• DAMIAO DM-H65-1EC wide-voltage hub motor with tire, front face plate and power/signal cable
  • Rear view of hub motor with tire, smooth back cover and short cable lead with connectors
  • DAMIAO DM-H65-1EC hub motor shown with matching control module box and wiring connectors
  • USB-to-CAN module board, top and bottom views with labeled CAN_L, CAN_H, UART_RX, UART_TX, GND pads
  • USB-to-CANFD module board close-up showing USB plug, components, and connector ports on one end
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom views with side opening for ports and slide switch
1 6

DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V Breed-Voltage, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V Breed-Voltage, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO

$222.00 USD
$222.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemodule
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-H65-1EC Motor is een breedspanningsmotor ontworpen voor robotica-actuatie. Het ondersteunt 24V/36V/48V stroominvoer en biedt meerdere bedieningsmodi via CAN-besturing en UART-configuratie.

Belangrijkste Kenmerken

  • Breedspanningsversie: 24V/36V/48V ondersteund
  • Bedieningsinterface: CAN@5Mbps(Max)
  • Configuratie-interface: UART@921600bps
  • Bedieningsmodi: MIT-modus; Snelheidsmodus; Positiemodus; Impedantie/Force-Positie Gemengde Modus
  • Geïntegreerde encoder: 17Bits resolutie, ±0.05° nauwkeurigheid (Aantal encoders: 1)

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Specificaties

Model DM-H65-1EC
Nominale spanning 24V/36V/48V (breedspanningsversie, ondersteunt voeding van 24V/36V/48V.)
Nominale stroom 9.4A/5.10A@24V
9.4A/3.45A@36V
9.4A/2.56A@48V
Piekstroom 33.6A/21.55A@24V
33.6A/14.00A@36V
33.6A/10.40A@48V
Nominaal koppel 6.0Nm
Piek koppel 21.5Nm
Nominale snelheid 120rpm
Max.Geen belasting snelheid 260rpm@24V
395rpm@36V
480rpm@48V
Aantal sleuven 27
Paar Polen 15
Fase Inductantie 750uH(@25)
Fase Weerstand 420(@25)
Buitendiameter 171mm
Hoogte 66.3mm
Motor Gewicht 3150g
Encoder Resolutie 17Bits
Encoder Nauwkeurigheid 10.05
Aantal Encoders 1
Bedieningsinterface CAN@5Mbps(Max)
Configuratie-interface UART@921600bps
Bedieningsmodus MIT-modus
Snelheidsmodus
Positiemodus
Impedantie/Kracht-Positie Gemengde Modus

Prestatiecurve-labels (uit de verstrekte grafieken)

  • Motorprestatiecurve bij 24V / 36V / 48V
  • As/serie-labels weergegeven: Vbus(V), Ibus(A), Snelheid(rpm), Tor(N.m), Eff(%), Pin(W), Pout(W)
  • Motorprestatiecurve bij 24V 65 120rpm-6Nm (motor_temp(C) vs tijd(s))
  • Motorprestatiecurve bij 24V DM6501 120rpm; Bij 36V DM6501 120rpm; Bij 48V DM6501 120rpm

Geplotte Puntlabels Weergegeven (DM6501 120rpm-curves)

  • Bij 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • Bij 36V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • Bij 48V DM6501 120rpm: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

Handleidingen / Documenten

Voor vragen over compatibiliteit vóór de verkoop en technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

Bij 24V invoer geeft de prestatiecurve een samenvatting van snelheid, busstroom, efficiëntie en vermogen versus uitgangskoppel voor dimensionering.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

Overstappen naar 36V verschuift de operationele envelop, met dezelfde belangrijke metrics uitgezet tegen koppel voor een snelle vergelijking.

Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power outputMotor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)

Thermisch gedrag bij 24V, 120 rpm en 6 Nm helpt bij het schatten van de temperatuurstijging in de stationaire toestand onder continue belasting.

DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 NmDM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Punt-gelabelde koppel/tijd gegevens bij 36V ondersteunen benchmarking tegen uw duty cycle bij een testconditie van 120 rpm.

DM6501 120 rpm test curve at 48V showing torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Related Collections