• DAMIAO DM-JH17-2EC motor main view, compact black housing with silver mounting flange
  • Side profile of DAMIAO DM-JH17-2EC motor showing finned body and recessed connector port
  • Angled perspective view highlighting the mounting flange, housing ribs, and outer retaining ring
  • Rear end view with black end cap and center bore, showing connector opening on the side
1 5

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Dubbele 17-bits Encoders, 24-48V

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Dubbele 17-bits Encoders, 24-48V

DAMIAO

$534.00 USD
$534.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemodule
Accessoire Kit
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor serie omvat DM-JH17-51-2EC en DM-JH17-101-2EC, ontworpen voor robotische gewrichten en actuatoren die CAN-besturing, dubbele encoders en hybride kracht-positie controle ondersteuning vereisen. Nominale spanning is 24V (ondersteunt 24-48V), met CAN-besturingsinterface tot 5Mbps en UART afstemming op 921600 bps.

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Belangrijkste Kenmerken

  • Modellen: DM-JH17-51-2EC en DM-JH17-101-2EC
  • Besturingsinterface: CAN @ 5Mbps (Max)
  • Afsteminterface: UART @ 921600 bps
  • Dubbele encoders: 2 encoders, 17-bits resolutie, ±0.03 graden nauwkeurigheid
  • MIT-modus: Positie & Snelheidsmodus
  • Besturingsmodi: Force-Position Hybride Besturing; Cyclische Synchronisatie Positie/Snelheid/Koppelmodus
  • Beschermingsfuncties: bestuurder/motor overtemperatuur, overspanning, communicatieverlies, overstroom, onderspanning (details in Specificaties)

Specificaties

Parameter DM-JH17-51-2EC DM-JH17-101-2EC
Nominale Spanning 24V (ondersteunt 24-48V) 24V (ondersteunt 24-48V)
Nominale Fase / Voedingsstroom 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
Piek Fase / Voedingsstroom 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
Nominale Koppel 16 N·m 24 N·m
Piek Koppel 24 N·m 54 N·m
Nominale Snelheid 40 rpm 20 rpm
Max Toegestane Snelheid 60 rpm 30 rpm
Tandwielverhouding 51:1 101:1
Aantal Poolparen 10 10
Fase Inductantie 107 µH (@25°C) 107 µH (@25°C)
Fase Weerstand 0.161 Ω (@25°C) 0.161 Ω (@25°C)
Buitendiameter 80 mm 80 mm
Hoogte 70 mm 70 mm
Doorvoermaat 15 mm 15 mm
Motorgewicht Ongeveer 985g Ongeveer 985g
Encoderresolutie 17 bit 17 bit
Aantal encoders 2 2
Encoder nauwkeurigheid ±0.03 graden ±0.03 graden
Bedieningsinterface CAN @ 5Mbps (Max) CAN @ 5Mbps (Max)
Afsteminterface UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
MIT-modus Positie & Snelheidsmodus Positie & Snelheidsmodus
Bedieningsmodi Force-positie hybride controle, cyclische synchrone positie modus, cyclische synchrone snelheid modus, cyclische synchrone koppel modus Force-positie hybride controle, cyclische synchrone positie modus, cyclische synchrone snelheid modus, cyclische synchrone koppel modus
Bescherming Bestuurder overtemperatuur bescherming: 100°C, motor zal de inschakelmodus verlaten. Motor overtemperatuur bescherming: configureerbaar, aanbevolen ≤90°C, motor zal de inschakelmodus verlaten.Overspanningsbeveiliging: configureerbaar, aanbevolen ≤54V, motor zal de inschakelmodus verlaten. Bescherming tegen communicatieverlies: als er binnen de ingestelde periode geen CAN-opdracht wordt ontvangen, zal de motor de inschakelmodus verlaten. Overstroombeveiliging: configureerbaar, aanbevolen ≤0.98, motor zal de inschakelmodus verlaten. Onderspanningsbeveiliging: motor zal de inschakelmodus verlaten als de voedingsspanning onder de ingestelde waarde valt; de voedingsspanning mag niet lager zijn dan 20V. Driver overtemperatuurbeveiliging: 100°C, motor zal de inschakelmodus verlaten. Motor overtemperatuurbeveiliging: configureerbaar, aanbevolen ≤90°C, motor zal de inschakelmodus verlaten. Overspanningsbeveiliging: configureerbaar, aanbevolen ≤54V, motor zal de inschakelmodus verlaten. Bescherming tegen communicatieverlies: als er binnen de ingestelde periode geen CAN-opdracht wordt ontvangen, zal de motor de inschakelmodus verlaten. Overstroombeveiliging: configureerbaar, aanbevolen ≤0.98, motor zal de inschakelmodus verlaten.Onder-spanning bescherming: de motor verlaat de inschakelmodus als de voedingsspanning onder de ingestelde waarde valt; de voedingsspanning mag niet lager zijn dan 20V.

Mechanische Tekeningen Notities (geselecteerde aanduidingen)

  • Doorvoer gat: Ø15 +0.10 (Door)
  • Buitendiameters weergegeven: Ø80 (lichaam), Ø75 (achteraanzicht), Ø74 (vooraanzicht aanduiding), Ø61 (achteraanzicht aanduiding), Ø54 (vooraanzicht aanduiding)
  • Zijaanzicht hoogtes weergegeven: 40, 59, 70
  • Zijaanzicht diameters weergegeven: Ø70 (boven), Ø60 (onder), Ø62 (onder aanduiding)
  • Hoeken weergegeven: 45°, 15°, 37.50°
  • Gaatjes aanduidingen weergegeven: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 diepte 10; M3 diepte 7.5; 8-M3 diepte 10.5; 4-M4 diepte 4.5; 8-M3 diepte 4.5
  • Opmerking: Het wordt niet aanbevolen om de M4 schroefdraadgaten op de achterklep te gebruiken voor het verbinden van dragende structurele onderdelen, omdat dit gemakkelijk schade aan de structuur van de achterklep kan veroorzaken.

Voor selectieadvies en integratieondersteuning (CAN/UART), neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Gebruik de gedimensioneerde tekening om de indeling van de montagegaten, de grootte van de doorvoergaten en de totale hoogte te verifiëren voordat u de actuator in een gezamenlijke ontwerp integreert.

Related Collections