• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
1 4

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dubbele Encoders CAN, Geïntegreerde Driver Robotmotor voor Robotica

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dubbele Encoders CAN, Geïntegreerde Driver Robotmotor voor Robotica

DAMIAO

$455.00 USD
$455.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J10010-2EC is een hoog geïntegreerde Robotmotor die de motor en driver combineert in een compacte assemblage. Het beschikt over dubbele encoders die de absolute positie van de uitgangsas in één draai bieden, zonder verlies van de absolute positie tijdens een stroomuitval. De motor ondersteunt visuele debugging via een hostcomputer, firmware-upgrades en CAN-bus feedback van snelheid, positie, koppel en motortemperatuur.

Belangrijkste Kenmerken

  • Dubbele encoders met enkele omwenteling absolute uitgangsshaft positie; behoudt absolute positie bij stroomuitval
  • Geïntegreerde motor en driver voor compacte installatie
  • Visuele debugging op hostcomputer en ondersteuning voor firmware-upgrades
  • CAN-bus feedback: snelheid, positie, koppel, motortemperatuur
  • Dubbele temperatuurbeveiliging
  • Positiemodus ondersteunt trapeziumvormige versnelling/vertraging profielen

Specificaties

Parameter Waarde
Model DM-J10010-2EC
Nominale Spanning 48 V
Nominale Stroom 20A
Piekstroom 70A
Nominaal Koppel 40 N.M
Piek Koppel 150 N.M
Nominale Snelheid 100rpm
Max.html
Geen belasting snelheid 150rpm
Verminderingsverhouding 10:1
Paar Polen 21
Fase Inductantie 100 uH
Fase Weerstand 0.13 ohm
Buitendiameter 112mm
Hoogte 62mm
Motor Gewicht 1485g
Encoder Resolutie 14Bit
Encoder Aantal 2
Encoder Type Enkele Omwenteling Magnetische Encoder
Besturingsinterface CAN@1Mbps
Configuratie-interface UART@921600bps

Wat is inbegrepen

  • Motor (inclusief driver) x1
  • Voedingsaansluitkabel: XT60 mannelijke-naar-vrouwelijke voedingskabel (200 mm) x1
  • CAN communicatie terminal: GH1.25 aansluitkabel - 2-pins (tegenovergestelde zijden, 300 mm) x1
  • Debugging seriële poort signaalkabel: GH1. 25 verbindingskabel - 3-pins (tegenovergestelde zijden, 300 mm) x1

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Installatietekening

Raadpleeg de installatietekening voor montage-afmetingen en interfaceposities.

Details

Technische tekening van de DM-J10010-2EC motor met afmetingen, montagegaten en 3D-weergaven voor installatie en referentie.

Technische tekening van de DM-J10010-2EC motor met afmetingen, montagegaten en 3D-weergaven.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires