• DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m nominal, 97N·m peak torque, 48:1 ratio, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm diameter.
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m continuous, 97N·m peak torque, 48:1 gear ratio, CAN FD, dual encoders, 76mm outer diameter.
1 4

DAMIAO DM-J6248P-2EC Robotmotor, 30N.M nominaal, 97N.M piek, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dubbele encoders, 76mm buitendiameter

DAMIAO DM-J6248P-2EC Robotmotor, 30N.M nominaal, 97N.M piek, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dubbele encoders, 76mm buitendiameter

DAMIAO

$265.00 USD
$265.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De DAMIAO DM-J6248P-2EC Robotmotor integreert een hoogpresterende BLDC-motor en driver in één compacte eenheid voor vereenvoudigde bedrading en snelle implementatie. Het beschikt over dubbele encoders met een absolute enkele omwenteling output-as encoder, waardoor homing wordt geëlimineerd en de positie behouden blijft tijdens stroomcycli. Communicatie verloopt via CAN FD tot 5 Mbps met visuele afstemming op de pc en CAN parameter lezen/schrijven. Telemetrie biedt feedback over snelheid, positie, koppel en temperatuur, met dubbele temperatuurbeveiliging en ondersteuning voor CAN firmware-upgrades.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd motor + driver ontwerp voor hoge integratie en eenvoudige bedrading
  • Dubbele encoders, absolute output-as (single-turn) — geen homing; positie behouden na stroomcycli
  • CAN FD tot 5 Mbps; PC visuele afstemming; CAN parameter lezen/schrijven
  • Telemetrie en bescherming: snelheid/positie/koppel/temperatuur feedback, dubbele temperatuur bescherming, CAN firmware upgrade

Specificaties

html 5mm
Model DM-J6248P-2EC
Nominale Spanning 24V
Geclassificeerde fase/krachtstroom 11.3A/7A@24V
11.3A/3.7A@48V
Piek fase/krachtstroom 38.7A/16A@24V
38.7A/8A@48V
Nominaal Koppel 30N.M
Piek Koppel 97N.M
Nominale Snelheid 40rpm
Max.html
Geen belasting snelheid 60rpm
Reductieverhouding 48:1
Paar Polen 14
Fase Inductantie 85 uH (@25°C)
Fase Weerstand 0.17 Ohm (@25°C)
Buitendiameter 76mm
Hoogte 62.
Motor Gewicht 628g
Aantal bits in de Encoder 16 bit
Aantal encoders 2
Encoder Type Magnetische Encoder (Single-turn)
Besturingsinterface CAN@5Mbps(Max)
Configuratie-interface UART@921600bps
Besturingsmodi MIT-modus; Snelheidsmodus; Positiemodus

Bescherming

  • Bescherming tegen oververhitting van de aandrijving, beschermtemperatuur: 120°C, motor zal de "inschakelmodus" verlaten
  • Oververhitting bescherming van de motor; ingesteld volgens gebruikseisen (aanbevolen niet te overschrijden 100°C); motor zal de "inschakelmodus" verlaten
  • Overspanningsbeveiliging; ingesteld volgens gebruikseisen (aanbevolen niet te overschrijden 65V); zal de "inschakelmodus" verlaten
  • Bescherming tegen communicatieverlies; als er binnen de ingestelde periode geen CAN-opdracht wordt ontvangen, verlaat het automatisch de "inschakelmodus"
  • Motor overstroombeveiliging; instellen volgens gebruikseisen (aanbevolen om niet meer dan 0 te overschrijden).
    • 98A); zal de "enable mode" verlaten
  • Motor onderspanningsbeveiliging; als de voedingsspanning lager is dan de ingestelde waarde, verlaat het de "enable mode"; voedingsspanning niet minder dan 15V

Wat is inbegrepen

  • 1x Motor (met driver)
  • 1x Voedings- & CAN-kabel — XT30(2+2)-F, enkelzijdig, 100 mm
  • 1x Afstemkabel — GH1.25 3-pins (omgekeerd), 300 mm

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_installatie_tekening.pdf

Details

Technische tekening van de DAMIAO DM-J6248P-2EC robotmotor, inclusief afmetingen, toleranties en 3D-weergaven voor nauwkeurige fabricage en assemblage.

Technische tekening van de DAMIAO DM-J6248P-2EC robotmotor met afmetingen, toleranties en 3D-weergaven.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires