Ga direct naar productinformatie
1 van 7

CubeMars RO80 KV105 Frameloze Outrunner Koppel Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm voor Cobot Arm Robotica

CubeMars RO80 KV105 Frameloze Outrunner Koppel Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm voor Cobot Arm Robotica

CubeMars

Normale prijs $169.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $169.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
Alle details bekijken

Overzicht

De CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor maakt deel uit van de nieuw geüpgrade RO Serie, gelanceerd in december 2023 na uitgebreide marktonderzoeken en engineeringoptimalisatie. Het is speciaal ontworpen voor collaboratieve robotarmen, exoskeletrobots, medische apparaten, en luchtvaarttoepassingen.
In vergelijking met de vorige R Serie, pakt de RO Serie belangrijke uitdagingen aan in robotgewrichtontwerp — waardoor compacte integratie mogelijk is terwijl er een hogere koppeloutput wordt geleverd.

Belangrijke upgrades omvatten 50% lagere cogging torque, een groot hol doorvoerontwerp voor flexibele integratie, geïntegreerde temperatuur- en Hall-sensoren voor realtime monitoring en precisiecontrole, en een rotorhuis van aluminiumlegering voor verbeterde duurzaamheid en corrosiebestendigheid. De RO80 KV105 is beschikbaar in Standaard en Lite versies om te voldoen aan verschillende gewicht- en inertie-eisen.


Belangrijkste Kenmerken

  • Ultra-Laag Cogging Koppel – 50% vermindering vergeleken met vergelijkbare producten voor ultra-vloeiende werking bij lage snelheid.

  • Grote Holle Doorvoer – Maakt kabelrouting, sensorintegratie of andere mechanische componenten mogelijk; aanpasbaar via asvervanging.

  • Ingebouwde Temperatuur- & Hall-sensoren – Real-time temperatuurbeveiliging en nauwkeurige rotorpositiefeedback voor precieze FOC-regeling.

  • Aluminium Legering Rotorbehuizing – Sterk, corrosiebestendig, lichtgewicht en aanpasbaar uiterlijk.

  • Gemakkelijke Installatie – Stator met positioneringspinhole en magnetische pinnen voor snelle montage.

  • Hoge Efficiëntie – Maakt gebruik van hoogwaardige magneten, met een efficiëntie tot 92,6% en uitstekende thermische aanpassingsvermogen.


Technische Specificaties

1.Mechanische Parameters

Parameter RO80 KV105 Standaardversie RO80 KV105 Lite Versie
Toepassing Cobotarm Cobotarm
Aandrijfmethode FOC FOC
Bedrijfstemperatuur -20℃ ~ 50℃ -20℃ ~ 50℃
Wikkelingstype Delta Delta
Paar Polen 21 21
Haperkoppel 24 N·mm 24 N·mm
Inertie 2612 g·cm² 1600 g·cm²
Maximale Koppel-gewichtsverhouding 11.36 Nm/kg
Rotorgewicht 148 g 85 g
Statorgewicht 204 g 180 g
Totaal gewicht 352 g 265 g
Draaddiameter Driefasig 3.5 mm 3.5 mm
Uittrektype Geëmailleerde Draad Rechtstreeks 100±5 mm, Getinned 5±2 mm Geëmailleerde Draad Rechtstreeks 100±5 mm, Getinned 5±2 mm
Hall Temperatuursensor Draad 30# AWG Siliconen, 100±5 mm, Getinned 5±2 mm
Isolatiewaarde F F
Isolatie Hoogspanning 500 V 500 V
Isolatieweerstand 10 MΩ 10 MΩ

2. Elektrische Parameters (Toepasbaar op Beide Versies)

Parameter Waarde
Nominale Spanning 48 V
Onbelaste Snelheid 5040 rpm
Nominaal Koppel 1.3 Nm
Piek Koppel 4 Nm
Nominale Snelheid 3600 tpm
Nominale Stroom 15 A DC
Piekstroom 50 A DC
Fase-tot-Fase Weerstand 120 mΩ
Fase-tot-Fase Inductantie 103 μH
Back-EMF Constante (Ke) 9.07 V/krpm
Koppelconstante (Kt) 0.087 Nm/A
Motorconstante (Km) 0.25 Nm/√W
Kv 105 tpm/V
Mechanische Tijdconstante 2.95 ms
Elektrische Tijdconstante 0.86 ms

Prestatievoordelen

  • Tot 92,6% motorefficiëntie voor langdurige continue werking.

  • Compacte integratie voor ruimtebeperkte robotgewrichten.

  • Lichte Lite Versie voor eindeffectoren en mobiele toepassingen.

  • FOC-besturingscompatibiliteit zorgt voor hoge precisie in beweging en koppelbesturing.


Toepassingen

  • Collaboratieve robotarmen (Cobot)

  • Exoskeletrobots

  • Medische robotica

  • Luchtvaart gimbal- en actuatorsystemen

  • Onderzoek en industriële automatisering

Handmatige downloads

RO80 drawing.pdf


RO80_KV105.zip


RO80-KV105-lite.pdf


RO80-KV105-lite.zip


RO80 Test Fixture.zip

 

Details

CubeMars RO80 Motor, Technical drawing details CubeMars RO80 KV105 motor versions: standard (26.4mm x 82.6mm) and lite (17.7mm x 88.6mm), with pinouts and phase connections. Ensures compatibility and proper assembly.

Technische tekening van de CubeMars RO80 KV105 motor in standaard- en lite-versies.Standaardversie meet 26,4 mm in lengte en 82,6 mm in buitendiameter, met gedetailleerde pinouts waaronder L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. De lite versie is 17,7 mm lang met een buitendiameter van 88,6 mm. Beide versies ondersteunen U, V, W faseverbindingen. Nauwkeurige afmetingen zorgen voor compatibiliteit in verschillende toepassingen. Diagrammen benadrukken de belangrijkste specificaties voor een juiste assemblage en integratie.

CubeMars RO80 motor: FOC drive, 48V, 5040rpm, 4Nm torque, 21 pole pairs, delta winding, -20°C to 50°C. Standard 352g, Lite 265g.

CubeMars RO80 motor specificaties: FOC-aandrijving, -20°C tot 50°C werking, delta-wikkeling, 21 poolparen. Standaardversie weegt 352 g; Lite versie weegt 265 g. Nominale spanning 48V, onbelaste snelheid 5040 tpm, piek koppel 4Nm.

CubeMars RO80 Motor, Chart shows CubeMars RO80 KV105 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Analysegrafiek voor CubeMars RO80 KV105 Motor bij 48VDC. Toont uitgangsvermogen, efficiëntie, stroom en snelheid ten opzichte van koppel. Gegevenstrends benadrukken de prestatiekenmerken van de motor effectief.

CubeMars RO80 Motor, The RO80 KV105 motor delivers 490W power, 1.3Nm torque, and 3600 RPM speed. The standard version includes a hall sensor, while the Lite does not. Both operate at 48V and 15A.

Vergelijking van RO80 motoren: KV105 modellen bieden 490W vermogen, 1.3Nm koppel, 3600 RPM snelheid. Standaardversie bevat hall-sensor; Lite-versie niet. Beide hebben 48V spanning en 15A stroom.

CubeMars RO80 Motor, CubeMars RO Series motors offer high adaptability and a large hollow design, with models RO100 KV55, RO60 KV115, and RO80 KV105.

CubeMars RO Series motoren, met hoge aanpasbaarheid en groot hol ontwerp. Modellen zijn RO100 KV55, RO60 KV115 en RO80 KV105.

CubeMars RO80 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. AT6GCN model, measured in cN·m.

Ultra-lage cogging koppel. 50% vermindering voor een zijdezachte ervaring. AT6GCN model, cN·m meting.

The CubeMars RO80 Motor features a large hollow through-hole design, allowing flexible use and shaft replacement for multiple applications.

CubeMars RO80 Motor heeft een groot hol doorvoerontwerp, waardoor flexibele toepassing mogelijk is. Het ondersteunt asvervanging om aan verschillende behoeften te voldoen, waardoor één motor voor meerdere toepassingen kan worden gebruikt.

The CubeMars RO80 Motor delivers high efficiency, stability, and reliability with premium magnets for peak performance and extended lifespan.

CubeMars RO80 Motor biedt hoge efficiëntie, stabiliteit en betrouwbaarheid met hoogwaardige magneten voor optimale prestaties en een langere levensduur.

CubeMars RO80 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: Gestroomlijnde engineering voor lichtgewicht prestaties in motorontwerp.

CubeMars RO80 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

Ingebouwde temperatuursensoren voor realtime motorbewaking, wat zorgt voor nauwkeurige controle.