versies om te voldoen aan verschillende gewicht- en inertie-eisen.
Belangrijkste Kenmerken
-
Ultra-Laag Cogging Koppel – 50% vermindering vergeleken met vergelijkbare producten voor ultra-vloeiende werking bij lage snelheid.
-
Grote Holle Doorvoer – Maakt kabelrouting, sensorintegratie of andere mechanische componenten mogelijk; aanpasbaar via asvervanging.
-
Ingebouwde Temperatuur- & Hall-sensoren – Real-time temperatuurbeveiliging en nauwkeurige rotorpositiefeedback voor precieze FOC-regeling.
-
Aluminium Legering Rotorbehuizing – Sterk, corrosiebestendig, lichtgewicht en aanpasbaar uiterlijk.
-
Gemakkelijke Installatie – Stator met positioneringspinhole en magnetische pinnen voor snelle montage.
-
Hoge Efficiëntie – Maakt gebruik van hoogwaardige magneten, met een efficiëntie tot 92,6% en uitstekende thermische aanpassingsvermogen.
Technische Specificaties
1.Mechanische Parameters
| Parameter | RO80 KV105 Standaardversie | RO80 KV105 Lite Versie |
|---|---|---|
| Toepassing | Cobotarm | Cobotarm |
| Aandrijfmethode | FOC | FOC |
| Bedrijfstemperatuur | -20℃ ~ 50℃ | -20℃ ~ 50℃ |
| Wikkelingstype | Delta | Delta |
| Paar Polen | 21 | 21 |
| Haperkoppel | 24 N·mm | 24 N·mm |
| Inertie | 2612 g·cm² | 1600 g·cm² |
| Maximale Koppel-gewichtsverhouding | 11.36 Nm/kg | — |
| Rotorgewicht | 148 g | 85 g |
| Statorgewicht | 204 g | 180 g |
| Totaal gewicht | 352 g | 265 g |
| Draaddiameter Driefasig | 3.5 mm | 3.5 mm |
| Uittrektype | Geëmailleerde Draad Rechtstreeks 100±5 mm, Getinned 5±2 mm | Geëmailleerde Draad Rechtstreeks 100±5 mm, Getinned 5±2 mm |
| Hall Temperatuursensor Draad | 30# AWG Siliconen, 100±5 mm, Getinned 5±2 mm | — |
| Isolatiewaarde | F | F |
| Isolatie Hoogspanning | 500 V | 500 V |
| Isolatieweerstand | 10 MΩ | 10 MΩ |
2. Elektrische Parameters (Toepasbaar op Beide Versies)
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale Spanning | 48 V |
| Onbelaste Snelheid | 5040 rpm |
| Nominaal Koppel | 1.3 Nm |
| Piek Koppel | 4 Nm |
| Nominale Snelheid | 3600 tpm |
| Nominale Stroom | 15 A DC |
| Piekstroom | 50 A DC |
| Fase-tot-Fase Weerstand | 120 mΩ |
| Fase-tot-Fase Inductantie | 103 μH |
| Back-EMF Constante (Ke) | 9.07 V/krpm |
| Koppelconstante (Kt) | 0.087 Nm/A |
| Motorconstante (Km) | 0.25 Nm/√W |
| Kv | 105 tpm/V |
| Mechanische Tijdconstante | 2.95 ms |
| Elektrische Tijdconstante | 0.86 ms |
Prestatievoordelen
-
Tot 92,6% motorefficiëntie voor langdurige continue werking.
-
Compacte integratie voor ruimtebeperkte robotgewrichten.
-
Lichte Lite Versie voor eindeffectoren en mobiele toepassingen.
-
FOC-besturingscompatibiliteit zorgt voor hoge precisie in beweging en koppelbesturing.
Toepassingen
-
Collaboratieve robotarmen (Cobot)
-
Exoskeletrobots
-
Medische robotica
-
Luchtvaart gimbal- en actuatorsystemen
-
Onderzoek en industriële automatisering
Handmatige downloads
Details

Technische tekening van de CubeMars RO80 KV105 motor in standaard- en lite-versies.Standaardversie meet 26,4 mm in lengte en 82,6 mm in buitendiameter, met gedetailleerde pinouts waaronder L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. De lite versie is 17,7 mm lang met een buitendiameter van 88,6 mm. Beide versies ondersteunen U, V, W faseverbindingen. Nauwkeurige afmetingen zorgen voor compatibiliteit in verschillende toepassingen. Diagrammen benadrukken de belangrijkste specificaties voor een juiste assemblage en integratie.

CubeMars RO80 motor specificaties: FOC-aandrijving, -20°C tot 50°C werking, delta-wikkeling, 21 poolparen. Standaardversie weegt 352 g; Lite versie weegt 265 g. Nominale spanning 48V, onbelaste snelheid 5040 tpm, piek koppel 4Nm.

Analysegrafiek voor CubeMars RO80 KV105 Motor bij 48VDC. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid ten opzichte van koppel. Gegevenstrends benadrukken de prestatiekenmerken van de motor effectief.

Vergelijking van RO80 motoren: KV105 modellen bieden 490W vermogen, 1.3Nm koppel, 3600 RPM snelheid. Standaardversie bevat hall-sensor; Lite-versie niet. Beide hebben 48V spanning en 15A stroom.

CubeMars RO Series motoren, met hoge aanpasbaarheid en groot hol ontwerp. Modellen zijn RO100 KV55, RO60 KV115 en RO80 KV105.

Ultra-lage cogging koppel. 50% vermindering voor een zijdezachte ervaring. AT6GCN model, cN·m meting.

CubeMars RO80 Motor heeft een groot hol doorvoerontwerp, waardoor flexibele toepassing mogelijk is. Het ondersteunt asvervanging om aan verschillende behoeften te voldoen, waardoor één motor voor meerdere toepassingen kan worden gebruikt.

CubeMars RO80 Motor biedt hoge efficiëntie, stabiliteit en betrouwbaarheid met hoogwaardige magneten voor optimale prestaties en een langere levensduur.

RO Lite: Gestroomlijnde engineering voor lichtgewicht prestaties in motorontwerp.

Ingebouwde temperatuursensoren voor realtime motorbewaking, wat zorgt voor nauwkeurige controle.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...